6ES72885AQ010AA0西門子模擬量信號板

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SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸出 SB AQ01，1 個模擬輸出， +/-10V DC（12 位分辨率）或 0-20mA（11 位分辨率）

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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說說西門子200smart modbus自由口通訊的那些事5

  上文說到接收指令應用時，定義控制字節(jié)SMB87各位值的含義及根據(jù)各位值設置相關參數(shù)的一些步驟和基本設置方法，這僅僅是自由口通訊應用開始的其中一些基礎知識點，今天來說說編寫自由口通訊的基本步驟。

編程自由口通訊的基本步驟：

1）  設置通訊參數(shù)：如果是集成在本機上基于RS485口，在SMB30中設置（prot0口）；如果是采用通訊信號板，則在SMB130中設置（prot1口），這2個地址的設置，僅僅是對應的通訊口的不同，參數(shù)是相同的。

2）  定義接收信息的控制字節(jié)，對于prot0口在SMB87；對于prot1口在SMB187中設置。

3）  設置根據(jù)接收控制字節(jié)、通訊參數(shù)的通訊數(shù)據(jù)。端口0：SMB87/SMB88/SMW90/SMW92；端口1：SMB188/SMB189/SMW190/SMW192。（根據(jù)協(xié)議用戶自由選擇）

4）  設置通訊數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)，SMB94/SMB194。（范圍1~255）

5）  設置中斷事件號、開中斷。發(fā)送完成中斷及接收完成中斷。端口0：發(fā)送/接收完成中斷事件號：9/23；端口1：發(fā)送/接收完成中斷事件號：26/24

6）  啟用發(fā)送指令XMT。

7）  在發(fā)送完成中斷里編寫接收指令RCV；在接收完成中斷里編寫發(fā)送指令XMT。

假設：做這樣一個例子，讓西門子200smart plc本機RS485口發(fā)送一串字符（siemens）到串口調(diào)試軟件的信息接收區(qū)，串口調(diào)試軟件的發(fā)送區(qū)發(fā)送一串（ni hao?。┑?00smart plc數(shù)據(jù)寄存器VB102開始的6個字節(jié)中，接收信息啟用起始符、結(jié)束符方式。

做這個程序前先定義好一些通訊參數(shù)：（按上面的7點內(nèi)容展開）

1）  定義SMB30：自由口通訊、頻率9600、無校驗，SMB30 = 16# 09

2）  定義SMB87：啟用接收信息控制、啟用起始符、結(jié)束符，SMB87 = 16# E0

3）  設置起始符：SMB88 = 16# 3A（自由選?。?/p>

4）  設置結(jié)束符：SMB89 = 16# 0A（自由選?。?/p>

5）  設置中斷事件號：發(fā)送完成中斷事件號9；接收完成中斷事件號23

6）  開中斷

7）  在上述初始化程序中，啟用發(fā)送指令，并編寫相應的程序

8）  定義好發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)儲存地址區(qū)

程序例子1：

1）  通訊初始化子程序：

2）  在發(fā)送完成中斷中調(diào)用接收指令：

3）  在接收完成中斷中調(diào)用發(fā)送指令：

4）  在主程序中調(diào)用通訊初始化子程序：

5）  定義發(fā)送數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)：（發(fā)送字符siemens：16#73；16#69；16#65；16#6D；16#65；16#6E；16#73）在數(shù)據(jù)塊中寫入，其中VB0是發(fā)送數(shù)據(jù)字符的個數(shù)不參與通訊。

6）  需要注意的一些問題：在“系統(tǒng)塊”中設置“啟動”項“cpu模式”為“RUN”并確定，其它暫時采用默認值。

7）  編譯、保存用戶程序，將程序下載到cpu中并運行cpu：創(chuàng)建一個便于觀察的“狀態(tài)圖表”：將發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)切換到ASCLL顯示模式，并監(jiān)控。

8）  連接通訊電纜，打開串口調(diào)試軟件，設置好于PLC通訊SMB30*的通訊參數(shù)，并在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)填寫好等待發(fā)送的數(shù)據(jù)：由起始符開始、、、、、、到結(jié)束符。

16#3A  16#6E  16#69  空格（占一個字符） 16#68  16#61  16#6F  16#21  16#0A

9）  這時，只要我點擊串口調(diào)試軟件發(fā)送區(qū)的“手動發(fā)送”按鈕，軟件的接收區(qū)如果通訊正常就會顯示“Siemens”的字符

10）              觀察串口調(diào)試軟件的接收區(qū)回傳回來的siemens字符：

11）              點擊多次“手動發(fā)送”按鈕，數(shù)據(jù)回傳也是根據(jù)發(fā)送次數(shù)做相應的回傳：

12）              回過來觀察PLC“狀態(tài)圖表”中的顯示部分內(nèi)容：

   自此，一個簡單的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收程序編寫、調(diào)試已經(jīng)完成。作為串口調(diào)試軟件僅僅是學習、熟悉、掌握自由口通訊指令的一種工具，真正實際應用當然是需要與plc之間或者儀表、傳感器之間的通訊了，有關通訊所涉及到的內(nèi)容及問題將會更多，如校驗程序的加入，多種數(shù)據(jù)參與通訊，數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換（ascll碼），多站點之間的通訊等，程序?qū)⒙兊纳约訌碗s，但萬變不離其中，根本的且且是實際的。連續(xù)

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