CPU 1511T-1 PN概述功能及應(yīng)用
S7-1500T 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式 PLC 使用
PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
PROFINET 智能設(shè)備用于連接 CPU 以作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 設(shè)備
作為運(yùn)行系統(tǒng)選件的 OPC UA 服務(wù)器和客戶機(jī),用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到非西門子設(shè)備/系統(tǒng),具有以下功能:
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call
支持 OPC UA Companion Specifications
集中式和分布式等時同步模式
集成運(yùn)動控制功能,用于控制速度控制,定位和同步軸(電子齒輪和電子凸輪),支持外部編碼器,輸出凸輪/凸輪軌道和探頭
用于通過最多 4 個插補(bǔ)軸實現(xiàn)運(yùn)動控制的工藝對象,如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA。
還支持用戶自定義運(yùn)動系統(tǒng)。用于多個 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作
用于診斷集成 Web 服務(wù)器,帶創(chuàng)建用戶自定義 Web 頁面的選項
注
運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡
應(yīng)用
CPU 1511T-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1511-1T PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET I-Device)。集成 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2 端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)?。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLCopen 塊提供連接至驅(qū)動的能力。此外,多個 SIMATIC S7-1500T 控制器可以通過跨 PLC 同步操作實現(xiàn)相互同步。
設(shè)計
CPU 1511T-1 PN 功能:
功能強(qiáng)大的處理器:
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。大容量工作存儲器:
225 KB,用于程序;1 MB,用于數(shù)據(jù)采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能靈活的擴(kuò)展功能:
單層組態(tài)最多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)顯示器的功能為:
顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等。
顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
模塊信息顯示
顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
顯示設(shè)置
設(shè)置 IP 地址
日期和時間設(shè)置
選擇運(yùn)行模式
將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
項目的備份與恢復(fù)
禁用/啟用顯示
啟用保護(hù)級別
PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
功能
性能
指令處理速度更快,取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應(yīng)時間縮短
高性能網(wǎng)絡(luò)接口:
每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT(2-端口交換機(jī))作為標(biāo)準(zhǔn)接口。集成技術(shù)
通過標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動控制指令 (PLCopen) 來控制具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動和帶模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動
運(yùn)動控制功能:
速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、輸出凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴(kuò)展同步動作功能(指或不指同步位置進(jìn)行同步,設(shè)定值或?qū)嶋H值連接,主值在從軸上的移動,凸輪系統(tǒng))、循環(huán)凸輪、最多 4 個編碼器或測量系統(tǒng)(作為位置控制用的實際位置)
從應(yīng)用程序循環(huán)定運(yùn)動向量(MotionIn 接口)
用于通過最多 4 個插補(bǔ)軸實現(xiàn)運(yùn)動控制的工藝對象,如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA。
支持用戶自定義運(yùn)動。用于多個 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作
追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,既適用于實時診斷,也適用于偶發(fā)錯誤檢測;還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用
全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)最控制質(zhì)量
集成安全功能
通過密碼進(jìn)行專有技術(shù)保護(hù),防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將組態(tài)的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運(yùn)行。
4 級授權(quán)理念:
也可以對與操作員面板的通信進(jìn)行限制。操作保護(hù):
控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。設(shè)計與操作
顯示概覽信息:
例如,站名稱、工廠名稱、位置標(biāo)識符、診斷信息、模塊信息、顯示設(shè)置。顯示器上可能的操作:
設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級,確認(rèn)消息,備份和恢復(fù)項目集成系統(tǒng)診斷
顯示器上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進(jìn)行更新。
集成在 CPU 的固件中,無須進(jìn)行專門組態(tài)
SIMATIC 存儲卡(用來運(yùn)行 CPU)
用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
通過用戶程序創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊,實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
配方和歸檔以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存儲卡上;
便于使用 Office 工具及通過 Web 服務(wù)器來訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與 PLC 之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
編程
使用 STEP 7 Professional V14 及以上版本進(jìn)行編程
S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼轉(zhuǎn)移至 S7-1500
技術(shù)規(guī)范
商品編號 | 6ES7511-1TK01-0AB0 | |
---|---|---|
CPU 1511T-1PN, 225KB progr., 1MB data | ||
一般信息 | ||
產(chǎn)品類型標(biāo)志 | CPU 1511T-1 PN | |
硬件功能狀態(tài) | FS04 | |
固件版本 | V2.9 | |
產(chǎn)品功能 | ||
| 是的; I&M0 至 I&M3 | |
| 是的; 分布式和集中式;帶最小組織塊,6 個 625 µs 循環(huán)(分布式)和 1 ms(集中式) | |
附帶程序包的 | ||
| V17(固件 V2.9)/ V14(固件 V2.0)及以上版本 | |
配置控制 | ||
通過數(shù)據(jù)組 | 是的 | |
顯示 | ||
屏幕對角線 [cm] | 3.45 cm | |
操作元件 | ||
按鍵數(shù)量 | 6 | |
運(yùn)行模式開關(guān) | 1 | |
電源電壓 | ||
額定值 (DC) | 24 V | |
允許范圍,下限 (DC) | 19.2 V | |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | |
反極性保護(hù) | 是的 | |
電源和電壓斷路跨接 | ||
| 5 ms | |
| 1/s | |
輸入電流 | ||
耗用電流(額定值) | 0.7 A | |
接通電流,最大值 | 1.9 A; 額定值 | |
I2t | 0.02 A2·s | |
功率 | ||
背板總線上的饋電功率 | 10 W | |
來自背板總線的功耗(達(dá)到均衡) | 5.5 W | |
功率損失 | ||
功率損失,典型值 | 5.7 W | |
存儲器 | ||
SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量 | 1 | |
需要 SIMATIC 存儲卡 | 是的 | |
工作存儲器 | ||
| 225 kbyte | |
| 1 Mbyte | |
裝載存儲器 | ||
| 32 Gbyte | |
緩沖 | ||
| 是的 | |
CPU-處理時間 | ||
對于位運(yùn)算,典型值 | 60 ns | |
對于字運(yùn)算,典型值 | 72 ns | |
對于定點(diǎn)運(yùn)算,典型值 | 96 ns | |
對于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值 | 384 ns | |
CPU-組件 | ||
元素數(shù)量(總數(shù)) | 4 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT | |
DB | ||
| 1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號范圍:1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍:60 000 ... 60 999 | |
| 1 Mbyte; 對于絕對尋址的數(shù)據(jù)庫,最大容量為 64 KB | |
FB | ||
| 0 ... 65 535 | |
| 150 kbyte | |
FC | ||
| 0 ... 65 535 | |
| 150 kbyte | |
OB | ||
| 150 kbyte | |
| 100 | |
| 20 | |
| 20 | |
| 20; 帶最小組織塊,3 個 500 µs 循環(huán) | |
| 50 | |
| 3 | |
| 2 | |
| 2 | |
| 100 | |
| 4 | |
| 2 | |
| 1 | |
嵌套深度 | ||
| 24 | |
計數(shù)器、定時器及其剩磁 | ||
S7 計數(shù)器 | ||
| 2 048 | |
剩磁 | ||
| 是的 | |
IEC 計數(shù)器 | ||
| 任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制) | |
剩磁 | ||
| 是的 | |
S7 時間 | ||
| 2 048 | |
剩磁 | ||
| 是的 | |
IEC 計時器 | ||
| 任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制) | |
剩磁 | ||
| 是的 | |
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | ||
保留的數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記),最大值 | 128 kbyte; 總計;針對存儲器、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術(shù)數(shù)據(jù)(軸)的可用剩磁存儲器: 88 KB | |
擴(kuò)展的保留數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記),最大值 | 1 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 時 | |
標(biāo)記 | ||
| 16 kbyte | |
| 8; 8 個時鐘存儲器二進(jìn)制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte | |
數(shù)據(jù)組件 | ||
| 是的 | |
| 否 | |
本地數(shù)據(jù) | ||
| 64 kbyte; 每個塊最大 16 KB | |
地址范圍 | ||
IO 模塊數(shù)量 | 1 024; 模塊 / 子模塊的最大數(shù)量 | |
外設(shè)地址范圍 | ||
| 32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi) | |
| 32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi) | |
每個集成的 IO 子系統(tǒng) | ||
| 8 kbyte | |
| 8 kbyte | |
每個 CM / CP | ||
| 8 kbyte | |
| 8 kbyte | |
分量過程映像 | ||
| 32 | |
硬件擴(kuò)展 | ||
分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量 | 32; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng),或外圍設(shè)備通過 AS-i 主控模塊或鏈接(如:IE/PB 鏈接)連接在一起所形成的系統(tǒng) | |
DP 主站數(shù)量 | ||
| 4; 最多總共可插接 4 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)) |