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 已經(jīng)將全部驅(qū)動(dòng)參數(shù)上傳，可以放心修改驅(qū)動(dòng)配置了。
在開始調(diào)試驅(qū)動(dòng)之前，首先將通訊報(bào)文按需要組態(tài)完成。這里的通訊組態(tài)和Starter中不一樣；它會(huì)同時(shí)改變PLC端的組態(tài)，不需要像以前要用兩個(gè)軟件分別設(shè)置統(tǒng)一報(bào)文。
為了說(shuō)明功能，這次不使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文（西門子已經(jīng)按常用給準(zhǔn)備好的報(bào)文格式）；而是用自由報(bào)文，回頭自己去BiCo它。
同樣，先不使用通訊控制變頻器，而先用端子（也不接到規(guī)定的數(shù)字量口）、電位器控制。
我用個(gè)8/8PZD的自由報(bào)文。設(shè)置如圖：



在報(bào)文組態(tài)下載后，開始調(diào)試驅(qū)動(dòng)。以CU250S-2PN為例。
TIA 中的G120驅(qū)動(dòng)調(diào)試過(guò)程。

1、選擇打開該驅(qū)動(dòng)（左側(cè)小三角）。
2、雙擊參數(shù)，如果可以在線，將連接到驅(qū)動(dòng)。如果不能在線，可以離線設(shè)置電機(jī)參數(shù)，以后下載到設(shè)備。
3、在向?qū)нx項(xiàng)卡，如果沒(méi)有EPos定位功能，選下面的《調(diào)試向?qū)А烽_始。
4、在線是不能取消的，因?yàn)橐呀?jīng)將P10=1；
5、為簡(jiǎn)單就選 P1300=0 V/f開環(huán)控制。
快速調(diào)試過(guò)程如下：
首先是控制數(shù)據(jù)組選了 0



點(diǎn)擊 下一頁(yè)。選擇 設(shè)定源和命令源
因?yàn)榻M態(tài)選擇過(guò)報(bào)文，所以它默認(rèn)是宏7=現(xiàn)場(chǎng)總線。
我要改成端子控制。所以要選宏12 標(biāo)準(zhǔn)I/O；模擬量設(shè)定。（具體的后面再改。）



點(diǎn)擊 下一頁(yè)。對(duì)于進(jìn)出口貨源的電機(jī)必須按照實(shí)際選擇！國(guó)產(chǎn)電機(jī)就是IEC電機(jī)。
功率單元應(yīng)用，決定了它自身運(yùn)行監(jiān)控過(guò)載報(bào)警的狀態(tài)。（不是電機(jī)過(guò)載）



點(diǎn)擊 下一頁(yè)。輸入電機(jī)參數(shù)。先選電機(jī)繞組接線方式。然后輸入電機(jī)在該接法的銘牌上的數(shù)據(jù)。
如果是380V進(jìn)線電源，且電機(jī)接法為220V三角形。可選87Hz運(yùn)行。這時(shí)電機(jī)弱磁點(diǎn)提高到87Hz，在此之下仍能輸出額定轉(zhuǎn)矩。
對(duì)于一帶多電機(jī)的工況?？梢赃x電機(jī)并聯(lián)，分別在每一編號(hào)輸入該電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)。



點(diǎn)擊 下一頁(yè)。輸入電機(jī)控制選項(xiàng)；大速度、加減速率等等。將鼠標(biāo)懸停在數(shù)據(jù)上會(huì)有參數(shù)提示。

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