SICK編碼器增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

SICK編碼器部分參數(shù)

允許軸向軸位移靜態(tài)/動態(tài) ± 0.5 mm, ± 0.2 mm
允許徑向軸位移靜態(tài)/動態(tài) ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
工作轉(zhuǎn)速 6,000 /min 2)
大工作轉(zhuǎn)速 9,000 /min 3)
轉(zhuǎn)動慣量 50 gcm²
軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
大角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 針對插頭出線或帶插頭出線的電纜的編碼器.
2) 當在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運行時，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/min 的自發(fā)熱為 2.6 K.
3) 不會導致編碼器產(chǎn)生機械故障的大速度。可能影響使用壽命和信號質(zhì)量。請注意大輸出頻率。.

SICK編碼器常用型號：

DGS66-CVK00100 、DGS66-CVK02000 、DGS66-GSK00100 、DGS66-GSK01024 、DGS66-GSK02048 、DGS66-GSK02500 、DGS66-GSK04096 、DGS66-GSK00500 、DGS66-GSK05000 、DGS66-GTK00100 、DGS66-GTK01000 、DGS66-GTK01024