1.1KW西門子MM440變頻器6SE64402UD211AA1

6SE6440-2UD21-1AA1 MICROMASTER 440 無濾波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 1.1kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 1.1kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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USS 驅(qū)動裝置控制功能塊

USS_CTRL 指令用于對單個驅(qū)動裝置進行運行控制。這個功能塊利用了 USS 協(xié)議中的 PZD 數(shù)據(jù)傳輸，控制和反饋信號更新較快。

 網(wǎng)絡上的每一個激活的 USS 驅(qū)動裝置從站，都要在程序中調(diào)用一個獨占的 USS_CTRL 指令，而且只能調(diào)用一次。需要控制的驅(qū)動裝置必須在 USS 初始化指令運行時定義為“激活”。

圖 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令庫分支中選擇 USS_CTRL 指令。

圖 2. 調(diào)用 USS_CTRL 指令

圖中：

1. EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
2. RUN： 驅(qū)動裝置的啟動/停止控制

   =	0	停止
   	1	運行

   此停車是按照驅(qū)動裝置中設置的斜坡減速指電機停止
3. OFF2： 停車信號 2。此信號為“1"時，驅(qū)動裝置將封鎖主回路輸出，電機自由停車
4. OFF3： 停車信號 3。此信號為”1"時，驅(qū)動裝置將快速停車
5. F_ACK： 故障確認。當驅(qū)動裝置發(fā)生故障后，將通過狀態(tài)字向 USS 主站報告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅(qū)動裝置的報警狀態(tài)，即復位。注意這是針對驅(qū)動裝置的操作。
6. DIR： 電機運轉(zhuǎn)方向控制。其“0/1”狀態(tài)決定運行方向
7. Drive： 驅(qū)動裝置在 USS 網(wǎng)絡上的站號。從站必須先在初始化時激活才能進行控制
8. Type： 向 USS_CTRL 功能塊指示驅(qū)動裝置類型

   =	0	MM 3 系列，或更早的產(chǎn)品
   	1	MM 4 系列，SINAMICS G 110

9. Speed_SP： 速度設定值。速度設定值必須是一個實數(shù)，給出的數(shù)值是變頻器的頻率范圍百分比還是的頻率值取決于變頻器中的參數(shù)設置（如 MM 440 的 P2009）
10. Resp_R： 從站應答確認信號。主站從 USS 從站收到有效的數(shù)據(jù)后，此位將為“1"一個程序掃描周期，表明以下的所有數(shù)據(jù)都是新的
11. Error： 錯誤代碼。0 = 無出錯。其他錯誤代碼請參考
12. Status： 驅(qū)動裝置的狀態(tài)字。此狀態(tài)字直接來自驅(qū)動裝置的狀態(tài)字，表示了當時的實際運行狀態(tài)
    
     詳細的狀態(tài)字信息意義請參考相應的驅(qū)動裝置手冊。
     
13. Speed： 驅(qū)動裝置返回的實際運轉(zhuǎn)速度值，實數(shù)。是否頻率值跟隨設定值的規(guī)格化設定
14. Run_EN： 運行模式反饋，表示驅(qū)動裝置是運行（為 1）還是停止（為 0）
15. D_Dir： 指示驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)方向，反饋信號
16. Inhibit： 驅(qū)動裝置禁止狀態(tài)指示（0 - 未禁止，1 - 禁止狀態(tài)）。禁止狀態(tài)下驅(qū)動裝置無法運行。要清除禁止狀態(tài)，故障位必須復位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0
17. Fault： 故障指示位（0 - *，1 - 有故障）。表示驅(qū)動裝置處于故障狀態(tài)，驅(qū)動裝置上會顯示故障代碼（如果有顯示裝置）。要復位故障報警狀態(tài)，必須先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驅(qū)動裝置的端子、或操作面板復位故障狀態(tài)。

 此 USS_CTRL 功能塊使用了 PZD 數(shù)據(jù)讀寫機制，傳輸速度比較快。但由于它還是串行通信，而且還可能有多個從站需要輪詢，因此無法做到”實時“響應。要實現(xiàn)高要求的快速通信，應該使用 PROFIBUS-DP 等網(wǎng)絡，同時更換主站為更高級的控制器。也由于同樣的原因，USS_CTRL 輸入的控制信號需要一個合理的作用時間，以等待指令執(zhí)行完成，過快速的變化可能會導致沒有響應。

USS_CTRL 已經(jīng)能完成基本的驅(qū)動裝置控制，如果需要有更多的參數(shù)控制選項，可以選用 USS 指令庫中的參數(shù)讀寫指令實現(xiàn)。

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