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1FL6024-2AF21-1MB1
SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸 高度 20 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N，帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65，帶 適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 V90
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)
 | 1FL6024-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸 高度 20 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N，帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65，帶 適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 V90 |
PI/P 切換
提示 PI/P 切換 PI/P 切換功能在 T 模式（扭矩控制模式）下不可用。 必須禁止自動(dòng)優(yōu)化功能和增益切換功能才能使用 PI/P 切換功能。 PI/P 切換會(huì)延遲幾毫秒響應(yīng)。 |
PI/P 切換功能用以實(shí)現(xiàn)速度控制器從 PI（比例/積分）控制到 P （比例）控制的切換。 該切換功能可以：
- 在位置控制模式下，縮短位置整定時(shí)間。
- 在速度控制模式下，加減速時(shí)避免實(shí)際速度值超調(diào)。
- 在位置控制模式下，當(dāng)目標(biāo)位置位于硬件限位時(shí)避免不必要的扭矩。
PI/P 切換模式選擇
PI/P 切換功能共有五種切換模式可選：
- 通過(guò)扭矩設(shè)定值
- 通過(guò)外部數(shù)字量輸入信號(hào)（G-CHANGE）
- 通過(guò)速度設(shè)定值
- 通過(guò)加速度設(shè)定值
- 通過(guò)脈沖偏差
通過(guò)參數(shù) p29140 可以選擇其中的一種：
參數(shù) | 參數(shù)值 | 描述 |
|---|---|---|
p29140 | 0（默認(rèn)值） | 禁止。 |
1 | 扭矩高于參數(shù)的設(shè)定值。 | |
2 | 通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)（G-CHANGE） | |
3 | 速度高于參數(shù)的設(shè)定值。 | |
4 | 加速度高于參數(shù)的設(shè)定值。 | |
5 | 脈沖偏差高于參數(shù)的設(shè)定值。 |
示例
未使用 PI/P 切換功能 | 使用 PI/P 切換功能 |
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示例 1： 當(dāng)未使用 PI/P 切換時(shí)，由于加減速時(shí)扭矩飽和，電機(jī)速度可能會(huì)超調(diào)。 模式切換功能抑制扭矩飽和度，并且消除電機(jī)速度的超調(diào)。 | |
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示例 2： 當(dāng)速度環(huán)增益增加時(shí)，PI/P 切換功能可以抑制超調(diào)。 | |
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西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)