6ES72324HA300XB0西門子SB1232模擬輸出模塊

6ES7232-4HA30-0XB0 SIMATIC S7-1200，模擬輸出， SB 1232，1 個模擬輸出， +/-10V DC（12 位分辨率）或 0-20mA（11 位分辨率）

SIEMENS西門子

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近翻看老產(chǎn)品6RA24的大全手冊，突然發(fā)現(xiàn)一張功能圖，勾起了20年前的應用回憶。

這張功能圖如下：

當年，在使用一臺直流傳動24的時候，因為在天津，西門子傳動公司的銷售特地派來一個傳動專業(yè)工程師，幫助我們了解這個產(chǎn)品的使用。調(diào)試結束以后，他告訴我，上圖顯示的這個功能要激活。這樣可以使直流電機的加減速過程更平滑。

直流電機結構不同于交流電機，它因為電樞的存在，轉子的轉動慣量要大于交流電機的鼠籠結構的轉動慣量。加入慣性補償以后確實保證了系統(tǒng)在加減速過程不會超調(diào)很多。平滑性很好。

后來的直流傳動，我還用了6RA70，現(xiàn)在的6RA80沒有過，但是就這個功能而言，西家傳動是繼承下來了。一脈相承。

這是70的功能圖

這是80的功能圖。

這個功能，有人使用嗎？我不但直流系統(tǒng)*，交流系統(tǒng)類似的功能也*。只不過，交流系統(tǒng)這個功能在空載狀態(tài)，不明顯，因為，轉子轉動慣量小的原因。一旦帶上負載軸系，再做加減速測試，就感覺作用明顯了。

這個功能起作用的前提條件是，系統(tǒng)一定要知道（或者認為輸入，或者動態(tài)優(yōu)化完成辨識）軸系的轉動慣量參數(shù)。

系統(tǒng)摩擦和慣性補償功能作用：

一，是為了抑制系統(tǒng)在動態(tài)加減速時轉速超調(diào)，它實際是以系統(tǒng)的真是慣性時間進行加速和減速；

第二，因為引入了系統(tǒng)真實慣性時間，保證了加減速過程的動態(tài)電流在系統(tǒng)大范圍之內(nèi)。

一項是保證調(diào)速特性指標滿足需要；第二項是保證系統(tǒng)100%加速能力。

如果有了這個慣性補償?shù)淖饔?，加上電機額定電流限幅的參數(shù)設置（截止電流功能），系統(tǒng)的加減速斜坡時間即使設置短了，電機也不會在動態(tài)下運行過電流。

過去，有些同行網(wǎng)友總是問，傳動系統(tǒng)的加減速斜坡時間設置多少才合適？或者不提先決條件直接問，一個系統(tǒng)能不能實現(xiàn)0.1s的加速和減速時間？上述功能就回答了這些問題。

要想以快的系統(tǒng)能力加減速，一要設置好真實的系統(tǒng)摩擦和慣性補償功能，其次要設置大電流限制參數(shù)。有了這兩條，加減速時間設置短了，系統(tǒng)也是安全的。

要想超越系統(tǒng)的現(xiàn)有能力加減速，那就放大裝置容量，大馬拉小車唄。就是浪費。不是恰到好處。

注意：系統(tǒng)摩擦慣性補償作用，不適合有欠阻尼特性需求的應用場合。

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