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在各銷用孔部269中分別壓入固定有銷265。各銷265分別旋轉自如地插通各行星齒輪260的孔部264。而且，通過行星齒輪架262的多邊形孔268與后述的旋轉直動轉換機構243的底座螺母275的多邊形軸部281嵌合，利用行星齒輪架262和底座螺母275可相互傳遞旋轉扭矩。[0103]內部齒輪261具備:各行星齒輪260的齒輪263分別嚙合的內齒從該內齒271的罩236側的一端連續(xù)向徑向延伸且限制各行星齒輪260的軸向移動的環(huán)狀壁部從內齒271向缸體215的底壁211延伸的筒狀壁部273。內部齒輪261通過將筒狀壁部273插入殼體部231的內側環(huán)狀壁部231B和外側環(huán)狀壁部231C之間的環(huán)狀空間而固定于殼體230。