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6ES7590-1AC40-0AA0 SIMATIC S7-1500，異型導(dǎo)軌 245 mm（大約 9.6 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 導(dǎo)軌 用于安裝小型物料 如端子之類，斷路 器和繼電器

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 近遇到一個(gè)V90問題，客戶反應(yīng)使用S7-1200通過TO控制V90 PN時(shí)，點(diǎn)動(dòng)伺服有動(dòng)作，但是一停止工藝對(duì)象就報(bào)故障“目標(biāo)范圍發(fā)生錯(cuò)誤，未達(dá)到目標(biāo)范圍”。

        到客戶哪里后發(fā)現(xiàn)客戶使用的軟件是博途V13SP1，在工藝對(duì)象控制面板點(diǎn)動(dòng)軸，軸可以動(dòng)作，一停止就報(bào)故障-目標(biāo)范圍發(fā)生錯(cuò)誤，未達(dá)到目標(biāo)范圍，使用V-ASSISTANT軟件點(diǎn)動(dòng)V90沒有問題。清除PLC重新組態(tài)工藝對(duì)象，參數(shù)都是用默認(rèn)值，下載后使用工藝對(duì)象控制面板點(diǎn)動(dòng)，故障依舊，取消工藝對(duì)象的隨動(dòng)誤差監(jiān)視還是報(bào)同樣故障。

       使用自己的電腦用博途V15的軟件重新組態(tài)，參數(shù)還是使用默認(rèn)值，下載程序測(cè)試沒有問題，這下就比較奇怪了難道的PLC固件在V13里面使用會(huì)有問題，不應(yīng)該呀。

        換到V13的軟件再試，還是報(bào)故障，同時(shí)注意到控制面板內(nèi)顯示的當(dāng)前位置值與設(shè)定速度明顯不匹配，重新?lián)Q到V15的軟件，點(diǎn)動(dòng)位置值與設(shè)定速度基本匹配。檢查工藝對(duì)象編碼器配置發(fā)現(xiàn)，在V13中編碼器類型選項(xiàng)中，每轉(zhuǎn)步數(shù)為2048，增量實(shí)際值中的位為11，而在博途V15中編碼器的配置中多了一個(gè)選項(xiàng)-自動(dòng)傳送設(shè)備中的編碼器參數(shù)，這個(gè)選項(xiàng)默認(rèn)是勾上的，自動(dòng)傳送過來的編碼器每轉(zhuǎn)步數(shù)為2500，增量實(shí)際值中的位為2，在博途V13中修改后問題解決。

       回來后到搜了一下還真搜到了這方面的文檔，V90編碼器的設(shè)置只在V13中才需要手動(dòng)輸入編碼器參數(shù)，在V14和V15中都可以自動(dòng)傳送編碼器數(shù)據(jù)了。

       在TO（工藝對(duì)象）中如何組態(tài)V90 PN的編碼器設(shè)置

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