6ES75317PF000AB0西門子S7-1500模擬量模塊

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國家之間的競爭也就是背后裝備制造業(yè)的競爭，德國、美國、日本的國力強大離不開背后的工業(yè)實力。社會的發(fā)展都是建立在制造業(yè)之上的，重型設(shè)備、通訊基站設(shè)備、集成電路制造、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)（生產(chǎn)與加工）、金屬加工制造、汽車、航空航天、軍工等等都是如此。

大多數(shù)工程師渾渾噩噩的過日子，下了班玩玩，公司又做的很低端。后大多都轉(zhuǎn)行了。私企的工程師基本都是20+歲的并且要經(jīng)常出差，稍微上點年紀有實力、有資歷的并且愿意做下去的工程師都在外企，而外企很稀少。所以中國的制造業(yè)給人感覺希望不大（光看工程師年齡就知道了，私企很少能夠做大做強做。甚至于現(xiàn)在招人都很困難，年輕人都不愿意去工廠了）。

工程師應(yīng)該努力學習，不斷進步。我經(jīng)常上論壇，看許多工程師做的項目、編程、遇到的問題后怎么解決的問題。編程風格也一再地改（自己寫的，非常不標準，更別說達到萬版說的那種不用M和T的標準了，請大神們手下留情），從入門的線性編程到按照工位模塊化編程，重復調(diào)用子程序，還有STRUCT類型數(shù)據(jù)，相同的子程序可以調(diào)用相同的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型而不必要再重新寫變量。

如果用FB塊做會多出一兩百個DB背景數(shù)據(jù)塊，這時FC塊和STRUCT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢就顯現(xiàn)出來了。還可以用系統(tǒng)脈沖位去計時，不過這種編程不太熟悉，還要給INC中的寄存器清零。）畢竟公司技術(shù)實力就這種程度，編程都是自己一步步琢磨的。

再到考慮程序結(jié)構(gòu)將梯形圖編程變成SCL去編程（因為對編程這一塊比較感興趣，所以買了SCL教程的視頻去學了）。而SCL編程是有一些特殊優(yōu)勢的，比如數(shù)據(jù)批量處理、算法、循環(huán)等等。（伺服要去5個位置，輸入值等于1要去1號桌，等于2要去2號桌。 那么如果有50個位置呢？也是一個個比較嗎，這就沒辦法做了。這時候SCL的優(yōu)勢體現(xiàn)出來了。

IF #OK = 1 THEN

#伺服位移 := #餐桌位置[#I]

；

END_IF;

將輸入位置號I與數(shù)組結(jié)合，位置參數(shù)都放入數(shù)組中。如此一來程序簡化了不少。（當然，SCL里用中文難看了些。）

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