西門(mén)子SINAMICS S120 數(shù)控伺服 電源模塊

6SL3130-7TE31-2AA3 SINAMICS S120 Active Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，200A，120kW 結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包括 Drive-CLiQ 導(dǎo)線

功能

平滑逼近和回退（SAR）功能主要用于切向逼近輪廓的起點(diǎn)，而不管出發(fā)點(diǎn)在何處。

該功能主要與刀具半徑補(bǔ)償一起使用，但是并不強(qiáng)迫使用。

逼近/回退多由 4 個(gè)子運(yùn)動(dòng)組成：

• 運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn) P₀
• 中間點(diǎn) P₁, P₂ 和 P₃
• 終點(diǎn) P₄

點(diǎn) P₀, P₃ 和 P₄ 始終是經(jīng)過(guò)定義的。 中間點(diǎn) P₁ 和 P₂可以省略，視參數(shù)設(shè)定和幾何數(shù)據(jù)而定。

句法

含義

示例

• 平滑逼近（程序段 N20 激活）
• 沿一個(gè)四分之一圓弧逼近（G247）
• 逼近方向沒(méi)有編程，G140 生效，也就是說(shuō) TRC 被激活（G41）
• 輪廓補(bǔ)償 OFFN=5 (N10)
• 當(dāng)前的刀具半徑 ＝10，因此有效的 TRC 補(bǔ)償半徑 =15，WAB 輪廓的半徑 ＝25，這樣刀具中心點(diǎn)軌跡的半徑相同于 DISR=10
• 圓弧的終點(diǎn)由 N30 產(chǎn)生，因?yàn)樵?N20 中只編程 Z 位置
• 進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)
  • - 從 Z20 快進(jìn)到 Z7（DISCL=AC(7)）。
  • - 然后用 FAD=200 運(yùn)行到 Z0 。
  • - 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圓及進(jìn)行后繼程序段（為了使該速度在后繼程序段中有效，必須用 G1 覆蓋 N30 中有效的 G0，否則用 G0 對(duì)輪廓繼續(xù)進(jìn)行加工）。
• 平滑退回運(yùn)行（程序段 N60 激活）
• 沿四分之一圓?。℅248）和螺旋線（G340）退回運(yùn)行
• FAD 沒(méi)有編程，因?yàn)樵?G340 時(shí)沒(méi)有意義
• Z=2 在起點(diǎn)；Z=8 在終點(diǎn)，因?yàn)?DISCL=6
• 當(dāng) DISR=5 時(shí)，WAB 輪廓的半徑 ＝20，刀具中心點(diǎn)軌跡的半徑 ＝5

位移運(yùn)行從 Z8 到 Z20，運(yùn)行平行于 X-Y 平面至 X70Y0。

其它信息

選擇逼近和退回輪廓

使用相應(yīng)的 G 指令可以沿：

• 一條直線（G147，G148），
• 一個(gè)四分之一圓弧（G247, G248）或者
• 一個(gè)半圓（G347, G348）來(lái)進(jìn)行逼進(jìn)和退回。

選擇逼近和退回方向

使用刀具半徑補(bǔ)償（G140，缺省設(shè)定值），在刀具正半徑上確定逼近和退回的方向：

• G41 有效 → 從左側(cè)逼近
• G42 有效 → 從右側(cè)逼近

其它的逼近方法由 G141、G142 和 G143 給定。

只有當(dāng)沿四分之一圓弧或半圓逼近時(shí)，該 G 指令才有意義。

從起點(diǎn)到終點(diǎn)的位移劃分（G340和G341）

下圖顯示了從 P₀ 到 P₄ 的逼近運(yùn)行特性。

牽涉到有效工作平面 G17 到 G19 的位置時(shí)（圓弧平面，螺旋軸，垂直于有效工作平面的進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)），要考慮有效的旋轉(zhuǎn) FRAME。

逼近直線長(zhǎng)度或逼近圓弧半徑（DISR）（參見(jiàn)“選擇逼進(jìn)和退回輪廓圖”)

• 沿直線逼近/回退

  DISR給定了銑刀刀沿與輪廓起始點(diǎn)之間的距離，即在 TRC 激活時(shí)直線長(zhǎng)度為刀具半徑和編程的 DISR 值的總和。 只有當(dāng)?shù)毒甙霃綖檎龝r(shí)，才要對(duì)其進(jìn)行考慮。
  所生成的直線長(zhǎng)度必須為正，也就是說(shuō)只要 DISR 的值小于刀具半徑，則 DISR 可以為負(fù)值。

• 沿圓弧逼近/回退

  DISR 給定刀具中心點(diǎn)軌跡半徑。 如果 TRC 激活，則產(chǎn)生一個(gè)圓弧，此時(shí)刀具中心點(diǎn)軌跡以編程的半徑產(chǎn)生。

加工平面的點(diǎn)的距離（DISCL）（參見(jiàn)“選擇逼進(jìn)和退回輪廓圖”）

如果點(diǎn) P₂的位置必須用垂直于圓弧平面的軸的值說(shuō)明，則該值必須 以DISCL=AC（...）形式編程。

在 DISCL=0 時(shí)適用：

• 在 G340 時(shí)： 全部的逼近運(yùn)動(dòng)只會(huì)由兩個(gè)程序段組成 （P₁, P₂ 和 P₃ 落在一起）。 逼近輪廓由 P₁ 到 P₄ 描繪出來(lái)。
• 在 G341 時(shí)： 全部的逼近運(yùn)動(dòng)由三個(gè)程序段組成 （P₂ 和 P₃ 落在一起）。 P₀ 和 P₄ 在同一個(gè)平面中，只有兩個(gè)程序段（進(jìn)刀運(yùn)行，從P₁ 到 P₃ ）。
• 必須要監(jiān)控通過(guò) DISCL 定義的 P₁ 和 P₃ 之間的點(diǎn)，也就是說(shuō)，只要有一個(gè)分量垂直于加工平面，則在該運(yùn)動(dòng)中分量就必須有相同的符號(hào)。
• 在判別反向時(shí)可以通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù) WAB_CLEARANCE_TOLERANCE 定義一個(gè)公差。

編程逼近終點(diǎn) P4 ，退回 P0

通常以 X... Y... Z....編程終點(diǎn)

• 編程逼近
  • - P₄ 在 WAB 程序段中
  • - P₄通過(guò)下一個(gè)運(yùn)行程序段的終點(diǎn)確定

    在 WAB 程序段和下一個(gè)運(yùn)行程序段之間可以插入其它的程序段，不運(yùn)行幾何軸

示例：

N30/N40 可以用以下語(yǔ)句代替：

1.

2.

• 編程退回
  • - 在 WAB 程序段中沒(méi)有編程的幾何軸
    時(shí)，輪廓結(jié)束于 P₂。 構(gòu)成加工平面的軸的位置，由位移運(yùn)行輪廓產(chǎn)生。 軸組件與之垂直并通過(guò) DISCL 進(jìn)行定義。 當(dāng) DISCL=0 時(shí)運(yùn)動(dòng)*在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行。
  • - 如果在 WAB 程序段中只對(duì)垂直于加工平面的軸進(jìn)行編程，輪廓結(jié)束于 P₁。 其它軸的位置和前面說(shuō)明的一樣。 WAB 程序段同時(shí)也是 TRC 的取消程序段，這樣會(huì)加入另一條從 P₁ 到 P₀ 的同類(lèi)型路徑, 使得在 TRC 失效時(shí)不會(huì)在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。
  • - 如果只對(duì)加工平面的一條軸進(jìn)行編程，則缺少的第 2 條軸會(huì)從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入。
  • - 在 WAB 程序段中沒(méi)有編程的幾何軸時(shí)，輪廓結(jié)束于 P₂。 構(gòu)成加工平面的軸的位置，由位移運(yùn)行輪廓產(chǎn)生。 軸組件與之垂直并通過(guò) DISCL 進(jìn)行定義。 當(dāng) DISCL=0 時(shí)運(yùn)動(dòng)*在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行。
  • - 如果在 WAB 程序段中只對(duì)垂直于加工平面的軸進(jìn)行編程，輪廓結(jié)束于 P₁。 其它軸的位置和前面說(shuō)明的一樣。 WAB 程序段同時(shí)也是 TRC 的取消程序段，這樣會(huì)加入另一條從 P₁ 到 P₀ 的同類(lèi)型路徑, 使得在 TRC 失效時(shí)不會(huì)在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。
  • - 如果只對(duì)加工平面的一條軸進(jìn)行編程，則缺少的第 2 條軸會(huì)從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入。

    

逼近或退回速度

• 前一程序段的速度（G0）：

  采用這個(gè)速度執(zhí)行所有從 P₀ 到 P₂ 的運(yùn)行，也就是說(shuō)運(yùn)動(dòng)平行于加工平面，并且進(jìn)刀運(yùn)行的部分一直要達(dá)到安全距離。

• 使用FAD編程：

  設(shè)定進(jìn)給速度

  • - G341: 進(jìn)刀動(dòng)作垂直于加工平面，從 P₂ 到 P₃
  • - G340: 從點(diǎn) P₂ 或 P₃ 到 P₄
    如果沒(méi)有編程 FAD，則輪廓的這一部分同樣以前一程序段編程的、模態(tài)有效的速度運(yùn)行（如果在WAB程序段中沒(méi)有編程F字）。
• 編程的進(jìn)給率F：

  如果沒(méi)有對(duì) FAD 進(jìn)行編程，則該進(jìn)給值從 P₃ 或 P₂ 起生效。 如果在 WAB 程序段中沒(méi)有編程的 F 字，則前一程序段中的速度繼續(xù)生效。

示例：

在退回時(shí)，前一程序段中模態(tài)有效的進(jìn)給率與在 WAB 程序段中編程的進(jìn)給值其角色進(jìn)行調(diào)換，也就是說(shuō)本身的后運(yùn)行輪廓用舊的進(jìn)給率運(yùn)行，而新編程的速度則自 P₂ 到 P₀有效。

讀取位置

點(diǎn) P₃ 和 P₄ 可以在逼近時(shí)作為系統(tǒng)變量在 WKS 中讀取。

• $P_APR: 讀取 P
• ₃（起始點(diǎn)）
• $P_AEP: 讀取 P
• ₄（輪廓起始點(diǎn)）
• $P_APDV: 讀取，$P_APR 和 $P_AEP 是否存有有效值
•  

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