西門子1500寬溫型通信模塊6AG15411AD007AB0

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西門子840D報警2505*的檢修過程

  今天，接到有一臺西門子840D系統(tǒng)設(shè)備報有故障無法自動運行。到現(xiàn)場后，發(fā)現(xiàn)在自動模式下，監(jiān)控其中一個液壓伺服軸回原點超程，NC程序定義上停止位1270mm，但實際自動時，上位1283.45mm。懷疑閥組內(nèi)泄嘗試著更換一組液壓伺服閥組（4 WRPEH 6 C3 B24L-20/G24K0/A1M）和（4 WRLE 25 V1-370M-3X/G24K0/A1M），沒有排除該故障現(xiàn)象。

  在JOG狀態(tài)下，試著將各軸分別回原點，發(fā)現(xiàn)除了通道3的Z軸可以正常移動外，其余的通道1的Z軸和通道2的Z軸，點動MCP面板上的“+”、“-”鍵，就報警25050#。

  對照診斷手冊，25050報警為軸%1輪廓監(jiān)控錯誤，主要報警含義是指當軸接收到移動命令后移動軸，沒有按MD36400參數(shù)差別范圍移動到目標位置，則報警。監(jiān)控Z1和Z2軸的診斷負載率，點動后馬上顯示超過100%的電流值。

  至此，報警問題的根源基本確定。無論是伺服電機、變送器或者是絲桿、絲桿螺母副、軸承部分出現(xiàn)故障均有可能造成類似的問題。

  該系統(tǒng)Z軸伺服電機（1FT6108-8FS71-1EH0）帶電磁抱閘，設(shè)備安裝部件圖示：

當斷開該處同步皮帶后，再按該軸使能，該電機負載仍然很大，沒有改變。

斷開電機與變速器連接移至工作臺，測試抱閘內(nèi)阻20歐姆，與備件新品比較接近，檢測沒有對地。臨時連接一個24V電源給該伺服電機抱閘+、-點（該電機電磁抱閘有極性要求），沒有聽到抱閘的電磁吸合聲，通電抱閘手動轉(zhuǎn)動伺服電機軸，發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動“阻力”很大。

  只能打開該電機的后端蓋，拆卸掉海德漢編碼器，拆卸后軸和前軸，后發(fā)現(xiàn)是電磁抱閘的線圈部分的絕緣物有明顯的“融化”現(xiàn)象，電機前后軸承完好（6208），分析可能是由于絕緣物融化后造成機械抱閘部分沒有空間有效分離抱閘磨擦部分。繼續(xù)將電磁抱閘組件拆卸（抱閘組件型號為binder 86611114H07），更換備件后，依次按原順序安裝后，給電磁抱閘上電，能夠停到電磁抱閘得電后的吸合聲，同時轉(zhuǎn)動伺服電機前輸出軸，靈活自如。

  將修復(fù)后的伺服電機安裝到Z軸位置，啟動系統(tǒng)測試該軸，25050#報警消失。依次按此方法拆卸Z1軸的伺服電機，在修復(fù)完畢后安裝到Z1軸位置，上電測試可以移動軸，但是，此時該電機突然出現(xiàn)明顯的嘯叫。因為該伺服電機是在用設(shè)備上因故障拆卸修理的，并不存在伺服參數(shù)設(shè)置不合理的理由（一般修改1407參數(shù)改善此問題）。重新拆卸嘯叫電機至工作臺，打開電機檢查、確認原維修時可能存在的問題，但是，還是沒有找到可能的不妥之處，一能夠懷疑之處是安裝電磁抱閘與前端蓋時，是用鐵錘敲擊修改前端蓋固定螺栓的，但是，此方法在之前一直沿用的。

  改變方法由通電后轉(zhuǎn)動電機軸來對電磁抱閘的固定螺栓，將伺服電機細致安裝后，在安裝到Z1軸原位，斷電重新上電初始化系統(tǒng)，待系統(tǒng)啟動完畢后，移動軸后沒有再次出現(xiàn)25050#報警信息。重新確認加工NC程序與模具的匹配，試著空運行NC程序未發(fā)現(xiàn)明顯異狀（主要是確認因拆卸同步皮帶可能會帶來實際軸的位置），由機器人加載加工工件到設(shè)備，自動運行未發(fā)現(xiàn)設(shè)備振動，仔細核對被加工后的工件，基本與CAD加工圖形*，至此，維修結(jié)束。

小結(jié)：

   西門子840D系統(tǒng)報25050錯誤，一般可能由電機本體、變速器（如蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)）、所連接的機械部分（絲杠、絲杠螺母副）引起，一般按斷開負載方法分段排除可能的原因，才能快速查找到問題的所在，另外，一般出現(xiàn)類似的情況，可能需要斷電重新啟動，可能的原因是MCP板上的reset按鈕（I3.7）不一定由機床廠做好電機驅(qū)動器上的復(fù)位功能，只能重新啟動系統(tǒng)。

   對于同一個伺服電機，由于安裝方式可能引起的原因，會出現(xiàn)嘯叫，認真仔細的安裝是規(guī)避此類問題的一方式。主要是安裝前端蓋時，雖然已經(jīng)對準好編碼器與電機轉(zhuǎn)子的位置，但是，安裝電磁抱閘的固定螺栓時，需要調(diào)整一點位置關(guān)系，造成電機轉(zhuǎn)子與定子的相對磁場出現(xiàn)的移位。

   必要的機加工工藝、刀具管理等內(nèi)容需要掌握一些，以方便調(diào)試機械部分工作時，能夠得心應(yīng)手處理一些基本與設(shè)備機械有關(guān)的問題。

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