REXROTH電機(jī)為了提高效率，REXROTH電機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使伺服電機(jī)各零件和密封之間熱膨脹發(fā)生差別，從而在各配合面形成間隙，潤(rùn)滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。裝置時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH公司簡(jiǎn)介：

力士樂(lè)REXROTH;是工業(yè)技術(shù)市場(chǎng)的供應(yīng)商，為變速箱和液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)和控制專家力士樂(lè)為風(fēng)機(jī)制造商提供系統(tǒng)解決方案.并享有在傳動(dòng)和控制領(lǐng)域聲譽(yù)*。該公司已經(jīng)32981名員工，銷售額超過(guò)54億歐元的收入。的傳動(dòng)與控制技術(shù)專家。憑借在傳動(dòng)、控制以及行走機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的豐富經(jīng)驗(yàn)，力士樂(lè)為80多個(gè)國(guó)家， 50多萬(wàn)家客戶提供量身定制的解決方案，是世界工業(yè)及工廠自動(dòng)化、行走機(jī)械應(yīng)用與可再生能源應(yīng)用市場(chǎng)上的*。

德國(guó)力士樂(lè)電機(jī)結(jié)構(gòu)和原理

1、結(jié)構(gòu)
同步發(fā)電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子和其他部件組成。定子部分包括定子鐵芯、定子繞組、機(jī)座；轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子鐵芯、勵(lì)磁繞組和滑環(huán)(隱極式轉(zhuǎn)子還有套箍、心環(huán)，凸極式轉(zhuǎn)子有磁極、磁軛、轉(zhuǎn)子支架)；其他部件包括電刷裝置、端蓋、軸承和風(fēng)扇等。

2．發(fā)電機(jī)失去剩磁，起動(dòng)時(shí)不能發(fā)電

(1)停機(jī)后經(jīng)常失去剩磁，是由于勵(lì)磁機(jī)磁極所用的材料接近軟鋼，剩磁較少。當(dāng)停機(jī)后勵(lì)磁繞組沒(méi)有電流時(shí)磁場(chǎng)就消失，應(yīng)備有蓄電池，在發(fā)電前先進(jìn)行充磁。
(2)發(fā)電機(jī)的磁極失去磁性，應(yīng)在繞組中通入比額定電流大的直流電流(時(shí)間很短)進(jìn)行充磁，即能恢復(fù)足夠的剩磁。

自動(dòng)勵(lì)磁裝置的勵(lì)磁電抗器溫度過(guò)高

(1)電抗器線圈局部短路，應(yīng)檢修電抗器。
(2)電抗器磁路的氣隙過(guò)大，應(yīng)調(diào)整磁路氣隙。
3`發(fā)電機(jī)起動(dòng)后，電壓升不起來(lái)
(1)勵(lì)磁回路斷線，使電壓升不起來(lái)。應(yīng)檢查勵(lì)磁回路有無(wú)斷線，接觸是否良好。
(2)剩磁消失，如果勵(lì)磁機(jī)電壓表無(wú)批示說(shuō)明剩磁消失，應(yīng)對(duì)勵(lì)磁機(jī)充磁。
(3)勵(lì)磁機(jī)的磁場(chǎng)線圈極性接反，應(yīng)將它的正、負(fù)連接線對(duì)換。
(4)在發(fā)電機(jī)檢修中做某些試驗(yàn)時(shí)誤把磁場(chǎng)線圈通以反向直流電，導(dǎo)致剩磁消失或反向，應(yīng)重新進(jìn)行充磁。

REXROTH電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
    B：如果REXROTH電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
    C：REXROTH電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
    二、REXROTH電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
    A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
    B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到zui小。
    C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
    三、REXROTH電機(jī)允許的軸端負(fù)載
    A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
    B：REXROTH電機(jī)在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
    C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
    D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說(shuō)明書(shū)）。
    四、伺服電機(jī)安裝注意
    A：REXROTH電機(jī)在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
    B：竭力使軸端對(duì)齊到*狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。

德國(guó)力士樂(lè)電機(jī)常見(jiàn)產(chǎn)品型號(hào)如下：

REXROTH    電機(jī)    MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN R911313994
REXROTH    電機(jī)    R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH    電機(jī)    MSM031C-0300-NN-M0-CH0 R911325139
REXROTH    電機(jī)    MKD071B-061-KG1-KN SN:MKD071-2MB1B MNR:R911260468
REXROTH    電機(jī)    R911312032  MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
REXROTH    電機(jī)    R911332590  MSK101D-0200-NN-M1-RG2-NNNN
REXROTH    電機(jī)    R911312032  MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
REXROTH    電機(jī)    MSM031C-0300-NN-M0-CH0 R911325139
REXROTH    電機(jī)    R911332590  MSK101D-0200-NN-M1-RG2-NNNN
REXTOTH    電機(jī)    MKD071B-061-KPI-KN
REXROTH    電機(jī)    R911263551   MDD071B-N-030-N2T-095GB0
REXROTH    電機(jī)    R911321705 MSK101C-0300-NN-M1-BG2-NNNN
REXROTH    電機(jī)    MLP200A-0090-FT-N0CN-NNNN R911310473
REXROTH    電機(jī)    MSK040C-0450-NN-S12-UP0-NNNN
REXROTH    電機(jī)    MHD1112C-024-NG0-AN SN:MHD112-26787
REXROTH    電機(jī)    R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN
REXROTH    電機(jī)    R911332590  MSK101D-0200-NN-M1-RG2-NNNN
REXROTH    電機(jī)    MLS200S-3A-0600-NNNN R911297809
REXROTH    電機(jī)    MLS200S-3A-0150-NNNN R911297810
REXROTH    電機(jī)    R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH    電機(jī)    3842518058
REXROTH    電機(jī)    R911321705 MSK101C-0300-NN-M1-BG2-NNNN
REXROTH    電機(jī)    R911332590  MSK101D-0200-NN-M1-RG2-NNNN
REXROTH    電機(jī)    3842503582
REXROTH    電機(jī)    R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH    電機(jī)    R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH    電機(jī)    MAC112C-0-HD-2-C/180-A-0/S011 serial  MAC112-95099
REXROTH    電機(jī)    R911263551   MDD071B-N-030-N2T-095GB0
REXROTH    電機(jī)    MSM019B-0300-NN-M0-CH0 R911325131
REXROTH    電機(jī)    R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH    電機(jī)    MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
REXROTH    電機(jī)    R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH    電機(jī)    MHD112C-035-NG3-AN
REXROTH    電機(jī)    MLS140S-3A-0450-NNNN R911299212
REXROTH    電機(jī)    R911321705 MSK101C-0300-NN-M1-BG2-NNNN
REXROTH    電機(jī)    MHD112C-035-NG3-AN
REXROTH    電機(jī)    LEM-AB-260N-32-NNNN SN:7260302000285AY 0.056KW 
REXROTH    電機(jī)    R911312032  MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
REXROTH    電機(jī)    MSK071E-0300-FN-M2-UP2-RNNN  R911323965
REXROTH    電機(jī)    MLP200A-0090-FT-N0CN-NNNN R911310473
REXROTH    電機(jī)    MDD071B-N-030-N2T-095GB0
REXROTH    電機(jī)    MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH    電機(jī)    MSK071E-0300-FN-M2-UP2-RNNN  R911323965

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