西門子1200寬溫型擴(kuò)展模塊6AG12231PH322XB0

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在MES現(xiàn)場(chǎng)控制的應(yīng)用中，出于以下原因，會(huì)考慮在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)架設(shè)IT PLC：

通過松耦合的架構(gòu)，減少對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)控制的影響。

把握手和大部分位信號(hào)的處理轉(zhuǎn)移到現(xiàn)場(chǎng)控制層，減少OPC的負(fù)載。

緩存部分?jǐn)?shù)據(jù)在IT PLC，減少對(duì)MES服務(wù)器實(shí)時(shí)響應(yīng)的依賴。

一旦有了IT PLC，就要考慮IT PLC和OEM PLC之間的通信。

在MES實(shí)施的實(shí)踐中，通常IT系統(tǒng)的規(guī)劃要晚于OEM控制的規(guī)劃，同時(shí)，IT系統(tǒng)要處理的業(yè)務(wù)邏輯也僅僅占OEM PLC總業(yè)務(wù)的10%~20%，因此往往在IT介入的時(shí)候，OEM PLC的架構(gòu)已基本定型，留給IT并沒有太多技術(shù)選擇。

同時(shí)，為了減少雙方的相互影響，明確界定雙方的責(zé)任線，往往會(huì)要求雙方硬件隔離、網(wǎng)絡(luò)隔離、通信隔離、數(shù)據(jù)隔離。

比如說，雙方會(huì)有各自的PLC和HMI，實(shí)現(xiàn)硬件隔離。

OEM PLC通過CPU PN口組建OEM網(wǎng)絡(luò)，然后通過CP卡接入IT PLC網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。

要求IT PLC盡可能走單邊通信，減少對(duì)OEM PLC通信的影響，從而實(shí)現(xiàn)通信隔離。

在OEM PLC定義專門的數(shù)據(jù)交換區(qū)，用于雙方交換數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)隔離。

下面從單邊通信需要的角度出發(fā)，闡述一下常見的幾種IT PLC和OEM PLC的通信方式。

方式1：通過Coupler組態(tài)通信

IT PLC和OEM PLC通過PN/PN Coupler進(jìn)行組態(tài)，通過硬件自動(dòng)把一方的Input/Output映射成另一方的Output/Input。

優(yōu)點(diǎn)：通過硬件實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定可靠，無須編程。

缺點(diǎn)：需要占用雙方的CPU PN口組網(wǎng)，只能通過I/O區(qū)域傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)容量1KB。

方式2：通過i-Device組態(tài)通信

可以把OEM PLC作為i-Device組態(tài)為IT PLC的I/O設(shè)備，組態(tài)后自動(dòng)把一方的Input/Output區(qū)域映射成另一方的Output/Input區(qū)域。

優(yōu)點(diǎn)：通過硬件實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定可靠，無須編程。

缺點(diǎn)：需要占用雙方的CPU PN口組網(wǎng)，只能通過I/O區(qū)域傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)容量1KB，必須使用博圖V13以上版本進(jìn)行組態(tài)。

方式3：使用Put/Get進(jìn)行單邊通信

啟用OEM PLC CPU的保護(hù)屬性“允許來自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問”，這樣IT PLC就可以通過PUT/GET指令實(shí)現(xiàn)對(duì)OEM PLC的遠(yuǎn)程單向讀寫，同時(shí)，OPC服務(wù)器也通過單邊通信實(shí)現(xiàn)對(duì)OEM PLC的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。

優(yōu)點(diǎn)：單邊通信，OEM PLC無須組態(tài)、無須編程，可以通過CP卡組網(wǎng)。

缺點(diǎn)：IT PLC需要編程，數(shù)據(jù)容量較小(和300通信160字節(jié)，和1500通信880字節(jié))。

方式4：雙邊通信

雙方通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行雙邊通信，協(xié)議包括TCP/ISO-ON-TCP/UDP等多種方式，指令也有多種選擇。

優(yōu)點(diǎn)：可以通過CP卡組網(wǎng)，支持工業(yè)以太網(wǎng)，數(shù)據(jù)容量大(如USEND/URCV通過PN口可大發(fā)送64KB數(shù)據(jù)，通過CP卡可大發(fā)送32KB數(shù)據(jù))。

缺點(diǎn)：需要雙方組態(tài)，需要雙方編程。

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