6ES75111UK010AB0西門子CPU模塊S7-1500

6ES7511-1UK01-0AB0 SIMATIC S7-1500， CPU 1511TF-1 PN， 中央處理器，帶 225 KB 工作存儲(chǔ)器用于 程序和 1 MB 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī)， 60 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

SIEMENS西門子

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專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動(dòng)化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

我用過(guò)好多運(yùn)動(dòng)控制器品牌，但是自從用過(guò)S7-1200后，發(fā)現(xiàn)是一款性價(jià)比非常好的運(yùn)動(dòng)控制器。功能強(qiáng)大。我也是在在一次偶然機(jī)會(huì)，客戶要求用西門子控制系統(tǒng)，我們經(jīng)過(guò)各方面的對(duì)比，選了了S7-1200,一次使用S7-1200時(shí)，我也是一頭霧水，不知道從哪里開始，這套系統(tǒng)是一個(gè)S7-1215DC/DC控制四臺(tái)松下伺服驅(qū)動(dòng)器，都不知道采用什么指令進(jìn)行控制，后來(lái)從西門子查找的說(shuō)明書，還有很多案例分享，進(jìn)入這里工藝軸界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，一次我把四個(gè)走測(cè)量單位全部設(shè)置成了mm（默認(rèn)設(shè)置）。

通過(guò)工藝對(duì)象里的組態(tài)進(jìn)行設(shè)定常規(guī)速度和回原點(diǎn)速度。

通過(guò)工藝對(duì)象組態(tài)的設(shè)定里面，我一般發(fā)現(xiàn)可以通過(guò)這里進(jìn)行設(shè)置。非常的直觀，讓人很容易就看明白，圖文并茂的方式，我比較喜歡這里。

接下來(lái)照部就搬的編寫程序，西門子工藝

在西門子很容易扎到這些資料，我直接照抄就行了，根據(jù)自己需要進(jìn)行刪減部分。就可以了，我懷揣愉快的心情完成編程工作。

程序編寫完成進(jìn)行調(diào)試時(shí)候，我又遇到問(wèn)題，伺服不動(dòng)作，信號(hào)有輸出，但是無(wú)動(dòng)作，有使能，但是不動(dòng)作。我也一臉懵圈。我又仔細(xì)西門子客服告訴，我可以在這里調(diào)試界面進(jìn)行調(diào)試。

如果在這里還不能控制伺服電機(jī)還不動(dòng)，那么請(qǐng)你去診斷部分，進(jìn)行診斷錯(cuò)誤查詢，

雖然是第三方的伺服驅(qū)動(dòng)器，我走的是硬接線控制，通過(guò)查詢這里我可以知道，我的程序有無(wú)問(wèn)題，或者可以知道我參數(shù)設(shè)置有無(wú)問(wèn)題。后來(lái)我發(fā)現(xiàn)原來(lái)是軟限位問(wèn)題，我都不知道自己什么時(shí)候給設(shè)置了軟限位，在組態(tài)里面取消軟限位設(shè)置，問(wèn)題排除。電機(jī)可以順利進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)是動(dòng)了，但是我發(fā)現(xiàn)四臺(tái)電機(jī)中有一臺(tái)電機(jī)距離距離總是累計(jì)誤差，當(dāng)時(shí)可把我愁壞了，后來(lái)我在這個(gè)測(cè)量單位可以選擇，除了毫米，還可以 選擇很多。

多個(gè)測(cè)量單位可以供大家選擇。

測(cè)量單位，我改成脈沖控制，可以精確到0.01毫米甚至更高。如果需要精確到0.01毫米，我把測(cè)量單位選擇成了脈沖，這樣就可以通過(guò)自己計(jì)算一圈脈沖數(shù)，來(lái)自行處理。才實(shí)行消除累計(jì)誤差。

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