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上海邑斯自動化科技有限公司>>技術(shù)文章>>S7-300/S7-300F的用途應(yīng)用

S7-300/S7-300F的用途應(yīng)用

閱讀:449        發(fā)布時間:2023-6-6
S7-300
  • 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求

  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)

  • 簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活

  • 操作方便,設(shè)計簡單,不含風(fēng)扇

  • 任務(wù)增加時可順利擴(kuò)展

  • 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁

S7-300F
  • 故障安全型自動化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求

  • 基于 S7-300

  • 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備

  • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信

  • 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全應(yīng)用

可用性

SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統(tǒng)家族是西門子已有產(chǎn)品線的組成部分,一般情況下,將會一直供應(yīng)到 2023 年。
根據(jù)產(chǎn)品淘汰聲明,這些產(chǎn)品將以備件形式另外供應(yīng) 10 年。

樣本 ST 70:

應(yīng)用

S7-300

SIMATIC S7-300 是適合中低端性能范圍的小型 PLC 系統(tǒng)。

模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

  • 特殊機(jī)械

  • 紡織機(jī)械

  • 包裝機(jī)械

  • 一般機(jī)械設(shè)備制造

  • 控制器制造

  • 機(jī)床制造

  • 安裝系統(tǒng)

  • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)

多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級。

SIMATIC S7-300 可以通用:

  • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極**的工業(yè)適用性。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。它可對立即停機(jī)不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進(jìn)行控制。

S7-300F 符合以下安全要求:

  • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801

  • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508

  • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊也可在 S7-300F 中與故障安全模塊一起使用。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

設(shè)計

S7-300

概述

S7-300 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件:

  • A CPU:
    不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。

  • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

  • 用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。

  • 用于高速計數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。

根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

  • 負(fù)載電源 (PS) 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源電壓。

  • 接口模塊 (IM) 用于連接多層配置中的中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展單元 (EU)。
    SIMATIC S7-300 可通過跨 CC 和 3 個 EU 分布的最多 32 個模塊來操作。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無需風(fēng)扇。

  • 適合擴(kuò)展環(huán)境條件的 SIPLUS 模塊:
    適合溫度范圍 -25 至 +60 °C、較高濕度、冷凝和結(jié)霜負(fù)荷條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

設(shè)計

S7-300 的簡單設(shè)計使其功能多樣,易于維護(hù):

  • 安裝模塊:
    只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。

  • 集成背板總線:
    集成的背板總線;背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。

  • 模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
    更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。

  • 現(xiàn)場證明可靠的連接:
    對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

  • TOP 連接:
    為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。

  • 規(guī)定的安裝深度:
    所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。

  • 無插槽規(guī)則:
    信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴(kuò)展

如果用戶需要使用 8 個以上插槽來安裝其自動化任務(wù)中的信號模塊、功能模塊或通信處理器模塊,則可以將 S7-300(CPU 312 和 CPU 312C 除外)擴(kuò)展:

  • 中央控制器和3個擴(kuò)展機(jī)架最多可連接32個模塊:
    總共可將 3 個擴(kuò)展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

  • 通過接口模板連接:
    每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中并自動處理與擴(kuò)展裝置的通信。

    • 通過 IM 365 進(jìn)行擴(kuò)展:
      1 個擴(kuò)展裝置最遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。

    • 通過 IM 360/361 擴(kuò)展:
      3 個擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的最遠(yuǎn)距離為 10m。

  • 物理隔離安裝:
    對于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:最大 10 m

  • 靈活的安裝選件:
    CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以最大限度滿足空間要求。


通信

S7-300 具有不同的通信接口:

  • 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

  • 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。

  • 多點(diǎn)接口 (MPI),集成到 CPU 中;
    用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)和其它 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)的低成本解決方案。

通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信模塊或配有集成式 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

以下設(shè)備可作為主站連接:

  • SIMATIC S7-300 
    (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)

  • SIMATIC S7-400 
    (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)

  • SIMATIC C7
    (通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶 IM 308

  • SIMATIC 505

出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

以下設(shè)備可作為從站連接:

  • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

  • S7-300,通過 CP 342-5

  • CPU 313C-2 DP,CPU 314C-2 DP,CPU 314C-2 PN/DP,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP

  • C7-633/P DP,C7-633 DP,C7-634/P DP,C7-634 DP,C7-626 DP,C7-635,C7-636

  • 現(xiàn)場設(shè)備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信模塊或配有集成式 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

  • SIMATIC S7-300 
    (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

  • SIMATIC ET 200 
    (通過帶有 PROFINET 接口的 CPU)

  • SIMATIC S7-400
    (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:

  • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

  • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

  • SIMATIC S7-300 
    (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

  • 現(xiàn)場設(shè)備

通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信

S7-300 具有一個通信模塊 (CP 342-2),適合連接 AS-Interface 總線的現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。

更多信息,請參見通信處理器。

通過 CP 或集成接口(點(diǎn)對點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

  • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)

  • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)

  • RS 422/RS 485

可連接以下設(shè)備:

  • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)

  • 打印機(jī)

  • 機(jī)械手控制裝置

  • 掃描器,條碼閱讀器,等

特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。

通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300-CPU 中的一個通信接口??捎脕砗唵蔚亟M網(wǎng)。

  • MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。

  • 全局?jǐn)?shù)據(jù):
    “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一個 S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
    例如,一個 CPU 可以訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。

  • 內(nèi)部通信總線(C 總線):
    CPU 的 MPI 直接與 S7-300 的 C 總線相連。這樣,通過 MPI,可直接從編程器來尋址帶有 C 總線接口的 FM/CP 模塊。

  • 功能強(qiáng)大的通信技術(shù):

    • 多達(dá) 32 個 MPI 節(jié)點(diǎn)。

    • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。

    • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。

    • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s

  • 靈活的配置選件:
    使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計的最**化調(diào)整。例如,任意兩個 MPI 節(jié)點(diǎn)之間最多可以串入 10 個中繼器以連接更大距離。

通過 CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信模塊可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

可連接以下設(shè)備:

  • SIMATIC S7-300

  • SIMATIC S7-400

  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H

  • 編程設(shè)備

  • PC

  • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)

  • 數(shù)控

  • 機(jī)械手控制裝置

  • 工業(yè) PC

  • 驅(qū)動控制裝置

  • 其它廠商的設(shè)備

S7-300F

S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計的方式運(yùn)行:

  • ET 200M 中的 I/O 設(shè)計:
    故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)

  • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計:
    故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用

功能

S7-300

提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

  • 高速指令處理:
    指令執(zhí)行時間從 4 ns 起,開辟了中低端性能范圍內(nèi)的全新應(yīng)用。

  • 浮點(diǎn)運(yùn)算:
    可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。

  • 用戶友好的參數(shù)分配:
    僅需一個帶統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。

  • 操作員控制與監(jiān)視 (HMI):
    用戶友好的 HMI 服務(wù)已集成在 S7-300 操作系統(tǒng)中。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù), S7-300 操作系統(tǒng)在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的自動傳輸工作。并且完**使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫。

  • 診斷功能:
    CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄錯誤信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時間錯誤、模塊故障等)。這些事件已加上時間標(biāo)簽并儲存在循環(huán)緩沖器內(nèi)以用于將來故障排除。

  • 密碼保護(hù):
    使用密碼保護(hù)功能高效、可靠地保護(hù)用戶信息,以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。

SIMATIC S7-300 符合以下國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn):

  • CE 認(rèn)證

  • UL 認(rèn)證

  • CSA 認(rèn)證

  • cULus 認(rèn)證

  • cULus HAZ.LOC. 認(rèn)證

  • FM 認(rèn)證

  • ATEX 認(rèn)證

  • 澳大利亞標(biāo)志

  • IEC 61131

  • 船級社認(rèn)證

    • ABS(美國船級社)

    • BV(法國船級社)

    • DNV(挪威船級社)

    • GL(德國勞氏船級社)

    • LRS(英國勞氏船級社)

    • Class NK(日本船級社)

詳細(xì)信息,請參閱手冊《SIMATIC S7-300 可編程控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)》中的"1.一般技術(shù)數(shù)據(jù) / 1.1 標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證"。

通信

SIMATIC S7-300-CPU 支持以下通信類型:

  • 過程通信:
    通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。

  • 數(shù)據(jù)通信:
    在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。

STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-300 支持不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:

  • 使用MPI,通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。

  • 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動型通信。通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

全局?jǐn)?shù)據(jù)

通過使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù),聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(最多 8 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)各含 22 字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信只能通過 MPI 進(jìn)行。使用 STEP 7 中的 GD 表進(jìn)行組態(tài)。

通信功能

通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)包括:

  • 通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。

  • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。
    可以使用 S7-300:

    • 用作服務(wù)器時,使用MPI、C總線和PROFIBUS

    • 作為服務(wù)器或客戶端,通過集成的 PROFINET 接口通訊

通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

這些服務(wù)包括:

  • 通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行S5兼容通訊

  • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門子系統(tǒng))

與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。

集成到 IT 環(huán)境中

通過 SIMATIC S7-300,可以簡單地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化工程環(huán)境相連。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:

  • IP路由;
    借助IP訪問列表,將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。

  • Web 服務(wù)器;
    使用標(biāo)準(zhǔn) web 瀏覽器,可以瀏覽大至 30 MB 可自由定義的 HTML web 頁面;通過 FTP 處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)

  • 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁;
    無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。

  • 電子郵件;
    發(fā)送直接從用戶程序認(rèn)證的電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。

  • 通過 FTP 進(jìn)行通信; 
    大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺上都提供了開放協(xié)議

  • 設(shè)計有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。

S7-300 PROFINET CPU 有一個集成的 Web 服務(wù)器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-300 站的信息:

  • CPU 常規(guī)信息

  • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容

  • 變量表

  • 變量狀態(tài)

  • 模塊狀態(tài)

  • 報警

  • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息

  • PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?/p>

通過用戶定義的頁面,也可經(jīng)由該 Web 服務(wù)器對 S7-300 CPU 執(zhí)行寫訪問。

等時同步模式

使用系統(tǒng)功能“等時同步模式",可以同步耦合

  • 分布式信號采集、

  • PROFIBUS/PROFINET 信號傳輸和

  • 程序執(zhí)行

適合 PROFIBUS/PROFINET 恒定總線循環(huán)時間。

創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。

通過分布式 I/O 的恒定總線周期和同步信號處理,S7-300 確??删_重復(fù)和定義的過程響應(yīng)時間。

提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運(yùn)動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-300 可開辟高速處理運(yùn)算的重要應(yīng)用領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)極**精度和可重復(fù)性。這意味著可在提供最佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

模塊的診斷和過程監(jiān)控

許多SIMATIC S7-300的輸入/輸出模塊具有智能功能:

  • 監(jiān)控信號采集(診斷)

  • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)

診斷

診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于無**狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

  • 可設(shè)置參數(shù)的診斷消息:
    僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。

  • 不可設(shè)置參數(shù)的診斷消息:
    這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。

如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入"),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。

數(shù)字量輸入/輸出模塊


診斷消息

可能的故障原因

無傳感器電源

  • 傳感器電源過載

  • 傳感器電源對 M 短路

無外部輔助電壓

  • 模塊無電源電壓 L+

無內(nèi)部輔助電壓

  • 模塊無電源電壓 L+

  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

熔斷器燒斷

  • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

模塊中的參數(shù)不正確

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

時間監(jiān)控功能已經(jīng)編址(看門狗)

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾

  • 模塊有故障

EPROM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾

  • 模塊有故障

RAM 故障

  • 定期出現(xiàn)高電磁干擾

  • 模塊有故障

硬件中斷丟失

  • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力



模擬量輸入模塊


診斷消息

可能的故障原因

無外部負(fù)載電壓

  • 模塊無負(fù)載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

共模錯誤

  • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

斷線

  • 傳感器電路的電阻過高

  • 模塊和傳感器之間的線路中斷

  • 通道未切換(斷開)

低于量程下限

  • 輸入值低于量程,可能動故障原因是:

    • 量程為 4 至 20 mA,1 至 5 伏:
      傳感器極性接反;
      選擇了錯誤測量范圍

    • 其它測量范圍:
      選擇的量程不正確

高于量程上限

  • 輸入值超出過量程值



模擬量輸出模塊


診斷消息

可能的故障原因

無外部負(fù)載電壓

  • 模塊無負(fù)載電壓 L+

組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

  • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

對 M 短路

  • 輸出過載

  • 輸出 QV 對 MANA 短路

斷線

  • 執(zhí)行器電阻過高

  • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷

  • 通道未使用(斷開)



硬件中斷

通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。

  • 數(shù)字量輸入模塊:
    根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。

  • 模擬量輸入模塊:
    通過設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進(jìn)行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進(jìn)行進(jìn)行比較。

S7-300F

工作模式

S7-300F 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。

信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。

通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

編程

CPU 315F 與安全有關(guān)的程序采用 STEP 7 語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全型程序。在單個CPU中,標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時與故障安全程序一起運(yùn)行(共存),無任何限制。

該軟件包的另一個組件是F庫,配有TUV認(rèn)可的安全型功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改,但更改必須再次認(rèn)證。

S7 F分布式安全選項軟件包

編制安全型的程序段時,必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety"。該軟件包含有創(chuàng)建 F 程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

技術(shù)規(guī)范

一般技術(shù)數(shù)據(jù)

防護(hù)等級

IP20,符合 IEC 60529

環(huán)境溫度


  • 水平安裝時

0 到 60 °C

  • 垂直安裝時

0 至 40 °C

相對濕度

10 - 95%,無冷凝,相當(dāng)于相對濕度 (RH),應(yīng)力等級 2,符合 IEC 61131 第 2 部分

大氣壓

1080 ~ 795 hPa(相當(dāng)于海拔 -1000 ~ + 2000 m)

絕緣


  • < 50 V

500 VDC 測試電壓

  • < 150 V

2500 V DC 測試電壓

  • < 250 V

4000 V DC 測試電壓

電磁兼容性

電磁兼容性指令要求;
抗擾性,依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61000-6-2

  • 脈沖形干擾變量

測試依據(jù):
靜電放電:IEC 61000-4-2;
突發(fā)脈沖:IEC 61000-4-4;
浪涌脈沖: IEC 61000-4-5

  • 正弦干擾變量

測試依據(jù):
高頻輻射符合 IEC 61000-4-3,
高頻去耦合符合 IEC 61000-4-6

  • 射頻干擾

干擾輻射:EN 50081-2

根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測試:
根據(jù) EN 55016 進(jìn)行輻射干擾測試:
A 級限值(測量距離為 10 m)

電流電源電磁干擾,EN 55011:
A 級限值,組 1

機(jī)械負(fù)載


  • 抗振性

頻率范圍 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz

  • 連續(xù):振幅 0.0375 mm

  • 間歇:振幅 0.75 mm

頻率范圍 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz

  • 連續(xù):恒定加速度 0.5 g

  • 間歇:恒定加速度 1 g

測試標(biāo)準(zhǔn) IEC 60068-2-6
測試方法:

5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz,恒定振幅 3.5 mm,
9 Hz ≤ f ≤150 Hz,恒定加速度 1 g;

振動持續(xù)時間:在 X、Y、Z 三個方向上,各 10 次

  • 抗沖擊性

測試標(biāo)準(zhǔn) IEC 60068-2-27
測試方法:

半正弦波:
沖擊強(qiáng)度 15 g(峰值),持續(xù)時間 11 ms;

沖擊方向:3 個相互垂直軸的每個軸的正、負(fù)方向上,各 3 次


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