西門子1200寬溫型通信模塊6AG22411AH321XB0

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

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記一次西門子840D故障記事

  今天晚上，剛剛吃過晚飯電話驟然響起，說公司有一臺西門子840D設(shè)備在生產(chǎn)過程中突然停機(jī)，并報警600608#故障，按rsset鍵報警信息無法消除。

  于是，趕緊打開電腦查找以往的故障記錄。通過查詢在15年1月6日晚6點有相似的故障記錄，當(dāng)時排查為主軸2個電機(jī)的同步皮帶漲緊未調(diào)整好同步點。該設(shè)備為雙電機(jī)（160KW）通過同步皮帶驅(qū)動主軸結(jié)構(gòu)，兩個驅(qū)動電機(jī)的同步皮帶漲力沒有調(diào)整至合適，可能會出現(xiàn)描述的故障。讓同事發(fā)一個設(shè)備的診斷窗口的故障報警信息，圖示：

600608#故障描述：驅(qū)動器沒有準(zhǔn)備好或者電機(jī)速度超設(shè)置范圍。

  打開STEP7查看故障報警程序段，當(dāng)主軸電源、主軸主、從驅(qū)動器故障時，則報警該信息。電話讓同事查看軸控制S120_CU320，沒有報警信息，電話那頭回復(fù)控制器沒有紅燈報警指示。繼續(xù)讓他進(jìn)行斷電重啟操作，看該故障是否能夠消除。

  幾分鐘后，同事電話回復(fù)，重新啟動系統(tǒng)后報警能夠消除。又讓他在JOG狀態(tài)下，手動點動主軸。回復(fù)說可以點動運行沒有報警。又重新讓他檢查主軸外置編碼器連接到主軸的同步皮帶情況如何，回復(fù)說正常沒有松弛現(xiàn)象（主軸測速為外置編碼器方式）。繼續(xù)讓他將狀態(tài)轉(zhuǎn)換到AUTO狀態(tài)進(jìn)行實際測速，同事回復(fù)加工時的狀態(tài)圖示：

  NCK加工程序設(shè)置主軸大轉(zhuǎn)速500 rpm/min，主軸速率調(diào)整75%，理論計算實際轉(zhuǎn)速為375 rpm/min轉(zhuǎn)，而實際為376.017 rpm/min。查詢以前的資料主軸跟隨誤差值0.5~1.0%，這個跟隨速度值A(chǔ)ct.應(yīng)該是在范圍內(nèi)的，說明主軸同步皮帶漲力調(diào)整、編碼器速度反饋部分也是正常的。因為沒有在現(xiàn)場，無法監(jiān)控故障報警時是哪一個部分（驅(qū)動器電源、2個驅(qū)動器）的具體點，斷電重啟也只能是電話遠(yuǎn)程操作一的辦法了，明天留意看看是否能夠有故障重現(xiàn)的可能，才能監(jiān)控到具體故障報警所在。

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