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比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
與比例閥相比，它zui重要的特征就是當(dāng)閥芯處于中位時(shí)，閥口是零開口的（閥口的遮蓋量幾乎為零），這意味著伺服比例閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點(diǎn)，特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續(xù)地按比例地遠(yuǎn)距離地控制流體的方向、壓力和流量。
采用電液比例控制閥可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和精度，又簡化了系統(tǒng)。比例閥的工作雖用伺服閥可完成，但后者精度高、價(jià)格貴，對油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大，只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)（一種電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器）。
REXROTH比例閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級控制油路的工作。
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
德國力士樂比例閥部分型號：
4WRTE10E100L-4X/6EG24EK31/F1M
4WRTE10E100L-4X/6EG24ETK31/A1M
4WRTE10E100L-4X/6EG24K31/A1M
4WRTE10E1-100L-4X/6EG24EK31/F1M
4WRTE10E1-100L-4X/6EG24K31/A5M
4WRTE10E1-100P-4X/6EG24K31/A1M
4WRTE10E1-100P-4X/6EG24K31/A5M
4WRTE10E50L-4X/6EG24ETK31/A1M
4WRTE10E50L-4X/6EG24ETK31/A1V
4WRTE10E50L-4X/6EG24ETK31/A5V
4WRTE10E50L-4X/6EG24K31/A1M
4WRTE10Q2-100L-4X/6EG24K31/A5M
4WRTE10Q2-100P-4X/6EG24EK31/A5M
4WRTE10Q2-100P-4X/6EG24K31/A5M
4WRTE10R3-50S-4X/6EG24K31/A5WB15M
4WRTE10V100L-4X/6EG24EK31/A1M
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4WRTE10V100L-4X/6EG24K31/A1M
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4WRTE10V100L-4X/6EG24TK31/A1M
4WRTE10V100P-4X/6EG24EK31/A1M
4WRTE10V100P-4X/6EG24K31/F1M
4WRTE10V1-100L-4X/6EG24EK31/A1M
4WRTE10V1-100L-4X/6EG24EK31/F1M
4WRTE10V1-100L-4X/6EG24EK31/F1V
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4WRTE10W6-100L-4X/6EG24K31/F1M
4WRTE10W6-100P-4X/6EG24EK31/A1M-280
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4WRTE10W6-50L-4X/6EG24K31/F1M
4WRTE10W6-50L-4X/6EG24K31/F1V
4WRTE10W8-100L-4X/6EG24EK31/A1M
4WRTE10W8-100L-4X/6EG24EK31/F1M
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4WRTE10W8-100L-4X/6EG24K31/A1V
4WRTE10W8-100L-4X/6EG24K31/F1M
4WRTE10W8-100P-4X/6EG24K31/F1M
4WRTE10W8-100S-4X/6EG24K31/A1M
4WRTE10W8-50L-4X/6EG24EK31/F1M
4WRTE10W8-50L-4X/6EG24K31/A1M
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