6AV21240XC241AX0西門子TP2200精智面板

SIMATIC HMI全防護(hù)型精智面板TP2200，基座安裝，支持?jǐn)U展單元，1600萬色寬屏顯示，PROFIBUS DP/MPI和PROFINET接口，24MB用戶內(nèi)存，TIA博途V14 SP1 HSP以上版本組態(tài)

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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關(guān)于1200控制步進(jìn)電機(jī)的操作步驟，和報(bào)警錯(cuò)誤，源程序分享。

eMmmmm，沒買V90PN，下次有機(jī)會(huì)用了，再來分享下

先說下，步進(jìn)。主要是脈沖和方向。

配置1200端，用的是MC指令

先配置軸的常規(guī)和驅(qū)動(dòng)器，

軸里的上限位和下限位。我沒有啟用。因?yàn)椋婚_始調(diào)試，我啟用了，過線了，MCpower報(bào)錯(cuò)8003，我還得復(fù)位軸。沒必要。我改成了，下到位，觸發(fā)停止，上到位，觸發(fā)停止。

這樣，軸里面，其他都不要改

1. MCpower指令，一直調(diào)用(我不上傳圖片，主要是圖片張數(shù)，受到限制，這些指令，都能找到的，沒有特殊設(shè)置，如果有，我會(huì)說出來的)

   

2. 我采用的是以恒定速度運(yùn)行，上升到位信號(hào)檢測到，自動(dòng)停止，這個(gè)指令是MC-Move -velocity

   

   注意，上升沿觸發(fā)運(yùn)動(dòng)后，是不會(huì)停下來的。有兩種方法，這里，我介紹下，我用的方法。把速度寫0，再觸發(fā)一下上升沿指令。就可以停下來了。

3. 另外一個(gè)指令，是相對(duì)移動(dòng)，從當(dāng)前位置，移動(dòng)多少距離，向下移動(dòng)，把距離改成負(fù)數(shù)，向上移動(dòng)，距離是正數(shù)

   

   注意一點(diǎn)，停止軸，可以用MC-Half，但是用完它，必須復(fù)位MC-Reset才可以再用。

4. 所以，我一直采用，把速度寫0，停止軸。

    

5. 移動(dòng)指令，和我上圖，相對(duì)移動(dòng)，用法一樣。因?yàn)?，我的?xiàng)目用不到移動(dòng)，準(zhǔn)確說，不適用，用相對(duì)更好。

還有一點(diǎn)，控制面板，是可以調(diào)試的

激活，就可以了。

1200不支持5V步進(jìn)脈沖。很多說串電阻，但注意，這個(gè)電阻，不是隨便串，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器廠家給的配置來。說明書，明確給出，串多大電阻的。工控，不是電子單片機(jī)研發(fā)，電阻配不好，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器搞壞了，就整不起來了。

共勉。工控人士留言

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