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貨物所在地:
上海上海市
更新時(shí)間:
2023-01-23 21:00:07
有效期:
2023年1月23日 -- 2023年7月23日
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

6ES7960-1AA04-0XA0西門子S7-400H同步模塊

6ES7960-1AA04-0XA0
SIMATIC S7-400H, 同步模塊 V4 用于轉(zhuǎn)接電纜,長(zhǎng) 10m

詳細(xì)介紹

6ES7960-1AA04-0XA0西門子S7-400H同步模塊

6ES7960-1AA04-0XA0

SIMATIC S7-400H, 同步模塊 V4 用于轉(zhuǎn)接電纜,長(zhǎng) 10m

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反應(yīng)時(shí)間

 

響應(yīng)時(shí)間的定義

響應(yīng)時(shí)間是指從檢測(cè)到輸入信號(hào)算起,到更改與該信號(hào)鏈接的輸出信號(hào)為止的時(shí)間。

變化

實(shí)際響應(yīng)時(shí)間為介于短響應(yīng)時(shí)間和長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間之間的某個(gè)時(shí)間。組態(tài)系統(tǒng)時(shí),必須始終考慮長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間。

下文中對(duì)短和長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行了分析,以使您對(duì)響應(yīng)時(shí)間的變化有所了解。

因素

響應(yīng)時(shí)間取決于周期時(shí)間和以下因素:

  • 輸入和輸出的延遲
  • PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)上的附加 DP 周期時(shí)間
  • 用戶程序的執(zhí)行

輸入和輸出的延遲

依據(jù)模塊的不同,必須注意以下時(shí)間延遲:

  • 對(duì)于數(shù)字輸入:

輸入延遲時(shí)間

  • 對(duì)于具有中斷功能的數(shù)字輸入:

輸入延遲時(shí)間 +
模塊內(nèi)部準(zhǔn)備時(shí)間

  • 對(duì)于數(shù)字輸出:

可忽略的延遲時(shí)間

  • 對(duì)于繼電器輸出:

典型延遲時(shí)間介于 10 ms 和 20 ms 之間。
繼電器輸出的延遲取決于溫度和電壓。

  • 對(duì)于模擬輸入:

模擬輸入周期時(shí)間

  • 對(duì)于模擬輸出:

模擬輸出的響應(yīng)時(shí)間

可在信號(hào)模塊的技術(shù)規(guī)范中找到時(shí)間延遲。

PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)上的 DP 周期時(shí)間

如果已使用 STEP 7 組態(tài)了 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),則 STEP 7 將計(jì)算必須預(yù)期的典型 DP 周期時(shí)間。然后,可在編程設(shè)備上為總線參數(shù)顯示組態(tài)的 DP 周期時(shí)間。

下圖概述了 DP 周期時(shí)間。假定本實(shí)例中每個(gè) DP 從站的平均數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 4 個(gè)字節(jié)。

 
圖片: PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)上的 DP 周期時(shí)間

由于在 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)上有多個(gè)主站運(yùn)行,因此必須為每個(gè)主站的 DP 周期時(shí)間留出一定余地。即,必須單獨(dú)計(jì)算每個(gè)主站的時(shí)間,然后將結(jié)果累加起來。

PROFINET IO 中的更新周期

下圖包含更新周期的持續(xù)時(shí)間的概述,與周期中包含的 IO 設(shè)備數(shù)量有關(guān)。

 
圖片: 更新周期

短響應(yīng)時(shí)間

下圖說明了達(dá)到短響應(yīng)時(shí)間的條件。

 
圖片: 短響應(yīng)時(shí)間

計(jì)算

(短)響應(yīng)時(shí)間的構(gòu)成如下:

  • 1 x 輸入的過程映像傳送時(shí)間 +
  • 1 x 輸出的過程映像傳送時(shí)間 +
  • 1 x 程序處理時(shí)間 +
  • 1 x SCC 的操作系統(tǒng)處理時(shí)間 +
  • 輸入和輸出的延遲

結(jié)果等于周期時(shí)間加上 I/O 延遲時(shí)間的總和。

 

提示

如果 CPU 和信號(hào)模塊都不位于*機(jī)架中,則必須加上兩倍的 DP 從站幀運(yùn)行時(shí)間(包括在 DP 主站中的處理時(shí)間)。

 

長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間

下圖說明了如何達(dá)到長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間。

 
圖片: 長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間

計(jì)算

(長(zhǎng))響應(yīng)時(shí)間的構(gòu)成如下:

  • 2 x 輸入的過程映像傳送時(shí)間 +
  • 2 x 輸出的過程映像傳送時(shí)間 +
  • 2 x 操作系統(tǒng)處理時(shí)間 +
  • 2 x 程序處理時(shí)間 +
  • 2 x DP 從站幀的運(yùn)行時(shí)間(包括在 DP 主站中的處理時(shí)間)+
  • 輸入和輸出的延遲

結(jié)果等于 2 倍周期時(shí)間加上輸入和輸出的延遲,再加上 2 倍 DP 周期時(shí)間的總和。

I/O 直接訪問

在用戶程序中,直接訪問 I/O 可加快響應(yīng)時(shí)間。例如,使用以下一個(gè)命令可以繞過部分上述響應(yīng)時(shí)間:

  • L PIB
  • T PQW

減少響應(yīng)時(shí)間

通過這種方法,可將大響應(yīng)時(shí)間減少為以下組成部分:

  • 輸入和輸出的延遲
  • 用戶程序(可由高優(yōu)先級(jí)的中斷處理進(jìn)行中斷)的運(yùn)行時(shí)間
  • 直接訪問的運(yùn)行時(shí)間
  • DP 總線運(yùn)行時(shí)間的兩倍

下表列出了 CPU 對(duì) I/O 模塊進(jìn)行直接訪問的執(zhí)行時(shí)間。所顯示的時(shí)間為“理想值”。

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