6ES72314HA300XB0西門子SB1231模擬輸入模塊

6ES7231-4HA30-0XB0 SIMATIC S7-1200，模擬輸入， SB 1231，1 個(gè)模擬輸入， +/-10V DC（12 位分辨率）或 0-20mA

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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交流電力測(cè)功機(jī)，是一種動(dòng)力測(cè)試臺(tái)使用的設(shè)備。立臥兩種形式的交流電力測(cè)功機(jī)，是針對(duì)水平軸輸出和垂直軸輸出的兩種動(dòng)力機(jī)，在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試的設(shè)備。如下圖示：

圖示立臥兩用結(jié)構(gòu)，采用的液壓翻轉(zhuǎn)操作的立臥轉(zhuǎn)換。我們還有純手動(dòng)翻轉(zhuǎn)操作的和電動(dòng)操作翻轉(zhuǎn)、氣動(dòng)操作翻轉(zhuǎn)的。

而在過去15年以前，我們開始進(jìn)行的設(shè)計(jì)方案是，要么是水平軸輸出的測(cè)功機(jī)，要么是垂直軸輸出的測(cè)功機(jī)。這種兩用兼顧的形式?jīng)]有。因?yàn)樯婕皽y(cè)力機(jī)構(gòu)還沒有想出辦法兼顧這兩種模式。隨著項(xiàng)目的不斷應(yīng)用，針對(duì)測(cè)力機(jī)構(gòu)有了豐富的使用經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，所以，兩種模式放在一個(gè)設(shè)備上，就成為可能了。這也是國(guó)情所致，少花錢，多辦事，這是用戶的需求呀。

下面，是它的控制柜圖示。因?yàn)槠浔晨看皯?，又是早晨拍攝，所以有些逆光的那種。

哈哈，這個(gè)系統(tǒng)，是類似西門子ALM的那種電源。第三方國(guó)產(chǎn)。電機(jī)模塊是PM240，沒有-2，這是因?yàn)?，這個(gè)變頻器是庫存好幾年的。當(dāng)年一個(gè)項(xiàng)目，定錯(cuò)型號(hào)了，被壓在庫里歇菜呢。這個(gè)項(xiàng)目，正好用上了。CU是CU250S-2。

本來，原設(shè)計(jì)方案，這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該是帶編碼器反饋的。但由于用戶改尺寸，把編碼器的安裝位置擠掉了。所以就變成了一個(gè)SLVC的控制系統(tǒng)。哎，性能真的差遠(yuǎn)了。首先控制的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速與電機(jī)軸實(shí)際的轉(zhuǎn)速就存在幾轉(zhuǎn)的誤差。而且，動(dòng)態(tài)反應(yīng)也比VC的慢。特別是捕捉再啟動(dòng)功能，在激活了捕捉再啟動(dòng)以后，電機(jī)從0啟動(dòng)的過程好幾秒鐘才能反應(yīng)過來。感覺很別扭。

傳動(dòng)箱的問題是測(cè)試動(dòng)力軸的輸出轉(zhuǎn)矩不能直接作用于測(cè)力機(jī)構(gòu)，會(huì)產(chǎn)生誤差。

另外變速箱本身存在機(jī)械效率。是一個(gè)不容易確定的因素。因?yàn)槲覀冎?，機(jī)械效率與轉(zhuǎn)速有關(guān)，與溫度有關(guān)，與負(fù)荷也有關(guān)。三個(gè)可變化的參數(shù)，很難保證測(cè)試臺(tái)的測(cè)試數(shù)據(jù)精度呦。

還有，在電機(jī)軸與負(fù)載軸之間加一個(gè)方向轉(zhuǎn)換的變速箱，無形中把機(jī)械結(jié)構(gòu)變得體積龐大和復(fù)雜。

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