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西門子FM 351 定位模塊

6ES7351-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300，定位組件 FM 351，用于急速/慢速 驅(qū)動 包括項目組態(tài)包 在 CD 上

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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概述

• 用于快速進給/ 慢速驅(qū)動的雙通道定位模塊
• 每通道4個數(shù)字量輸出用于電機控制
• 增量或同步連續(xù)位置解碼

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計數(shù)和定位功能。

應(yīng)用

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅(qū)動的機械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進行控制，用來對軸的位置進行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

• 包裝機械
• 提升機械和傳送設(shè)備
• 木工機械
• 造紙和印刷機械
• 橡膠和塑料加工機械
• 機床

設(shè)計

滿足FM 351特性控制器必須包括以下部件：

• FM 351：
  • 用于兩個獨立軸的定位
• S7-300-CPU：
  • 用于順序控制
  • 啟動/停止定位
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過 STEP 7 的參數(shù)設(shè)置畫面對 FM 351 進行參數(shù)設(shè)置
  • 測試/調(diào)試
• 操作員面板（選項）：
  • 機器的操作和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

FM 351 和 CPU 是通過工藝模塊連接在一起的。

功能

定位功能

• 啟動： 
  通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
• 遞增方式： 
  軸移動到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
• 相對遞增方式： 
  軸按照設(shè)定路徑移動。
• 搜索參考點方式： 
  使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。

特殊功能

• 零點偏移
• 設(shè)置參考點
• 刪除剩余行程

運行模式

實現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
  通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。
• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運行速度
• 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
• 在到達(dá)關(guān)斷點后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

技術(shù)規(guī)范

西門子FM 351 定位模塊