REXROTH4/3向伺服閥4WS2EM 10 XD 100系列*
博世力士樂(lè)致力于為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供安全、精準(zhǔn)、高效以及高性價(jià)比的傳動(dòng)與控制技術(shù)。公司融合的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)創(chuàng)新的產(chǎn)品，為行走機(jī)械、機(jī)械應(yīng)用與工程、工廠自動(dòng)化及可再生能源每一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務(wù)。博世力士樂(lè)同時(shí)為客戶提供各種液壓、電子傳動(dòng)與控制、氣動(dòng)、齒輪、線性傳動(dòng)及組裝技術(shù)。

REXROTH伺服閥4WS2EM 10 XD 100的特征：
用于1區(qū)潛在爆炸區(qū)域的預(yù)期方向伺服閥
閥控制位置，力，壓力或速度
機(jī)械反饋式兩級(jí)伺服閥
*階段／噴嘴擋板放大器
對(duì)板式安裝：將根據(jù)ISO 4401-05-05-0-05端口X和Y的模式；在鐵／鋅版本底板
干式控制電機(jī)，不受電磁流體的電磁間隙污染
也可以作為三版
無(wú)磨損控制閥芯返回元件
外部控制電子在歐元卡格式或模塊化設(shè)計(jì)（單獨(dú)訂購(gòu)）
閥門(mén)調(diào)整和測(cè)試
內(nèi)部或外部先導(dǎo)供油和先導(dǎo)油回流可用
具有流量補(bǔ)償?shù)目刂崎y芯
控制套筒中心固定，因此敏感度低的溫度和壓力
壓力套在控制套上有間隙密封，無(wú)密封圈磨損
*級(jí)自由出入的過(guò)濾器
尺寸10
5x組件系列
zui大工作壓力315巴
zui大流量180升／min

REXROTH伺服閥4WS2EM 10 XD 100的產(chǎn)品描述：
該類型的4ws2em閥門(mén)電動(dòng)、2級(jí)定向伺服閥。它們主要用于控制位置、力、壓力或速度。
這些閥門(mén)是由一個(gè)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器（電機(jī)）（1）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板板）（2）和（3）控制閥芯在套筒（第二階段），通過(guò)機(jī)械反饋力矩馬達(dá)連接。
轉(zhuǎn)矩電機(jī)的線圈（4）的電輸入信號(hào)通過(guò)作用于電樞（5）上的*磁鐵產(chǎn)生一個(gè)力，并與轉(zhuǎn)矩管（6）連接在轉(zhuǎn)矩中。這使擋板（7）相連的扭力管（6）通過(guò)螺栓將兩控制噴嘴之間的中心位置（8），并產(chǎn)生壓差，通過(guò)控制閥芯的正面（3）。壓差導(dǎo)致控制閥芯改變其位置，從而使壓力端口連接到一個(gè)執(zhí)行器端口，同時(shí)，另一個(gè)執(zhí)行器端口連接到回流端口?？刂崎y芯連接的擋板或由彎曲彈簧力矩電機(jī)（機(jī)械反饋）（9）。的控制滑閥的位置改變到在彎曲彈簧反饋力矩與力矩馬達(dá)的電磁轉(zhuǎn)矩平衡和噴嘴擋板系統(tǒng)壓差為零?？刂崎y芯的行程，從而伺服閥的流量控制成比例的電氣輸入信號(hào)。必須注意的是流量取決于閥門(mén)的壓降。
外部控制電子（單獨(dú)訂單）
外部控制電子（伺服放大器）服務(wù)閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)，放大一個(gè)模擬輸入信號(hào)（命令值），以便與輸出信號(hào)，伺服閥的流動(dòng)控制形式驅(qū)動(dòng)。

REXROTH伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開(kāi)，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。 

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