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S7-1500控制伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)例

閱讀:454        發(fā)布時(shí)間:2022-11-29
1
系統(tǒng)配置系統(tǒng)硬件配置表以及網(wǎng)絡(luò)視圖

CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0
TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

圖片


2
PLC系統(tǒng)組態(tài)、工藝軸組態(tài)


A、PLC組態(tài)

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B、水平軸組態(tài)

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C、垂直軸組態(tài)

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D、插入工藝對(duì)象Axis_H和Axis_V

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圖片E、工藝對(duì)象Axis_H組態(tài)

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圖片

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圖片注意:報(bào)文需與Starter里面組態(tài)報(bào)文一致;參考轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速、單轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在線后參數(shù)里面查看。

圖片減速比,螺距均實(shí)際情況計(jì)算所得。

圖片

軟、硬限位在調(diào)試初期可以不組態(tài),等后期完善再添加即可。

圖片

圖片

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F、工藝對(duì)象Axis_V組態(tài)同上


3
Starter組態(tài)


A、新建一個(gè)項(xiàng)目

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Config drive unit

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圖片

圖片

圖片

圖片

報(bào)文和工藝軸里面組態(tài)要一致


4
PLC手動(dòng)調(diào)試程序編寫


A、驅(qū)動(dòng)器使能

圖片

B、驅(qū)動(dòng)器StatusWord、ErrorWord、WarningWord讀取

圖片

C、電機(jī)當(dāng)前位置讀取 

圖片

D、工藝報(bào)警復(fù)位程序編寫

圖片

E、點(diǎn)動(dòng)程序編寫

圖片

圖片

F、回零程序編寫

圖片


G、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)程序編寫

圖片


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