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原先的項(xiàng)目是三菱做的，改為國(guó)產(chǎn)PLC的之后，程序基本不變，也就是DDRVA的位置指令的脈沖數(shù)存放一個(gè)是D8170,一個(gè)是D8140，檢測(cè)位移結(jié)束位不同。

程序下載到PLC后進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果Y0,Y4沒(méi)有動(dòng)作，試試三菱的沒(méi)有問(wèn)題呀！

開(kāi)始找原因：

我的程序自動(dòng)是采用

LD M10

DDRVA D10 D20 Y0 Y4來(lái)執(zhí)行的。

手動(dòng)是DPLSY來(lái)執(zhí)行的。

DPLSY K10 K0 Y0三菱的執(zhí)行起來(lái)都沒(méi)有問(wèn)題。

為什么國(guó)產(chǎn)PLC的不行呢？

我就單獨(dú)只寫(xiě)以上指令測(cè)試，仍然是三菱的可以，國(guó)產(chǎn)PLC的不行。

沒(méi)辦法就單獨(dú)寫(xiě)DDRVA D10 D20 Y0 Y4測(cè)試國(guó)產(chǎn)PLC又是好的，我加上DPLSY K10 K0 Y0結(jié)果前后指令一個(gè)也不執(zhí)行。

再單獨(dú)試DPLSY K10 K0 Y0也是不工作，三菱的是動(dòng)的。

可能指令有別將指令改為：DPLSY K10 K10000 Y0試國(guó)產(chǎn)PLC的動(dòng)了。再把DDRVA D10 D20 Y0 Y4加進(jìn)去測(cè)試，結(jié)果只有DPLSY動(dòng)作，DDRVA不動(dòng)作。

同樣的程序三菱是動(dòng)的，難道國(guó)產(chǎn)PLC的不能同時(shí)用這兩指令。

為了要完成項(xiàng)目我只能改程序了不用DPLSY，機(jī)器總算可動(dòng)作了。

這個(gè)坑是自已挖的，為了降低成本，國(guó)產(chǎn)PLC我也是一次用，還要去了解。

這里國(guó)產(chǎn)PLC我不能道出品牌，我是支持國(guó)貨的。

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