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6SL3210-5FB10-2UA2
SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機：0.2 kW 防護方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子V90 200W伺服驅(qū)動器
 | 6SL3210-5FB10-2UA2 SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機：0.2 kW 防護方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深） |
Modbus RTU 驅(qū)動控制
Modbus RTU 用于一個主站與多 247 個從站之間的循環(huán)過程數(shù)據(jù)傳輸和非循環(huán)參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸。變頻器永遠充當(dāng)從站并應(yīng)主站要求發(fā)送數(shù)據(jù)。從站和從站之間是不相互通訊的。
Modbus RTU 設(shè)置
參數(shù) | 說明 | ||
|---|---|---|---|
p2020 | 現(xiàn)場總線接口的波特率（出廠設(shè)置：7） | 5:4800 波特 6:9600 波特 7:19200 波特 8:38400 波特 9:57600 波特 | 10:76800 波特 11:93750 波特 12:115200 波特 13:187500 波特 |
p2021 | 現(xiàn)場總線接口的地址（出廠設(shè)置：1） 有效地址：1 … 247。 只有在控制單元的地址開關(guān)上設(shè)置了地址 0 時，參數(shù)才生效。 重新給變頻器上電后，修改才會生效。 | ||
p2024 | 現(xiàn)場總線接口時間（出廠設(shè)置：[0] 1000 ms，[2] 0 ms） | [0] Modbus 從站大允許的報文處理時間 [2] 兩個報文之間的暫停時間 | |
r2029 | 現(xiàn)場總線接口的錯誤統(tǒng)計 | [0] 正確報文的數(shù)量 [1] 錯誤報文的數(shù)量 [2] 幀錯誤的數(shù)量 [3] 溢出錯誤的數(shù)量 | [4] 奇偶性錯誤的數(shù)量 [5] 起始字符錯誤的數(shù)量 [6] 校驗和錯誤的數(shù)量 [7] 長度錯誤的數(shù)量 |
p2030 = 2 | 現(xiàn)場總線接口的協(xié)議選擇：Modbus RTU | ||
p2031 | 現(xiàn)場總線接口 Modbus 奇偶校驗（出廠設(shè)置：2） | 0:無奇偶校驗 | |
p2040 | 現(xiàn)場總線接口監(jiān)控時間（出廠設(shè)置：10 s） p2040 = 0:解除監(jiān)控。 | ||
控制字 1 (STW1)
位 | 含義 | 說明 | 變頻器中的信號互聯(lián) |
|---|---|---|---|
0 | 0 = OFF1 | 電機按斜坡函數(shù)發(fā)生器的減速時間 p1121 制動。達到靜態(tài)后變頻器會關(guān)閉電機。 | p0840[0] = r2090.0 |
0 → 1 = ON | 變頻器進入“運行就緒”狀態(tài)。另外位 3 = 1時，變頻器接通電機。 | ||
1 | 0 = OFF2 | 電機立即關(guān)閉，慣性停車。 | p0844[0] = r2090.1 |
1 = OFF2 不生效 | 可以接通電機（ON 指令）。 | ||
2 | 0 = 快速停機（OFF3） | 快速停機：電機按 OFF3 減速時間 p1135 制動，直到達到靜態(tài)。 | p0848[0] = r2090.2 |
1 = 快速停機無效（OFF3） | 可以接通電機（ON 指令）。 | ||
3 | 0 = 禁止運行 | 立即關(guān)閉電機（脈沖封鎖） | p0852[0] = r2090.3 |
1 = 使能運行 | 接通電機（脈沖使能）。 | ||
4 | 0 = 封鎖斜坡函數(shù)發(fā)生器 | 變頻器將斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出設(shè)為 0。 | p1140[0] = r2090.4 |
1 = 不封鎖斜坡函數(shù)發(fā)生器 | 允許斜坡函數(shù)發(fā)生器使能。 | ||
5 | 0 = 停止斜坡函數(shù)發(fā)生器 | 斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出保持在當(dāng)前值。 | p1141[0] = r2090.5 |
1 = 使能斜坡函數(shù)發(fā)生器 | 斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出跟蹤設(shè)定值。 | ||
6 | 0 = 封鎖設(shè)定值 | 電機按斜坡函數(shù)發(fā)生器減速時間 p1121 制動。 | p1142[0] = r2090.6 |
1 = 使能設(shè)定值 | 電機按加速時間 p1120 升高到速度設(shè)定值。 | ||
7 | 0 → 1 = 應(yīng)答故障 | 應(yīng)答故障。如果仍存在 ON 指令，變頻器進入“接通禁止”狀態(tài)。 | p2103[0] = r2090.7 |
8, 9 | 預(yù)留 | ||
10 | 0 = 不由 PLC 控制 | 變頻器忽略來自現(xiàn)場總線的過程數(shù)據(jù)。 | p0854[0] = r2090.10 |
1 = 由 PLC 控制 | 由現(xiàn)場總線控制，變頻器會采用來自現(xiàn)場總線的過程數(shù)據(jù)。 | ||
11 | 1 = 換向 | 取反變頻器內(nèi)的設(shè)定值。 | p1113[0] = r2090.11 |
12 | 預(yù)留 | ||
13 | 1 = 電動電位器升高 | 提高保存在電動電位器中的設(shè)定值。 | p1035[0] = r2090.13 |
14 | 1 = 電動電位器降低 | 降低保存在電動電位器中的設(shè)定值。 | p1036[0] = r2090.14 |
15 | 預(yù)留 | ||
狀態(tài)字 1 (ZSW1)
位 | 含義 | 備注 | 變頻器中的信號互聯(lián) |
|---|---|---|---|
0 | 1 = 接通就緒 | 電源已接通，電子部件已經(jīng)初始化，脈沖禁止。 | p2080[0] = r0899.0 |
1 | 1 = 運行準備 | 電機已經(jīng)接通（ON/OFF1 = 1），當(dāng)前*。收到“運行使能”指令(STW1.3)，變頻器會接通電機。 | p2080[1] = r0899.1 |
2 | 1 = 運行已使能 | 電機跟蹤設(shè)定值。見“控制字 1 位 3”。 | p2080[2] = r0899.2 |
3 | 1 = 出現(xiàn)故障 | 在變頻器中存在故障。通過 STW1.7 應(yīng)答故障。 | p2080[3] = r2139.3 |
4 | 1 = OFF2 未激活 | 慣性停車功能未激活。 | p2080[4] = r0899.4 |
5 | 1 = OFF3 未激活 | 快速停止未激活。 | p2080[5] = r0899.5 |
6 | 1 = 接通禁止有效 | 只有在給出 OFF1 指令并重新給出 ON 指令后，才能接通電機。 | p2080[6] = r0899.6 |
7 | 1 = 出現(xiàn)報警 | 電機保持接通狀態(tài)，無需應(yīng)答。 | p2080[7] = r2139.7 |
8 | 1 = 轉(zhuǎn)速差在公差范圍內(nèi) | “設(shè)定/實際值”差在公差范圍內(nèi)。 | p2080[8] = r2197.7 |
9 | 1 = 已請求控制 | 請求自動化系統(tǒng)控制變頻器。 | p2080[9] = r0899.9 |
10 | 1 = 達到或超出比較轉(zhuǎn)速 | 轉(zhuǎn)速大于或等于大轉(zhuǎn)速。 | p2080[10] = r2199.1 |
11 | 1 = 未達到轉(zhuǎn)矩限值 | 電流或轉(zhuǎn)矩的比較值不同。 | p2080[11] = r0056.13 / r1407.7 |
12 | 預(yù)留 | p2080[12] = r0899.12 | |
13 | 0 = 報警 “電機過熱” | -- | p2080[13] = r2135.14 |
14 | 1 = 電機正轉(zhuǎn) | 變頻器內(nèi)部實際值 > 0。 | p2080[14] = r2197.3 |
0 = 電機反轉(zhuǎn) | 變頻器內(nèi)部實際值 < 0。 | ||
15 | 0 = 報警“變頻器熱過載” |
| p2080[15] = r2135.15 |
1)從其他報文切換到報文 20 時，前一個報文的定義保持不變。
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