【一】/ 前言
在工業(yè)控制、電力通訊、智能儀表等領(lǐng)域，通常情況下是采用串口通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。最初采用的方式是RS232接口，由于工業(yè)現(xiàn)場比較復(fù)雜，各種電氣設(shè)備會在環(huán)境中產(chǎn)生比較多的電磁干擾，會導(dǎo)致信號傳輸錯誤。
1979年施耐德電氣制定了一個用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議Modbus協(xié)議，現(xiàn)在工業(yè)中使用RS485通信場合很多都采用Modbus協(xié)議，所以今天我們來了解下RS485通信和Modbus通信協(xié)議。1、實(shí)際上在RS485之前RS232就已經(jīng)誕生，但是RS232也有不足：
（1）接口的信號電平值較高，達(dá)到十幾V，容易損壞接口電路的芯片，而且和TTL電平不兼容，因此和單片機(jī)電路接起來的話必須加轉(zhuǎn)換電路。（2）接口使用的信號線與其他設(shè)備形成共地模式的通信，這種共地模式傳輸容易產(chǎn)生干擾，并且抗干擾性能也比較弱。（3）傳輸距離、速率都有限，最多只能通信幾十米；只能兩點(diǎn)之間進(jìn)行通信，不能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)聯(lián)網(wǎng)通信。2、針對RS232接口以上不足，出現(xiàn)了RS485等新的接口標(biāo)準(zhǔn)，RS485具備以下的特點(diǎn)：（1）邏輯“1"以兩線間的電壓差為+（2—6）V表示；邏輯“0"以兩線間的電壓差為-（2—6）V表示。接口信號電平比RS232降低了，不易損壞電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。（2）RS485通信速度快，數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps以上；其內(nèi)部的物理結(jié)構(gòu)，采用的是平衡驅(qū)動器和查分接收器的組合，抗干擾能力大大增加。（3）傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)到1200米左右，但傳輸速率和傳輸距離是成反比的，只有在100KB/s以下的傳輸速率，才能達(dá)到最大的通信距離，如果需要傳輸更遠(yuǎn)距離可以使用中繼。（4）可以在總線上進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信，總線上允許掛多個收發(fā)器，從現(xiàn)有的RS485芯片來看，有可以掛32、64、128、256等不同個設(shè)備的驅(qū)動器。3、RS485有兩線制和四線制，四線制只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的通信方式，現(xiàn)很少采用。兩線制這種接線方式為總線式拓樸結(jié)構(gòu)，在同一總線上最多可以掛接32個結(jié)點(diǎn)。在RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式，即一個主機(jī)帶多個從機(jī)。4、很多情況下，連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A"、“B"端連接起來。而忽略了信號地的連接，這種連接方法在許多場合是能正常工作的，但卻埋下了很大的隱患，這有兩個原因：（1）共模干擾問題：RS-485接口采用差分方式傳輸信號方式，并不需要相對于某個參照點(diǎn)來檢測信號，系統(tǒng)只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍，RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7～+12V，只有滿足上述條件，整個網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩(wěn)定可靠，甚至損壞接口。（2）EMI問題：發(fā)送驅(qū)動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路，如沒有一個低阻的返回通道（信號地），就會以輻射的形式返回源端，整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。5、由于PC機(jī)默認(rèn)的只帶有RS232接口，以下方法可以得到PC上位機(jī)的RS485電路：（1）通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換電路將PC機(jī)串口RS232信號轉(zhuǎn)換成RS485信號，對于情況比較復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境最好是選用防浪涌帶隔離的產(chǎn)品。（2）通過PCI多串口卡，可以直接選用輸出信號為RS485類型的擴(kuò)展卡。Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu)，描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。（1）標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費(fèi)、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費(fèi)，也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產(chǎn)品超過600種。（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。（1） 線圈狀態(tài)：輸出端口，可設(shè)定端口的輸出狀態(tài)，也可以讀取該位的輸出狀態(tài)（2）離散輸入狀態(tài)：輸入端口，通過外部設(shè)定改變輸入狀態(tài)，可讀但不可寫（3）保持寄存器：控制器運(yùn)行時被設(shè)定的某些參數(shù)，可讀可寫（4）輸入寄存器：控制器運(yùn)行時從外部設(shè)備獲得的某些參數(shù)，可讀不可寫功能碼可以分為位操作和字節(jié)操作，位操作的最小單位是Bit，字節(jié)操作的最小單位為2個字節(jié)(Byte)。（1）位操作指令：讀線圈狀態(tài)01H、讀離散輸入狀態(tài)02H、寫單個線圈05H、寫多個線圈0FH.（2）字節(jié)操作指令：讀保存寄存器03H、讀輸入寄存器04H、寫單個保存寄存器06H、寫多個保存寄存器10H.
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