6ES75111UK010AB0西門子CPU模塊S7-1500

6ES7511-1UK01-0AB0 SIMATIC S7-1500， CPU 1511TF-1 PN， 中央處理器，帶 225 KB 工作存儲器用于 程序和 1 MB 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 60 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲卡

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

我用過好多運動控制器品牌，但是自從用過S7-1200后，發(fā)現(xiàn)是一款性價比非常好的運動控制器。功能強大。我也是在在一次偶然機會，客戶要求用西門子控制系統(tǒng)，我們經(jīng)過各方面的對比，選了了S7-1200,一次使用S7-1200時，我也是一頭霧水，不知道從哪里開始，這套系統(tǒng)是一個S7-1215DC/DC控制四臺松下伺服驅(qū)動器，都不知道采用什么指令進行控制，后來從西門子查找的說明書，還有很多案例分享，進入這里工藝軸界面進行參數(shù)設(shè)定，一次我把四個走測量單位全部設(shè)置成了mm（默認設(shè)置）。

通過工藝對象里的組態(tài)進行設(shè)定常規(guī)速度和回原點速度。

通過工藝對象組態(tài)的設(shè)定里面，我一般發(fā)現(xiàn)可以通過這里進行設(shè)置。非常的直觀，讓人很容易就看明白，圖文并茂的方式，我比較喜歡這里。

接下來照部就搬的編寫程序，西門子工藝

在西門子很容易扎到這些資料，我直接照抄就行了，根據(jù)自己需要進行刪減部分。就可以了，我懷揣愉快的心情完成編程工作。

程序編寫完成進行調(diào)試時候，我又遇到問題，伺服不動作，信號有輸出，但是無動作，有使能，但是不動作。我也一臉懵圈。我又仔細西門子客服告訴，我可以在這里調(diào)試界面進行調(diào)試。

如果在這里還不能控制伺服電機還不動，那么請你去診斷部分，進行診斷錯誤查詢，

雖然是第三方的伺服驅(qū)動器，我走的是硬接線控制，通過查詢這里我可以知道，我的程序有無問題，或者可以知道我參數(shù)設(shè)置有無問題。后來我發(fā)現(xiàn)原來是軟限位問題，我都不知道自己什么時候給設(shè)置了軟限位，在組態(tài)里面取消軟限位設(shè)置，問題排除。電機可以順利進行運轉(zhuǎn)。

伺服電機是動了，但是我發(fā)現(xiàn)四臺電機中有一臺電機距離距離總是累計誤差，當(dāng)時可把我愁壞了，后來我在這個測量單位可以選擇，除了毫米，還可以 選擇很多。

多個測量單位可以供大家選擇。

測量單位，我改成脈沖控制，可以精確到0.01毫米甚至更高。如果需要精確到0.01毫米，我把測量單位選擇成了脈沖，這樣就可以通過自己計算一圈脈沖數(shù)，來自行處理。才實行消除累計誤差。

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