6ES75317KF000AB0西門子S7-1500輸入模塊

6ES7531-7KF00-0AB0 SIMATIC S7-1500， 模擬輸入模塊 AI 8xU/I/RTD/TC ST， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成組，每組 8， 4 通道在用溫度傳感器 RTD 測量情況下， 共模電壓 10V； 診斷；流程警報 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前連接器（螺釘端子 或嵌入式）單獨(dú)訂購

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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客戶現(xiàn)場絞車有問題，急召。飛到平臺當(dāng)天就投入戰(zhàn)斗?，F(xiàn)場查看，發(fā)現(xiàn)絞車B(DWB)在起升下降時齒輪箱有一種無規(guī)律的異響，尤其是在低速下降時，異響聲特別大。

詢問得知現(xiàn)場已經(jīng)對齒輪箱做過檢查，沒有發(fā)現(xiàn)機(jī)械打齒現(xiàn)象，暫時排除機(jī)械因素，著重在電氣方面查找原因。

1，  核對電機(jī)和編碼器參數(shù)，以防是否現(xiàn)場有非期望的參數(shù)更改

                                                                        電機(jī)銘牌參數(shù)                             

                                                              VFD中的電機(jī)參數(shù)

                                                            VFD中的編碼器參數(shù)信息

經(jīng)核對，電機(jī)和編碼器基本參數(shù)正確，排除VFD中電機(jī)參數(shù)和編碼器參數(shù)非期望的更改所導(dǎo)致的故障。

2，  對電機(jī)和編碼器參數(shù)進(jìn)行錄波

對電機(jī)和編碼器的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行在線錄波：

                                                            DWA&DWB實際速度反饋1  

                                                         DWA&DWB實際速度反饋2  

對DWA和DWB的VFD參數(shù)進(jìn)行在線濾波時發(fā)現(xiàn)，在速度的上升和下降時，DWB的編碼器數(shù)據(jù)跳變相比DWA的參數(shù)來說很嚴(yán)重(參見DWA&DWB實際速度反饋1)，即使在速度平穩(wěn)時，DWB的編碼器數(shù)據(jù)跳變也非常大(參見DWA&DWB實際速度反饋2)。由此，基本確定為絞車電機(jī)的編碼器數(shù)據(jù)采集回路出現(xiàn)問題。

3，  DWB無編碼器運(yùn)行測試

為了驗證絞車電機(jī)的編碼器數(shù)據(jù)采集回路出現(xiàn)問題，把DWB切換為無編碼器運(yùn)行模式，單車運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行平穩(wěn)，起升下降均沒有異響。

到此，確定為編碼器回路問題。

4，  更換DWB編碼器及其電纜

當(dāng)天晚上對DWB電機(jī)編碼器進(jìn)行更換，發(fā)現(xiàn)異響沒有好轉(zhuǎn)。電機(jī)編碼器進(jìn)行重新接臨時線路，然后測試，發(fā)現(xiàn)DWB齒輪箱異響問題解決，但是并車運(yùn)行時齒輪箱異響聲音依舊存在，再次運(yùn)行測試，發(fā)現(xiàn)DWA的齒輪箱也存在異響。

第二天上午對DWB電機(jī)編碼器正式布線，接線。

5，  更改接地

DWB電機(jī)編碼器電纜重新接好后，對DWB電機(jī)編碼器的電纜進(jìn)SMC30端采用浮動接地處理(原來的電纜屏蔽層接到VFD接地母排，現(xiàn)在做懸空處理) 。 測試、并車，發(fā)現(xiàn)異響消除。

6，  測試觀察

經(jīng)過現(xiàn)場一個周的實際作業(yè)，絞車異響再沒有出現(xiàn)，該絞車齒輪箱異響問題得到解決。

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