6AV66470AB113AX0西門子KTP600PN精簡面板

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一種計(jì)算出料時(shí)間的算法

   今天在巡查時(shí)，發(fā)現(xiàn)之前我編輯的一個(gè)加熱爐出料時(shí)間程序控制有待進(jìn)一步提升的空間。事情來由是這樣的，有一個(gè)連續(xù)式加熱爐，把待加工的產(chǎn)品毛坯事先入爐，預(yù)熱到工藝溫度。等到后道設(shè)備產(chǎn)品加工完成產(chǎn)品后，通過通訊方式提醒加熱爐出料，產(chǎn)品經(jīng)過出料裝置機(jī)構(gòu)移送到機(jī)器人取件區(qū)，機(jī)器人取件把待加工的產(chǎn)品送到加工機(jī)床中進(jìn)行加工處理。

發(fā)現(xiàn)問題是當(dāng)加工機(jī)床需要人工干預(yù)操作時(shí)（非正常操作，如清模操作），事先加熱好的待加工產(chǎn)品會停留在輸送輥道上自然冷卻，如果時(shí)間稍長會造成產(chǎn)品工藝溫度未達(dá)到要求，另外對于能源方面也是一種浪費(fèi)。

   之前，我對該加熱爐出料時(shí)間的算法是，通過實(shí)際檢測、驗(yàn)證產(chǎn)品到達(dá)工藝溫度時(shí)所需要的加熱時(shí)間和準(zhǔn)備取件開始的信號來判斷加熱爐是否出料的依據(jù)，但存在著一個(gè)非正常生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間周期時(shí)，待加工的產(chǎn)品會自然在輸送輥道上被冷卻，不能夠達(dá)到工藝溫度要求的可能。

改進(jìn)后的程序算法依據(jù)：

1）  增加產(chǎn)品到達(dá)機(jī)器人取件位置后的時(shí)間測定，當(dāng)待加工的產(chǎn)品到達(dá)取件區(qū)，由于不可預(yù)見的原因而未能夠及時(shí)取件的狀態(tài)下，開始記錄此時(shí)的停留時(shí)間，在下一次循環(huán)中增加這個(gè)停留時(shí)間，使下一個(gè)出料觸發(fā)信號能夠延長出料的停留時(shí)間。

2）  增加機(jī)器人等待取件的時(shí)間數(shù)據(jù)，即當(dāng)由于前一次非正常操作后，加熱爐根據(jù)上一次的時(shí)間測定延長了的時(shí)間值，會影響到機(jī)器人的本次等待時(shí)間，這個(gè)時(shí)間值在下一次循環(huán)中減去。

假設(shè)，產(chǎn)品待加工在輸送輥道上等待時(shí)間為t1，程序計(jì)劃出料時(shí)間T，機(jī)器人等待取件時(shí)間為t2，那么這個(gè)時(shí)間的算法為：

1）  本次循環(huán)周期：t1 > ∑，則記錄 t1 = a

2）  下一次循環(huán)周期：T - a

3）  下一次循環(huán)周期：t2 > ∑，則記錄t2 = b

4）  下一次循環(huán)周期：T + b

5）  下一次循環(huán)周期看t1和t2的值，判斷實(shí)現(xiàn)加或減。

6）  當(dāng)t1 > ∽；t2 > ∽時(shí)，T = 大允許的時(shí)間上限值，

其中，為避免頻繁的加、減出料時(shí)間，造成可能的時(shí)間“震蕩”，及下游設(shè)備因故障后，所產(chǎn)生的無效調(diào)校時(shí)間，增加這個(gè)“∑”濾波時(shí)間常數(shù)，這個(gè)“∑”時(shí)間實(shí)際程序測試時(shí)按實(shí)際時(shí)間值整定，無效調(diào)校時(shí)間按非正常周期的長時(shí)間整定。

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