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6SL3130-7TE28-0AA3
SINAMICS S120 Active Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，133A，80kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包括 Drive-CLiQ 導(dǎo)線
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子SINAMICS S120數(shù)控伺服 電源模塊
 | 6SL3130-7TE28-0AA3 SINAMICS S120 Active Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，133A，80kW 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 包括 Drive-CLiQ 導(dǎo)線 |
輪廓返回和離開 （NORM, KONT, KONTC, KONTT）
功能
使用指令NORM，KONT，KONTC或KONTT可根據(jù)所需的輪廓形狀或毛坯外形，在刀具半徑補(bǔ)償激活（G41/G42）時(shí)匹配刀具的逼近/回退行程。
使用KONTC或KONTT可保持所有三條軸內(nèi)的持續(xù)條件。由此可以垂直于補(bǔ)償平面同時(shí)編程一個(gè)行程分量。
前提條件
只有當(dāng)控制系統(tǒng)中使能了“多項(xiàng)式插補(bǔ)”選項(xiàng)時(shí)，KONTC和KONTT指令才可使用。
句法
G41/G42 NORM/KONT/KONTC/KONTT X... Y... Z... |
... |
G40 X... Y... Z... |
含義
NORM： | 激活沿直線的直接逼近/回退運(yùn)行 定位刀具，使刀具和輪廓點(diǎn)垂直。 |
KONT： | 根據(jù)編程的拐角特性G450或G451，激活帶起點(diǎn)/終點(diǎn)繞行的逼近/回退運(yùn)行。 |
KONTC： | 激活曲率連續(xù)的逼近/回退運(yùn)行 |
KONTT: | 激活切線連續(xù)的逼近/回退運(yùn)行 |
提示 編程KONTC和KONTT功能時(shí)，只允許使用G1程序段作為原始逼近/回退程序段。 它們由控制系統(tǒng)通過用于相應(yīng)逼近/回退軌跡的多項(xiàng)式代替。 |
邊界條件
KONTT和KONTC不可用于刀具半徑補(bǔ)償?shù)?D類型（CUT3DC，CUT3DCC，CUT3DF）。 如果仍然編程了這些指令，控制系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)切換至NORM,不輸出故障信息。
示例
KONTC
從圓心開始，沿整圓運(yùn)行。 此時(shí)逼近程序段的終點(diǎn)處的方向和曲率半徑與下一個(gè)圓弧的值相同。 在這兩個(gè)逼近/回退程序段中，同時(shí)在Z方向進(jìn)給。 下圖顯示了刀具軌跡的垂直投影：
圖片: 垂直投影
相應(yīng)的NC程序段如下：
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
$TC_DP1[1,1]=121 | ; | 銑刀 |
$TC_DP6[1,1]=10 | ; | 半徑 10 毫米 |
N10 G1 X0 Y0 Z60 G64 T1 D1 F10000 | ||
N20 G41 KONTC X70 Y0 Z0 | ; | 逼近 |
N30 G2 I-70 | ; | 整圓 |
N40 G40 G1 X0 Y0 Z60 | ; | 回退 |
N50 M30 | ||
同時(shí)為了使得整圓的圓弧軌跡和曲率相匹配，由 Z60 運(yùn)行到圓弧 Z0 的平面：
圖片: 立體圖
其它信息
使用 NORM 逼近/回退
- 逼近：
NORM激活時(shí)，刀具直接以直線運(yùn)行至補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢茫ㄅc通過編程的運(yùn)行設(shè)定的逼近角無(wú)關(guān)），并且垂直于起點(diǎn)上的軌跡切線：
- 回退：
刀具處于與上次補(bǔ)償?shù)能壽E終點(diǎn)垂直的位置上，然后直接以直線運(yùn)行（與通過編程的運(yùn)行設(shè)定的逼近角無(wú)關(guān)）到下一個(gè)未補(bǔ)償位置，比如換刀點(diǎn)：
更改逼近/回退角度可能會(huì)引發(fā)碰撞：
注意 必須在編程中考慮到逼近/回退角的變化，以避免碰撞的發(fā)生。 |
使用 KONT 逼近/回退
逼近運(yùn)行前，刀具可位于輪廓之前或之后。 此時(shí)起始點(diǎn)的軌跡切線作為分界線：
相應(yīng)的在使用KONT進(jìn)行逼近/回退運(yùn)行時(shí)可能會(huì)有兩種情況：
- 刀具位于輪廓之前。
→ 逼近/回退方案與 NORM 中相同。
- 刀具位于輪廓之后。
- - 逼近：
根據(jù)編程的拐角特性（G450/G451），刀具以圓弧軌跡或者通過等距線交點(diǎn)繞行起點(diǎn)。
指令G450/G451用于從當(dāng)前程序段向下一程序段的過渡：
在這兩種情況下（G450/G451）都會(huì)生成以下逼近行程：
從未補(bǔ)償?shù)谋平c(diǎn)引出一條直線，它與一個(gè)以刀具半徑為圓弧半徑的圓弧相切。 圓心位于起始點(diǎn)。
- - 回退：
在回退運(yùn)行中，順序與逼近運(yùn)行相反。
- - 逼近：
使用 KONTC 逼近/回退
以連續(xù)的曲率逼近/離開輪廓點(diǎn)。 在輪廓點(diǎn)沒有出現(xiàn)加速度躍變。 從出發(fā)點(diǎn)到輪廓點(diǎn)的軌跡作為多項(xiàng)式插補(bǔ)。
使用 KONTC 逼近/回退
以連續(xù)的切線逼近/離開輪廓點(diǎn)。 在輪廓點(diǎn)可能會(huì)出現(xiàn)加速度躍變。 從出發(fā)點(diǎn)到輪廓點(diǎn)的軌跡作為多項(xiàng)式插補(bǔ)。
KONTC 和 KONTT 的區(qū)別
該圖顯示了使用KONTT和KONTC時(shí)不同的逼近與回退特性。使用半徑 20 毫米的刀具對(duì)半徑 20 毫米，圓心為 X0 Y40 的圓弧進(jìn)行外部補(bǔ)償。因此就形成一個(gè)半徑為 40 毫米的刀具圓心的圓弧運(yùn)動(dòng)。 回退程序段的終點(diǎn)在X40 Y30。 圓弧程序段和逼近程序段之間的過渡位于零點(diǎn)。 由于在KONTC中要求曲線持續(xù)性，回退程序段首先執(zhí)行負(fù)向 Y 分量的運(yùn)行。 通常不希望出現(xiàn)該情況。 使用KONTT編程的回退程序段無(wú)此特性。 當(dāng)然在這種情況下，在程序段過渡處會(huì)出現(xiàn)一個(gè)加速度躍變。
如果KONTT程序段或KONTC程序段不是回退程序段，而是逼近程序段，則會(huì)生成*相同的輪廓，該輪廓僅以相反的方向運(yùn)行。
西門子SINAMICS S120數(shù)控伺服 電源模塊