6ES72221BF220XA8西門子S7-200數(shù)字量模塊

6ES7222-1BF22-0XA8

SIMATIC S7-200 CN，數(shù)字輸出端 EM 222，僅用于 S7-22X CPU， 8數(shù)字輸出，24V DC， 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認(rèn)證

SIEMENS西門子

康工（經(jīng)理）

公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC ，S7-300PLC  ，S7-400PLC ，S7-1200PLC ，S7-1500PLC，6ES5 ，ET200 ，觸摸屏,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品

1、PLC主要按輸入輸出點(diǎn)數(shù)來區(qū)分高低，點(diǎn)數(shù)越高，性能越高

2、西門子PLC分為 LOGO!(小的PLC，100點(diǎn)左右)，S7-200CN（西門子國(guó)產(chǎn)小型，我們有優(yōu)勢(shì)200點(diǎn)左右），S7-200(西門子進(jìn)口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200點(diǎn)以上到3000點(diǎn)）S7-400（大型 3000點(diǎn)到5000點(diǎn)），ET200(分布式，高防護(hù)等級(jí) 200點(diǎn)到2000點(diǎn))

3、、常用的是S7-200CN和S7-300

3 6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程服務(wù)

4、S7-200CN 主要記 CPU單元 可擴(kuò)展IO模塊，通信模塊 功能模塊 電池卡 存儲(chǔ)卡

客戶主要用CPU單元和可擴(kuò)展IO模塊

PTO向?qū)б浦?/h3>

S7-200 PTO向?qū)б浦仓?S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制，移植時(shí)需要在 S7-200 SMART 中重新運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ь幊獭?/p>

S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У臏y(cè)量系統(tǒng)選擇相對(duì)脈沖，如圖1所示：

圖1. 選擇測(cè)量系統(tǒng)

S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У姆较蚩刂聘鶕?jù)實(shí)際情況可以選擇“單相（1個(gè)輸出）”或者“單相（2個(gè)輸出）”，“單相（2個(gè)輸出）”有方向控制，如圖2所示：

圖2. 選擇方向控制

CTRL 指令移植

PTOx_CTRL 指令由 AXISx_CTRL 指令替換，如圖3所示：

圖3. CTRL指令移植

1、I_STOP參數(shù)，在S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е懈鶕?jù)實(shí)際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負(fù)限位）、STP（停止點(diǎn)）DI點(diǎn)，選擇響應(yīng)為“立即停止”，如圖4所示。如果立即停止為內(nèi)部變量，可以將該內(nèi)部變量通過DO點(diǎn)控制DI點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

圖4. 立即停止

2、D_STOP參數(shù)，在S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е懈鶕?jù)實(shí)際情況啟用LMT+（正限位）、LMT-（負(fù)限位）、STP（停止點(diǎn)）DI點(diǎn)，選擇響應(yīng)為“減速停止”，如圖5所示。如果減速停止為內(nèi)部變量，可以使用MOD_EN參數(shù)替換。

圖5. 減速停止

MAN 指令移植

PTOx_MAN 指令由 AXISx_MAN 指令替換，如圖6所示：

圖6. MAN指令移植

1、同一時(shí)刻僅能啟用RUN、JOG_P或JOG_N中的一個(gè)命令；

2、如果改變方向需先改變Dir參數(shù)再啟用RUN，Dir=0時(shí)為正向。

RUN 指令移植

PTOx_RUN指令由AXISx_RUN指令替換，如圖7所示：

圖7. RUN指令移植

1、S7-200多25個(gè)包絡(luò)，每個(gè)包絡(luò)多29步，S7-200 SMART 多32個(gè)包絡(luò)，每個(gè)包絡(luò)多16步；

2、S7-200包絡(luò)定義為“單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)”且使用PTOx_ADV指令后繼續(xù)發(fā)送脈沖停止功能，在S7-200 SMART 可以使用RPS輸入點(diǎn)停止，可以通過DO點(diǎn)控制RPS輸入點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，如圖8所示：

圖8. PTOx_ADV 功能移植

LDPOS 指令移植

PTOx_LDPOS 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換，如圖9所示：

圖9. PTOx_LDPOS 指令移植

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