KOGANEI辦事處直銷/小金井電動執(zhí)行器

維特銳公司03年成立，14年來一直為國內(nèi)大中小型企業(yè)提供*液壓、氣動、工控類元

件。公司目前在德國和美國已經(jīng)設(shè)立了自己的辦事處，直接對接歐美工廠報價，訂貨、提貨。

在國內(nèi)也有自己的報關(guān)公司，縮短報關(guān)清關(guān)的時間，提升貨期速度。公司能提供不同國家的進(jìn)

口備件，在國內(nèi)也備有大量現(xiàn)貨庫存，還有部分*型號熱銷中。如需采購可致電公司業(yè)務(wù)

李工

  電動執(zhí)行器也稱電動執(zhí)行機構(gòu)，是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)

動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電

機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn)、多回轉(zhuǎn)(Multi-

Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動方式。

 

 

小金井電動執(zhí)行器ELEWAVE系列 (手指)包含：電動手指EWHA12A系列、電動手指EWHA24A系列、電動手指EWHA36A系列。

電動手指EWHA12A系列   ●追加了對把持力要求的類型，以進(jìn)一步實現(xiàn)簡單操作  ●可以隨意進(jìn)行速度控制實現(xiàn)軟接觸  ●通過直線導(dǎo)軌實現(xiàn)高精度和高剛性 ●通過調(diào)整數(shù)值可以對行程進(jìn)行任意設(shè)置（64位） 馬達(dá)種類 zui大把持力 N 開閉行程 2相步徑 馬達(dá) 12～17 14mm

電動手指EWHA24A系列   ●追加了對把持力要求的類型，以進(jìn)一步實現(xiàn)簡單操作  ●可以隨意進(jìn)行速度控制實現(xiàn)軟接觸  ●通過直線導(dǎo)軌實現(xiàn)高精度和高剛性 ●通過調(diào)整數(shù)值可以對行程進(jìn)行任意設(shè)置（64位） 馬達(dá)種類 zui大把持力 N 開閉行程 2相步徑 馬達(dá) 22～35 20mm

電動手指EWHA36A系列   ●追加了對把持力要求的類型，以進(jìn)一步實現(xiàn)簡單操作  ●可以隨意進(jìn)行速度控制實現(xiàn)軟接觸  ●通過直線導(dǎo)軌實現(xiàn)高精度和高剛性 ●通過調(diào)整數(shù)值可以對行程進(jìn)行任意設(shè)置（64位） 馬達(dá)種類 zui大把持力 N 開閉行程 2相步徑 馬達(dá) 33～47 20mm

 

小金井電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成：

電動機

 電動機是特種單相或三相交流異步電動機，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量，因而有較好的伺服特性。在電動機定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)（詳見圖3所示）做過熱保護(hù)，當(dāng)電動機出現(xiàn)異常過熱（內(nèi)部溫度超過130℃）時該開關(guān)將控制電動機的電路斷開以保護(hù)電動機和執(zhí)行機構(gòu)，當(dāng)電動機冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的電動機控制電路均有電制動功能。

 

減速器

 角行程執(zhí)行機構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。直行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。

 

力矩行程限制器

 它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由過力矩保護(hù)機構(gòu)、行程控制機構(gòu)（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。

 

過力矩保護(hù)機構(gòu)

 內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動力炬開關(guān)，切斷控制電路使電動機停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能，對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動作以后，在排除機械力矩故障后，執(zhí)行機構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作。

（2）行程控制機構(gòu)：由凸輪組和微動開關(guān)組成。該凸輪組通過齒輪減速裝殷，與減速器傳動軸相連，通過調(diào)整分別作用于正、反方向微動開關(guān)（即行程限位開關(guān)）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機構(gòu)的行程（行程開關(guān)FCO，F(xiàn)CF）。該電氣限位的范圍在出廠時已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請勿隨便調(diào)整，以免損壞機構(gòu)。

（3）位置傳感器：采用高精度、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)位置指示信號，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個4-20mA的DC電流信號用于指示。

 

開關(guān)控制箱

在開關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器。

 

手輪

在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中，可通過轉(zhuǎn)動手輪來實現(xiàn)手動就地操作。

 

機械限位裝置

 主要用于故障時以及防止手動操作時超過極限位置保護(hù)。角行程電動執(zhí)行機構(gòu)的機械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小，限位可靠；直行程電動執(zhí)行機構(gòu)的機械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可十分有效地保護(hù)閥座、閥桿、閥芯。

 位置定位器實質(zhì)上是一個將控制信號與位置反饋信號進(jìn)行比較并放大以控制電動機開停和旋轉(zhuǎn)方向的多功能大功率放大板，它與執(zhí)行機構(gòu)的動力部件相連以控制執(zhí)行機構(gòu)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。位置定位器主要由比較、邏輯保護(hù)、放大驅(qū)動及功率放大等電路組成?？刂茊蜗嚯妱訖C的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過零觸發(fā)固態(tài)繼電器（無觸點電子開關(guān)）構(gòu)成。其主體部分示意如圖4所示。需要注意的是“手動一自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)，該開關(guān)的作用是在沒有外加信號時，與手動調(diào)整電位器P1配合使用，以便觀察或調(diào)試執(zhí)行機構(gòu)。用后一定要將其撥回“自動”位世，以免影響投人系統(tǒng)自動控制。