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1FL6024-2AF21-1AG1
SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V9
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)
 | 1FL6024-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.1 kW；NN=3000 U/min M0=0.32 Nm；MN=0.32 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化
通過實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化功能，伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)估算負(fù)載慣量比，并據(jù)此實(shí)時(shí)設(shè)置控制參數(shù)。
使用實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化的前提條件
- 驅(qū)動(dòng)必須由上位機(jī)控制。
- 當(dāng)機(jī)床移動(dòng)至不同位置時(shí)，機(jī)床實(shí)際負(fù)載慣量不同。
- 確保電機(jī)有多次加速和減速。推薦使用階躍式指令。
- 機(jī)床在運(yùn)行時(shí)，機(jī)械諧振頻率會(huì)發(fā)生變化。
實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化步驟
執(zhí)行以下操作來實(shí)現(xiàn)對(duì) SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化。
參數(shù)設(shè)置
你可以通過以下方式來設(shè)置機(jī)床負(fù)載慣量比（p29022）：
- 若已知機(jī)床的負(fù)載慣量比，可直接手動(dòng)輸入
- 使用通過一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能估算獲得的機(jī)床負(fù)載慣量比
- 通過實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化功能來估算機(jī)床的負(fù)載慣量比（p29024.2 = 1）。當(dāng)?shù)玫椒€(wěn)定的 p29022 的值時(shí)，你可以通過設(shè)置 p29024.2 = 0 停止估算。
參數(shù) | 范圍 | 默認(rèn)值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p29020[0...1] | 1 至 35 | 18 | - | 自動(dòng)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù)。
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p29021 | 0 至 5 | 0 | - | 選擇優(yōu)化模式。
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p29022 | 1 至 10000 | 1 | - | 負(fù)載慣量比 |
p29024 | 0 至 0xffff | 0x004c | - | 實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化配置 |
p29025 | 0 至 0x003f | 0x0004 | - | 通用優(yōu)化配置 |
p29028 | 0.0 至 60.0 | 7.5 | ms | 前饋時(shí)間常數(shù) |
當(dāng)多軸插補(bǔ)功能被激活（p29024.7 = 1）時(shí)，參數(shù) p29028 可用。若有多個(gè)軸被用作插補(bǔ)軸，你需要為它們?cè)O(shè)置相同的前饋時(shí)間常數(shù)（p29028）。優(yōu)化結(jié)束后，若它們的位置環(huán)增益（p29110[0]）不用，則需要手動(dòng)將他們?cè)O(shè)置為一個(gè)相同的值。
通過參數(shù)p29020可以配置伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)系數(shù)。動(dòng)態(tài)系數(shù)越高意味著跟蹤能力越強(qiáng)、調(diào)節(jié)時(shí)間越短、諧振可能性越高。應(yīng)該在無諧振的范圍內(nèi)尋找合適的動(dòng)態(tài)系數(shù)。
SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)共有 35 個(gè)動(dòng)態(tài)系數(shù)可選。
動(dòng)態(tài)系數(shù)（p29020） | 機(jī)械剛性 |
|---|---|
1 | 低 |
2 |
↑ |
... | |
17 | |
18 | 中 |
19 |
↓ |
... | |
35 | 高 |
如果機(jī)械諧振超過 250 Hz 導(dǎo)致無法將動(dòng)態(tài)系數(shù)設(shè)置為所需的高級(jí)別，諧振抑制功能可以用于抑制機(jī)械諧振，從而增加動(dòng)態(tài)系數(shù)。更多關(guān)于諧振抑制功能的信息，請(qǐng)參見諧振抑制。
提示 必須在自動(dòng)優(yōu)化功能禁用時(shí)（p29021=0）謹(jǐn)慎設(shè)置優(yōu)化配置參數(shù)。 在優(yōu)化過程中，當(dāng)參數(shù) p29022 已經(jīng)被優(yōu)化且其值可被驅(qū)動(dòng)接受后，你可以通過參數(shù) p29020[1] 調(diào)整動(dòng)態(tài)系數(shù)以達(dá)到不同的動(dòng)態(tài)性能。 伺服開啟后，伺服驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化功能將一直有效。若想要結(jié)束或中止實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化功能，可以在將驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為伺服關(guān)閉狀態(tài)后設(shè)置 p29021 為 0。 |
當(dāng)使用實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化功能時(shí)，以下的相關(guān)參數(shù)可以被持續(xù)實(shí)時(shí)的設(shè)置。
參數(shù) | 范圍 | 默認(rèn)值 | 單位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
p1417 | 0.5 至 16000 | 1999 | Hz | 速度設(shè)定值過濾器 1 分母自然頻率 |
p1419 | 0.5 至 16000 | 1999 | Hz | 速度設(shè)定值過濾器 1 分子自然頻率 |
p29022 | 1 至 10000 | 1 | - | 負(fù)載慣量比 |
p29110[0] | 0.00 至 300.00 | 視電機(jī)而定 | 1000/min | 位置環(huán)增益 1 |
p29120[0] | 0 至 999999 | 視電機(jī)而定 | Nms/rad | 速度環(huán)增益 1 |
p29121[0] | 0 至 100000 | 15 | ms | 速度環(huán)積分作用時(shí)間 1 |
p29111 | 0.00 至 200.00 | 0.00 | % | 位置環(huán)前饋增益 |
提示 使用實(shí)時(shí)自優(yōu)化功能時(shí)，如果參數(shù)默認(rèn)值不對(duì)，則上位機(jī)無法運(yùn)行電機(jī)。如需使用上位機(jī)運(yùn)行電機(jī)，首先需要通過驅(qū)動(dòng)試運(yùn)行使用實(shí)時(shí)自優(yōu)化功能來自動(dòng)整定參數(shù)。驅(qū)動(dòng)器整定參數(shù)結(jié)束后，上位機(jī)即能運(yùn)行電機(jī)。 |
提示 在激活實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化之前，請(qǐng)勿修改任何自動(dòng)優(yōu)化相關(guān)的控制器/濾波器參數(shù)，因?yàn)橄到y(tǒng)可自動(dòng)設(shè)置這些參數(shù)，而不會(huì)接受所作修改。 |
提示 當(dāng)不滿足以下條件時(shí)，實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化功能可能不能正常使用：
當(dāng)加速/減速過程中受到突然的干擾扭矩時(shí)或機(jī)床剛性很差時(shí)，自動(dòng)優(yōu)化功能可能不能正常使用。此時(shí)，可使用一鍵自動(dòng)優(yōu)化或者手動(dòng)優(yōu)化來優(yōu)化驅(qū)動(dòng)。 |
西門子V90 S-1FL6 低慣量型電機(jī)