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6ES7288-2DR16-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸入/輸出 SM DR16，8 個(gè)數(shù)字輸入/8 個(gè)數(shù)字輸出， 8 DI 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DO，繼電器 2A
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子S7-200 SMART 數(shù)字輸入/輸出 SM DR16
 | 6ES7288-2DR16-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART， 數(shù)字輸入/輸出 SM DR16，8 個(gè)數(shù)字輸入/8 個(gè)數(shù)字輸出， 8 DI 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DO，繼電器 2A |
輸出值 V2
輸出值的限值
?在“輸出值的限值”組態(tài)窗口中，以百分比形式組態(tài)輸出值的限值。無(wú)論是在手動(dòng)模式還是自動(dòng)模式下，都不要超過(guò)輸出值的限值。如果在手動(dòng)模式下了一個(gè)超出限值范圍的輸出值，則 CPU 會(huì)將有效值限制為組態(tài)的限值。
?輸出值限值必須與控制邏輯相匹配。
?有效的輸出值限值取決于所用的 ?Output?。
??Output | ?-100.0 至 100.0% |
??Output_PER | ?-100.0 至 100.0% |
??Output_PWM | ?0.0 至 100.0% |
對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)
注意
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您的系統(tǒng)可能已損壞。 ?如果在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)輸出“錯(cuò)誤未決時(shí)的當(dāng)前值”或“錯(cuò)誤未決時(shí)的替代輸出值”，?PID_Compact? 將保持自動(dòng)模式。這可能導(dǎo)致超出過(guò)程值的限值并損壞系統(tǒng)。 ?必須組態(tài)受控系統(tǒng)在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)如何作出響應(yīng)以避免系統(tǒng)損壞。 | ||
?PID_Compact? 需要預(yù)設(shè)置，以便在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，控制器在大多數(shù)情況下均可保持激活狀態(tài)。如果在控制器模式下頻繁發(fā)生錯(cuò)誤，則該默認(rèn)響應(yīng)會(huì)對(duì)控制響應(yīng)產(chǎn)生負(fù)面影響。這種情況下，檢查 ?Errorbits? 參數(shù)并消除錯(cuò)誤原因。
?PID_Compact? 會(huì)生成可設(shè)定的輸出值來(lái)對(duì)錯(cuò)誤做出響應(yīng)：
?零（未激活）
?PID_Compact? 針對(duì)所有錯(cuò)誤都輸出 0.0 作為輸出值，然后切換到“未激活”模式。只能通過(guò) ?Reset? 的下降沿或 ?ModeActivate? 的上升沿重新激活控制器。
?錯(cuò)誤未決時(shí)的當(dāng)前值
?如果在自動(dòng)模式?下發(fā)生以下錯(cuò)誤，則只要這些錯(cuò)誤不再處于未決狀態(tài)，?PID_Compact? 便會(huì)返回自動(dòng)模式。
?如果發(fā)生一個(gè)或多個(gè)下列錯(cuò)誤，則 ?PID_Compact? 停留在
?自動(dòng)模式下：?0001h：參數(shù)“?Input?”超出了過(guò)程值限值的范圍。
?0800h：采樣時(shí)間錯(cuò)誤
?40000h：?Disturbance? 參數(shù)的值無(wú)效。
?如果在自動(dòng)模式?下發(fā)生一個(gè)或多個(gè)下列錯(cuò)誤，?PID_Compact? 將切換到“帶錯(cuò)誤監(jiān)視的替代輸出值”模式并輸出后一個(gè)有效輸出值：
?0002h：?Input_PER? 參數(shù)的值無(wú)效。
?0200h：?Input? 參數(shù)的值無(wú)效。
?0400h：輸出值計(jì)算失敗。
?1000h：?Setpoint? 參數(shù)的值無(wú)效。
?如果在手動(dòng)模式?下發(fā)生錯(cuò)誤，?PID_Compact? 將繼續(xù)使用手動(dòng)值作為輸出值。如果手動(dòng)值無(wú)效，則使用替代輸出值。如果手動(dòng)值無(wú)效和替代輸出值都無(wú)效，則使用輸出值下限。
?如果在預(yù)調(diào)節(jié)或精確調(diào)節(jié)?期間出現(xiàn)下列錯(cuò)誤，?PID_Compact? 將保持激活模式。
?0020h：精確調(diào)節(jié)期間不允許預(yù)調(diào)節(jié)。
?出現(xiàn)其它錯(cuò)誤時(shí)，?PID_Compact? 將取消調(diào)節(jié)并切換到調(diào)節(jié)開(kāi)始時(shí)的模式。
?只要錯(cuò)誤不再處于未決狀態(tài)，?PID_Compact? 就會(huì)返回自動(dòng)模式。
?錯(cuò)誤未決時(shí)的替代輸出值
?PID_Compact? 將輸出替代輸出值。
?如果發(fā)生下列錯(cuò)誤，?PID_Compact? 將保持“帶錯(cuò)誤監(jiān)視的替代輸出值”模式，并輸出輸出值下限：
?20000h：變量 ?SubstituteOutput? 的值無(wú)效。
?對(duì)于所有其它錯(cuò)誤，?PID_Compact? 按照“錯(cuò)誤未決時(shí)的當(dāng)前值”中的描述進(jìn)行響應(yīng)。
西門子S7-200 SMART 數(shù)字輸入/輸出 SM DR16