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1、 驅(qū)動系統(tǒng)單線原理圖的分析

當(dāng)副起升發(fā)生故障，可以打2#大車單機(jī)，用1#大車變頻器帶副起升電機(jī)。

注意；切換時整流器要下電，直流回路電壓降到36V以下。

 圖1:驅(qū)動系統(tǒng)單線原理圖

2、 主回路、控制回路的分析

大車、副起升機(jī)構(gòu)主回路單線圖如圖2所示。

由圖2可以看出，正常時，大車逆變器驅(qū)動大車電機(jī)，副起升逆變器驅(qū)動副起升電機(jī)。這時接觸器K1、K2閉合，KA1斷開。當(dāng)副起升逆變器發(fā)生故障后，大車逆變器驅(qū)動副起升電機(jī)。這時候接觸器K1、K2斷開，KA1閉合。

 圖2: 大車、副起升機(jī)構(gòu)主回路單線圖

大車/副起升切換原理圖：

大車/副起升切換通過司機(jī)室操作臺大車/副起升切換旋鈕進(jìn)行操作，當(dāng)無切換時切換旋轉(zhuǎn)開關(guān)打到“選擇大車正常繼電器”，當(dāng)副起升逆變器出現(xiàn)故障后，讓1#大車逆變器驅(qū)動副起升電機(jī)時，切換旋鈕開關(guān)打到“選擇大車切換繼電器”。通過司機(jī)室切換220VAC繼電器，220VAV繼電器控制690VAC主回路接觸器的通斷?？刂圃韴D如圖3所示。

圖3:司機(jī)室操作臺旋鈕

3、 程序解讀

大車/副起升是否切換是通過判斷主回路接觸器的狀態(tài)來進(jìn)行的。

程序中有DDS的控制字和狀態(tài)字的比較，如不同結(jié)果使大車機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)OFF2停機(jī)。程序如下圖所示：

副起升：

正常操作時M8.0為0，M622.1為0選擇第0組DDS參數(shù)；切換操作時M8.0為1，M622.1為1選擇第1組DDS參數(shù)；

大車：

正常操作時M8.4為0，M642.0為0選擇第0組DDS參數(shù)；切換操作時M8.4為1，M622.1為1選擇第1組DDS參數(shù)；

大車副起升切換時，逆變器通訊程序段也需要切換；

4、 變頻器參數(shù)解讀

當(dāng)大車逆變器驅(qū)動副起升電機(jī)時，大車逆變器需要控制副起升的電機(jī)參數(shù)。

控制字2的位0可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)組的切換。

DDS為0時，MDS為0；DDS為1時，MDS為0；對應(yīng)大車的兩個電機(jī)；

DDS為2時，MDS為1；對應(yīng)副起升電機(jī)；

5、 PLC與變頻器的通訊

S7-400 PLC與S120系列變頻器的通訊

SFC 14 將接收到的數(shù)據(jù)“解包”。

SFC 15 用于將數(shù)據(jù)連續(xù)地傳送到DP從站。

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