6ES72881SR400AA0西門子CPU模塊SR40

6ES7288-1SR40-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O： 24 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；16 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 40 KB

6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 

6ES72881CR200AA1 S7-200 SMART，CPU CR20s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 

6ES72881CR300AA1 S7-200 SMART，CPU CR30s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出 

6ES72881CR400AA1 S7-200 SMART，CPU CR40s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16輸出 

6ES72881CR600AA1 S7-200 SMART，CPU CR60s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 

6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 

6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 

• 1. 什么是虛擬化調(diào)試

        通常設(shè)備開(kāi)發(fā)是循序漸進(jìn)的，機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)和自動(dòng)化依次進(jìn)行。如果在開(kāi)發(fā)過(guò)程中的任何地方出現(xiàn)了錯(cuò)誤而沒(méi)有被檢測(cè)到，那么每個(gè)開(kāi)發(fā)階段的錯(cuò)誤成本將大大增加，未檢測(cè)到的錯(cuò)誤可能會(huì)在調(diào)試期間造成設(shè)備重大的損壞。如果機(jī)器后期需要升級(jí)優(yōu)化，就必須找到理想的停機(jī)時(shí)間，當(dāng)然，客戶希望將停機(jī)時(shí)間降到低。虛擬化調(diào)試就是構(gòu)建設(shè)備的數(shù)字化雙胞胎，基于新設(shè)備的數(shù)字化雙胞胎，機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)和自動(dòng)化工程可以并行進(jìn)行，通過(guò)模擬和測(cè)試可以在早期階段就發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)，這樣可以使現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試速度更快，風(fēng)險(xiǎn)更低。同時(shí)縮短上市時(shí)間，降低成本，提高靈活性和生產(chǎn)力。

• 2. 為什么采用虛擬化調(diào)試

        一般來(lái)說(shuō)，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤越晚，糾正錯(cuò)誤的代價(jià)就越大。通過(guò)機(jī)器的數(shù)字化雙胞胎，設(shè)備制造商可以在早期階段模擬和驗(yàn)證機(jī)械部件、電氣設(shè)備和自動(dòng)化之間的交互作用。有了這臺(tái)數(shù)字化雙胞胎，工廠的操作員可以選擇提前培訓(xùn)他們的員工來(lái)操作這臺(tái)設(shè)備，新員工可以接受虛擬操作員培訓(xùn)，而不會(huì)危及正在進(jìn)行的生產(chǎn)。

• 降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間

        通過(guò)虛擬化調(diào)試，新設(shè)備的數(shù)字化雙胞胎允許機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)和自動(dòng)化工程并行進(jìn)行，可以進(jìn)行全面的測(cè)試來(lái)檢測(cè)和糾正設(shè)計(jì)和功能錯(cuò)誤，因此，現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成。

• 降低錯(cuò)誤成本

        六西格瑪管理系統(tǒng)指出，每一個(gè)開(kāi)發(fā)步驟的錯(cuò)誤會(huì)使成本增加10倍。由于虛擬調(diào)試可以與工程并行執(zhí)行，因此虛擬化調(diào)試有助于早期提高工程質(zhì)量。使用虛擬控制器對(duì)真實(shí)的PLC程序進(jìn)行測(cè)試，增加了控制器在實(shí)際調(diào)試期間*按照客戶的期望運(yùn)行的確定性，并有助于避免錯(cuò)誤導(dǎo)致的高成本。

• 降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的風(fēng)險(xiǎn)

        在虛擬調(diào)試期間，任何功能都可以在沒(méi)有客戶工廠人員參與的情況下進(jìn)行無(wú)風(fēng)險(xiǎn)測(cè)試。正是由于前期的虛擬化調(diào)試，使實(shí)際設(shè)備中出現(xiàn)錯(cuò)誤或缺陷的風(fēng)險(xiǎn)大大降低。

        虛擬化調(diào)試同樣也無(wú)法逃脫二八定律，二八定律又名80/20定律，80%的成果是通過(guò)20%的努力實(shí)現(xiàn)的，剩下20%的成果需要更大的努力來(lái)完成，即80%。所以虛擬化調(diào)試需要找一個(gè)平衡點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目效率的化。

• 3. 西門子虛擬化調(diào)試方案

        西門子推出的虛擬化調(diào)試概念是由一種全新的適用于機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的解決方案，基于NX/MCD，TIA體系。設(shè)計(jì)人員可對(duì)包含多物理場(chǎng)以及通常存在于機(jī)電一體化產(chǎn)品中的自動(dòng)化相關(guān)行為的概念進(jìn)行 3D 建模和仿真，可以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段就設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)的合理性以及控制軟件的可靠性進(jìn)行虛擬調(diào)試驗(yàn)證。

        通過(guò)全集成的自動(dòng)化門戶(TIA門戶)，您可以使用PLCSIM Advanced來(lái)模擬和驗(yàn)證控制器功能，而不需要實(shí)際的控制器。推出的SIMATIC Machine Simulator軟件包將仿真軟件SIMIT V10與虛擬控制器SIMATIC S7-PLCSIM Advanced V2.0相結(jié)合。同時(shí)還可以使用開(kāi)放性接口來(lái)模擬與其它組件的信息交互。

        從控制器到一臺(tái)單獨(dú)的機(jī)器，再到整條生產(chǎn)線，我們的虛擬調(diào)試解決方案允許機(jī)器制造商和工廠操作員在模擬的幫助下快速、可靠地驗(yàn)證各種問(wèn)題。

• 自動(dòng)化邏輯與可視化仿真

您可以使用PLCSIM Advanced來(lái)模擬和驗(yàn)證PLC代碼。仿真包括通信、知識(shí)產(chǎn)權(quán)功能塊、安全性和web服務(wù)器。還可以模擬操作員面板，以便測(cè)試和優(yōu)化已經(jīng)處于工程階段的操作概念或接口。

• 與機(jī)電一體化相結(jié)合的自動(dòng)化邏輯仿真

        在NX機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)中，對(duì)現(xiàn)有的CAD模型進(jìn)行物理屬性賦值，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電一體化的虛擬映射。該虛擬機(jī)可以通過(guò)SIMATIC S7-PLCSIM Advanced虛擬控制器集成接口進(jìn)行控制，并通過(guò)模擬操作面板進(jìn)行操作。SIMIT仿真平臺(tái)支持自動(dòng)化應(yīng)用程序的全面測(cè)試，甚至在實(shí)際調(diào)試之前就為工廠操作員提供了一個(gè)現(xiàn)實(shí)的培訓(xùn)環(huán)境。

• 設(shè)備單元、產(chǎn)線或工廠中綜合過(guò)程的仿真

        利用TECNOMATIX Process Simulate和PLCSIM Advanced軟件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人單元或整個(gè)生產(chǎn)線的虛擬化調(diào)試。采用標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議（OPC UA），用于在機(jī)器人、設(shè)備和工廠之間交換數(shù)據(jù)，以確保在實(shí)際調(diào)試之前能夠模擬和優(yōu)化所有流程。

        根據(jù)不同的仿真環(huán)境可以選擇軟件在環(huán)或是硬件在環(huán)。硬件在環(huán)是把設(shè)備主要的硬件放在仿真環(huán)境中，而不是采用PLCSIM Advanced虛擬CPU，用SIMIT Unit代替現(xiàn)場(chǎng)IO設(shè)備，SIMIT和MCD分別作為行為模型和機(jī)械模型。軟件在環(huán)是把設(shè)備*虛擬化，PLCSIM Advanced代替真實(shí)CPU，現(xiàn)場(chǎng)IO信號(hào)及模型算法可以使用另一個(gè)PLCSIM Advanced或SIMIT替代，也可以不選擇這部分，直接與MCD進(jìn)行信號(hào)交互。

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