6AV21232JB030AX0西門(mén)子KTP900精簡(jiǎn)面板

新一代精簡(jiǎn)面板KTP900，按鍵+觸摸操作，9寸 6.5萬(wàn)色顯示，
集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本組態(tài)

SIEMENS西門(mén)子

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西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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換一種“思路”處理模擬量輸入干擾問(wèn)題（完）

   前一段時(shí)間由于制造工藝要求的提升，及該磁致位移傳感器實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)瞬間存在波動(dòng)增大的問(wèn)題，特別是對(duì)液壓壓力機(jī)主缸的定位位置控制提出了更高的要求（要求主缸定位控制在±0.15mm）。基于上次的改造思路，變更了原模擬量位置數(shù)據(jù)采集，將原模擬量電壓輸入變更為SSI數(shù)字量輸入方式。因?yàn)?，模塊SM338及傳感器沒(méi)有現(xiàn)貨備件，需要單獨(dú)采購(gòu)。所以，改造過(guò)程由于采購(gòu)原因延誤了一段時(shí)間，今天趁著空閑，重新整理了一下這次改造過(guò)程。

首先，看原模擬量輸入硬件配置：

   原硬件組態(tài)通道2#；3#為±10V電壓輸入型，原磁致位移傳感器輸入為模擬量0-10V，故、當(dāng)時(shí)在原模擬量采集輸入波動(dòng)處理時(shí)端子上并聯(lián)一個(gè)4.7uf/50V的電解電容，及采用軟件濾波方式，一直使用到改造前。

改造前，干擾通道的電解電容濾波方式，圖示：

前一些天趁生產(chǎn)間隙；配件到位之時(shí)，著手進(jìn)行這個(gè)模擬量采集的改造。

改造過(guò)程：

   打開(kāi)該系統(tǒng)的硬件組態(tài)，在300模塊下，找到SM338，根據(jù)目前新購(gòu)模塊產(chǎn)品，選擇版本V2.0的模塊插入到5#站點(diǎn)的IM153-1接口模塊下10#槽位（SM338模塊），圖示：

雙擊10#槽位，打開(kāi)該模塊的屬性窗口，根據(jù)購(gòu)買的傳感器輸入?yún)?shù)輸入數(shù)據(jù)（該磁致位移傳感器有效長(zhǎng)度1300mm；處理精度25bit；分辨率0.01mm；輸出SSI二進(jìn)制）。由于該輸入模塊具備連接3個(gè)通道的接口，而實(shí)際應(yīng)用只需要一個(gè)通道，使用暫時(shí)屏蔽了通道1和通道2，圖示：

斷電，將該站點(diǎn)的9#模塊拆下，插入背板U型連接器后，再插入新模塊SM338，連接前連接器，接入24V電源，連接傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)及時(shí)鐘信號(hào)，在前連接器的17#、18#端子連接傳感器電源+，19#、20#端子連接傳感器電源-完畢（通道1；通道2輸入端子懸空不處理），檢查確認(rèn)后，重新上電，將新組態(tài)，編譯后下載到cpu412-2dp中，出現(xiàn)了報(bào)警信息，圖示：

根據(jù)在下載新組態(tài)前，該站點(diǎn)是可以正常工作的依據(jù)，判斷可能的安裝過(guò)程的連接問(wèn)題或者是版本的兼容性問(wèn)題。先嘗試變更SM338版本，報(bào)警信息無(wú)法消除。根據(jù)上述報(bào)警為接口模塊不可用的信息，找來(lái)一個(gè)接口模塊更換測(cè)試，故障信息依然存在。重新將原備份的硬件組態(tài)下載到cpu，報(bào)警信息仍然沒(méi)有消除，重新啟動(dòng)cpu和電源故障均無(wú)法消除。

用萬(wàn)用表檢測(cè)該站點(diǎn)模塊電源電壓，基本均在24V之間屬于正常。重新斷電，準(zhǔn)備重新安裝硬件組態(tài)，當(dāng)拆除模塊到第9槽時(shí)，發(fā)現(xiàn)原安裝的背板U型連接器，在安裝模塊過(guò)程中被頂下（掉出插槽），再看該站點(diǎn)的導(dǎo)軌為6ES7 195-1AG00-0AX0，背板U型連接器與該導(dǎo)軌之間間隙比較大，沒(méi)有留意在插入模塊時(shí)很容易頂?shù)舯嘲錟型連接器，故障原因查清，仔細(xì)安裝9#、10#槽位模塊，并確認(rèn)其它模塊的連接可靠性后，上電，將組態(tài)重新再編譯下載一次（SM338模塊版本V2.0），cpu初始化后報(bào)警消失，但SM338模塊仍然有SF報(bào)警紅燈亮起，確認(rèn)連接無(wú)誤、電源正常后，重新按要求將傳感器的外層屏蔽線連接到系統(tǒng)地PE端子后，故障紅燈消除，自此，硬件組態(tài)故障完畢，cpu及各站點(diǎn)均沒(méi)有報(bào)警信息存在。

改造后新增加的SM338模塊位置，圖示：

軟件編程部分：

打開(kāi)step7工程項(xiàng)目，打開(kāi)交叉引用表，大致查閱沒(méi)有使用到的M區(qū)地址，在原通道輸入的程序段附近，編輯SM338數(shù)字量輸入程序，由于SM338處理的傳感器是25bit，所以輸入地址映射區(qū)為PID528，編輯數(shù)字量程序比模擬量反爾要簡(jiǎn)單一些（個(gè)人觀點(diǎn)），不需要再調(diào)用如、FC105函數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程。

程序：

將數(shù)字量輸入通道0的值PID528讀取上來(lái)后暫時(shí)存放到MD700，因?yàn)橛?jì)算控制需要浮點(diǎn)數(shù)，將MD700浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換后存放到MD738中，根據(jù)傳感器的分辨率0.01mm，將讀取通道0的實(shí)際數(shù)據(jù)*分辨率 = 實(shí)際距離，并將結(jié)果存放到MD742地址區(qū)，由于，我實(shí)際安裝是根據(jù)設(shè)備、傳感器能夠的安裝空間與實(shí)際用量具檢測(cè)到的實(shí)際距離，一定會(huì)有一些偏差，后，通過(guò)實(shí)際測(cè)量增加24.5mm的安裝位置偏差值，這樣主缸的實(shí)際位置與觸摸屏MD190*，軟件編輯完畢。（上述使用到的地址，是由于我實(shí)際編程中的一些修改過(guò)程，使這些地址沒(méi)有做到連續(xù)，可能會(huì)給看程序帶來(lái)不便）

   啟動(dòng)液壓站泵電機(jī)，輸入工作參數(shù)，試了幾個(gè)循環(huán)動(dòng)作，定位能夠控制在±0.25范圍內(nèi)，這個(gè)控制精度還與液壓控制閥組有密切的關(guān)聯(lián)，監(jiān)控該數(shù)值顯示穩(wěn)定，拆除原模擬量通道傳感器及線路，輸入端口用短導(dǎo)線短路通道口，刪除原通道模擬量處理程序段。自此，改造工作暫告一個(gè)斷落。

小結(jié)：

1）  時(shí)刻圍繞硬件組態(tài)時(shí)的診斷緩沖區(qū)信息，把新組態(tài)時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題牢牢鎖定在改造項(xiàng)目的范圍內(nèi)，仔細(xì)操作、安裝，不使故障范圍擴(kuò)大造成不必要的麻煩。

2）  硬件連接必須嚴(yán)格按使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行，數(shù)據(jù)處理位值；包含對(duì)傳感器外層屏蔽的處理。

3）  讀取到的實(shí)際數(shù)據(jù)值，需要根據(jù)實(shí)際安裝位置進(jìn)行必要的位置數(shù)值修正，這個(gè)在其它模擬量數(shù)據(jù)處理時(shí)也需要注意。

4）  多次修正各位置段的數(shù)據(jù)值，以求保持在整個(gè)位置范圍內(nèi)的數(shù)值*。

   上述過(guò)程是這次“換一種“思路”處理模擬量輸入干擾問(wèn)題的全部過(guò)程，也是我在無(wú)法有效處理模擬量輸入數(shù)據(jù)瞬間波動(dòng)時(shí)的另一種處理方法。

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