6ES75325ND000AB0西門子S7-1500輸出模塊

6ES7532-5ND00-0AB0 SIMATIC S7-1500， 模擬輸出模塊 AQ 4xU/I HF， 16 位分辨率 ， 精確度 0.1%， 4 條通道，每組 1 條， 共模電壓： 30V AC/60V DC， 診斷；替換值 節(jié)拍同步 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前連接器（螺釘端子 或嵌入式）單獨訂購

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

 V90 PN伺服的控制通常分為TO方式以及FB284方式，TO 方式可以使用Siemens集成的功能塊，非常方便，如下圖所示，點動功能塊包含的參數(shù)主要為“軸號”、“正向點動命令”、“負向點動命令”和“點動速度”等。

    FB284控制方式下也有點動模式，但是其速度是在V-ASSISTANT軟件中進行配置的，具體如下圖所示，由此圖可知，點動速度參數(shù)為常數(shù)，若想在程序中進行點動速度的修改，必須通過非周期性通訊進行參數(shù)的修改。

    由此引出了我們的主題，只有當點動速度改變后，才執(zhí)行非周期性通訊，將點動速度寫入伺服驅(qū)動器中。

    我們可以通過編寫一個功能塊來實現(xiàn)這個目的，當輸入?yún)?shù)“點動速度”改變后，才執(zhí)行非周期性通訊。

    變量的接口區(qū)如下圖所示，輸入?yún)?shù)有“正向點動命令”、“負向點動命令”、“點動速度”和“軸的硬件標識符”。    

    程序區(qū)如下圖所示：

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