MM440變頻器2.2KW西門子6SE64402UC222BA1

6SE6440-2UC22-2BA1 MICROMASTER 440 無(wú)濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 2.2kW 過(guò)載 150% 60S，200% 3S 二次矩 2.2kW 202x 149x 172（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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USS 驅(qū)動(dòng)裝置控制功能塊

USS_CTRL 指令用于對(duì)單個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)行控制。這個(gè)功能塊利用了 USS 協(xié)議中的 PZD 數(shù)據(jù)傳輸，控制和反饋信號(hào)更新較快。

 網(wǎng)絡(luò)上的每一個(gè)激活的 USS 驅(qū)動(dòng)裝置從站，都要在程序中調(diào)用一個(gè)獨(dú)占的 USS_CTRL 指令，而且只能調(diào)用一次。需要控制的驅(qū)動(dòng)裝置必須在 USS 初始化指令運(yùn)行時(shí)定義為“激活”。

圖 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令庫(kù)分支中選擇 USS_CTRL 指令。

圖 2. 調(diào)用 USS_CTRL 指令

圖中：

1. EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
2. RUN： 驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)/停止控制

   =	0	停止
   	1	運(yùn)行

   此停車是按照驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置的斜坡減速指電機(jī)停止
3. OFF2： 停車信號(hào) 2。此信號(hào)為“1"時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置將封鎖主回路輸出，電機(jī)自由停車
4. OFF3： 停車信號(hào) 3。此信號(hào)為”1"時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置將快速停車
5. F_ACK： 故障確認(rèn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生故障后，將通過(guò)狀態(tài)字向 USS 主站報(bào)告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅(qū)動(dòng)裝置的報(bào)警狀態(tài)，即復(fù)位。注意這是針對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的操作。
6. DIR： 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。其“0/1”狀態(tài)決定運(yùn)行方向
7. Drive： 驅(qū)動(dòng)裝置在 USS 網(wǎng)絡(luò)上的站號(hào)。從站必須先在初始化時(shí)激活才能進(jìn)行控制
8. Type： 向 USS_CTRL 功能塊指示驅(qū)動(dòng)裝置類型

   =	0	MM 3 系列，或更早的產(chǎn)品
   	1	MM 4 系列，SINAMICS G 110，SINAMICS V 20

9. Speed_SP： 速度設(shè)定值。該速度是全速的一個(gè)百分?jǐn)?shù)；“Speed_SP”為負(fù)值將導(dǎo)致變頻器反向運(yùn)行。
10. Resp_R： 從站應(yīng)答確認(rèn)信號(hào)。主站從 USS 從站收到有效的數(shù)據(jù)后，此位將為“1"一個(gè)程序掃描周期，表明以下的所有數(shù)據(jù)都是的
11. Error： 錯(cuò)誤代碼。0 = 無(wú)出錯(cuò)。其他錯(cuò)誤代碼請(qǐng)參考
12. Status： 驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)字。此狀態(tài)字直接來(lái)自驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)字，表示了當(dāng)時(shí)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)
    
     詳細(xì)的狀態(tài)字信息意義請(qǐng)參考相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置手冊(cè)。
     
13. Speed： 驅(qū)動(dòng)裝置返回的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度值，實(shí)數(shù)。
14. Run_EN： 運(yùn)行模式反饋，表示驅(qū)動(dòng)裝置是運(yùn)行（為 1）還是停止（為 0）
15. D_Dir： 指示驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，反饋信號(hào)
16. Inhibit： 驅(qū)動(dòng)裝置禁止?fàn)顟B(tài)指示（0 - 未禁止，1 - 禁止?fàn)顟B(tài)）。禁止?fàn)顟B(tài)下驅(qū)動(dòng)裝置無(wú)法運(yùn)行。要清除禁止?fàn)顟B(tài)，故障位必須復(fù)位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0
17. Fault： 故障指示位（0 - *，1 - 有故障）。表示驅(qū)動(dòng)裝置處于故障狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置上會(huì)顯示故障代碼（如果有顯示裝置）。要復(fù)位故障報(bào)警狀態(tài)，必須先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驅(qū)動(dòng)裝置的端子、或操作面板復(fù)位故障狀態(tài)。

 此 USS_CTRL 功能塊使用了 PZD 數(shù)據(jù)讀寫機(jī)制，傳輸速度比較快。但由于它還是串行通信，而且還可能有多個(gè)從站需要輪詢，因此無(wú)法做到”實(shí)時(shí)“響應(yīng)。要實(shí)現(xiàn)高要求的快速通信，應(yīng)該使用 PROFIBUS-DP 等網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)更換主站為更高級(jí)的控制器。

USS_CTRL 已經(jīng)能完成基本的驅(qū)動(dòng)裝置控制，如果需要有更多的參數(shù)控制選項(xiàng)，可以選用 USS 指令庫(kù)中的參數(shù)讀寫指令實(shí)現(xiàn)。

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