6ES72741XF300XA0西門子S7-1200仿真器模塊

6ES7274-1XF30-0XA0 SIMATIC S7-1200， 仿真器模塊 SIM 1274， 用于 CPU 1211/1212 8 個(gè)輸入開關(guān) 24V DC

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初次使用S7-1200控制雷賽步進(jìn)電機(jī)，記錄了一些調(diào)試遇到的問題和過程！

問題1：初次上電調(diào)試電機(jī)，電機(jī)不轉(zhuǎn)。

原因：雷賽電機(jī)是低電平使能，因?yàn)橐郧坝梦鏖T子的所以習(xí)慣性的用高電平.

問題2：S7-1200工藝軸的正方向和實(shí)際運(yùn)行方向相反。

方：一開始想通過PLC程序來轉(zhuǎn)換，后來在工藝軸組態(tài)里面發(fā)現(xiàn)了一個(gè)反向功能，直接修改方向。這樣就省去了轉(zhuǎn)換方向的邏輯了！除了方向轉(zhuǎn)換，還可以進(jìn)行單位的轉(zhuǎn)換，TIA的工藝軸控制功能還是挺好用的，省去了不少邏輯程序。

問題3：電機(jī)啟動(dòng)和停止的時(shí)候出現(xiàn)異響。

方：由于啟動(dòng)速度過快和突然停止造成慣性過大，機(jī)械碰撞發(fā)出的聲音。工藝軸組態(tài)里面可以調(diào)整加速度和減速度讓電機(jī)有平穩(wěn)的加速過程和減速過程，這樣可以消除啟動(dòng)和停止帶來的異響。不正確的加速和減速除了會造成異響還會帶來其他影響：

        1、電機(jī)啟動(dòng)負(fù)載過大，對電機(jī)造成損壞！

        2、電機(jī)啟動(dòng)負(fù)載過大造成堵轉(zhuǎn)，脈沖丟失，程序里面的位置和實(shí)際位置有很大偏差。

        3、電機(jī)停止是出現(xiàn)慣量，電機(jī)會在脈沖停止時(shí)向前沖一段距離，也造成了位置的偏差。

****有一個(gè)合適的加減速過程是很重要的，對運(yùn)行和定位都有很大的影響！

問題4：通過接近開關(guān)尋機(jī)械原位，只要修改速度，定位位置就會出現(xiàn)偏差。

方：MC_MoveVelocity功能塊以預(yù)定義速度運(yùn)行尋原位，當(dāng)速度不一樣時(shí)，所需要的減速時(shí)間也不一樣，所以造成位置偏差。后面我通過控制模式切換來消除減速帶來的不確定脈沖。MC_MoveVelocity功能塊以預(yù)定義速度運(yùn)行感應(yīng)到原點(diǎn)開關(guān)后切換到MC_MoveRelative功能塊以相對方式定位，這樣不管速度是多少都能準(zhǔn)確的回到原位。

問題5：在頻繁的用MC_Power功能塊啟用和禁用軸時(shí)，工藝軸不報(bào)錯(cuò)也不運(yùn)行，需要重啟PLC才能正常使用。

方：通過反復(fù)觀察發(fā)現(xiàn)MC_Power的Enable使能端由1切換到0時(shí)，MC_Power的Busy端不是立馬為0，在禁用軸后，軸根據(jù)組態(tài)的停止模式減速為零，在減速過程中Busy是為1的，如果在減速過程中再次啟用軸就會出現(xiàn)不報(bào)警、不運(yùn)行需要重啟PLC。所以啟用軸之前需要判斷軸是否是停止?fàn)顟B(tài)。

問題6：電機(jī)運(yùn)行速度快時(shí)，對射傳感器不能穩(wěn)定的檢測到輸送線工件。

方：用的是普通光電傳感器，在檢測過程中不穩(wěn)定出現(xiàn)漏檢。通過觀察傳感器是有動(dòng)作的。S7-1200自帶數(shù)字量輸入有輸入濾波設(shè)置，默認(rèn)濾波時(shí)間是6.4毫秒，把濾波時(shí)間設(shè)置為0.05毫秒后，傳感器能穩(wěn)定檢測到工件。

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