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西門子增量編碼器 6FX2001-3EB02

閱讀:1249        發(fā)布時間:2020-4-28

6FX2001-3EB02

增量編碼器 6FX2001-3EB02 帶 1 V 正弦 1024 脈沖/轉 同步法蘭; 軸 6mm 工作電壓 5V 徑向法蘭接頭

概述

SINAMICS V20 變頻調(diào)速柜,框架型號:FSAA、FSAB、FSAC、FSAD、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE

SINAMICS V20 - 經(jīng)濟、可靠和易于使用的變頻器,適合普通應用

今天,由于機器設備制造領域中的應用日益增多,需要提供具體的自動化與驅動解決方案,以便無需滿足太高相關要求就能將簡單運動序列實現(xiàn)自動化。

SINAMICS V20 具有基本性能的緊湊性變頻器,可針對此類應用提供簡單且經(jīng)濟有效的驅動解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速,易于操作,堅固耐用且經(jīng)濟高效,從而在同類產(chǎn)品中獨樹一幟。

該款變頻器有 9 種框架型號可供選擇,輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW (0.16 hp ~ 40 hp)。

大限度降低成本

SINAMICS V20 可將工程組態(tài)和調(diào)試成本以及運行成本保持在盡可能低的水平。為提高能效,該變頻器采用了一種控制技術,用來通過自動磁通降低來取得能效。不僅如此,它還可顯示實際電能消耗量,并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。

優(yōu)勢

易于安裝

  • 直插式安裝和墻壁安裝
    • 兩者均可并排安裝
    • 結構緊湊,可使用更小的機柜
    • 通過推入式安裝,更容易對機柜進行冷卻
    • 框架型號 FSAA、FSAB、FSAC 和 FSAD (230 V 1 AC) 與相同功率范圍內(nèi)的以前框架型號 FSA、FSB 和 FSC 相比較小
  • 即插即用
    • 開箱即可使用,無需其它選件
    • 在內(nèi)置的精簡型操作員面板 (BOP) 上執(zhí)行基本操作
  • 連接ofSINAMICSV20有USS orModbus RTUvia端子
    • 便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
    • 通過標準庫和連接宏,調(diào)試更方便
    • Modbus RTU 的靈活設置擴大了與控制器的通信范圍
    • 可以簡便地連接控制系統(tǒng)(例如,通過 Modbus RTU/USS 連接 SIMATIC S7 PLC)
  • 集成式制動模塊
    • 變頻器 ≥ 7.5 kW 的變頻器(底座尺寸 FSD 和 FSE)具有一個集成制動模塊。在此情況下,可以直接連接制動電阻器。動態(tài)能量以熱量形式在制動電阻器中散發(fā),工作周期可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。
    • 可使用動態(tài)制動來提高制動性能
  • 電磁兼容性類別 C1
    • 這些設備可以選配集成式 RFI 抑制濾波器,從而可以在以電磁兼容方式安裝在某個控制柜內(nèi)以后兼容于 IEC 61800?3 類別 C1 所設定的無線電干擾限制值。因此,框架型號 FSAA、FSAB、FSAC 和 FSAD 可以滿足工業(yè)、民用和商業(yè)等環(huán)境中的應用的無線電干擾要求(包括例如冷藏柜、健身設備、通風系統(tǒng)、工業(yè)洗衣機等商業(yè)應用)。

易于使用

  • 利用電池供電的參數(shù)加載器,可以將參數(shù)設置方便地從一臺設備傳送至另一臺設備。
    • 需要較少技術支持
    • 調(diào)試時間較短
    • 產(chǎn)品經(jīng)過預設參數(shù)后交付給客戶
  • 集成應用與連接宏以簡化 I/O 組態(tài)
    并進行相應設置
    • 調(diào)試時間較短
    • 集成和經(jīng)過優(yōu)化的應用程序設置
    • 可以選擇簡單的連接和應用宏,而不是組態(tài)長而復雜的參數(shù)列表
    • 可以避免由錯誤的參數(shù)設置引起的錯誤
  • 通過“保持運行模式”實現(xiàn)無中斷運行這種功能
    可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時自動進行調(diào)整,從而提高生產(chǎn)率。
    • 在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實現(xiàn)穩(wěn)定運行
    • 通過防止生產(chǎn)線中斷提高生產(chǎn)率
    • 通過靈活的故障/報警定義,調(diào)整與應用相關的響應
  • 電壓范圍寬,具有*的冷卻設計,涂覆印刷電路板設計提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性
    • 在電網(wǎng)電壓波動時也能運行
    • 可靠工作的線路電壓:
      200 V ...240 V 1 AC (-15 %/+10 %)1)
      380 V ...480 V 3 AC (-15 %/+10 %)
    • 運行和環(huán)境溫度范圍 -10°C 到 +40°C( +60°C,有降額)
  • • 可以通過移動設備或筆記本電腦可以連接可選 Web 服務器模塊 SINAMICS V20 Smart Access,進行無線調(diào)試、無線操作和無線診斷
    • 即使安裝在難于接近的區(qū)域,也可方便地對變頻器進行操作
    • 用戶界面和調(diào)試向導采用了直觀的設計,操作簡便
    • Web 服務器支持各種 HTML5 兼容 Web 瀏覽器,可以靈活地選用終端設備
  • 利用可選 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊,可以為 400 V 變頻器擴展兩點數(shù)字量輸入和兩點數(shù)字量輸出(繼電器輸出)
    • 變頻器的靈活性更好,無需任何額外的安裝、硬件和軟件費用
    • 設計有例如多泵控制等其它功能。利用多泵控制功能,可以采用一個變頻器控制多四個泵

輕松節(jié)約成本

運行和待機期間能耗降低

  • V/f 智能節(jié)能模式,V2/f
    集成式 V/f 智能節(jié)能模式,V2/f 控制裝置可以自動地適應電機的磁通量,更節(jié)能。能耗可用 kWh、CO2 甚至本國貨幣來顯示。
    • 低動態(tài)負載循環(huán)中的電能節(jié)約
    • 可以詳細地記錄已經(jīng)節(jié)省的實際能量
  • 休眠模式
    僅在機器設備使用時,才激活變頻器和電機
    • 利用智能休眠節(jié)約能量
    • 電機使用壽命更長
    • 低轉速下的泵磨損降低
    • 針對泵/風機應用對 PLC 編程需要的時間縮短
  • 直流鏈路耦合
    采用具有相同額定功率的 SINAMICS V20 變頻器的應用可共用一條公共直流總線以重復使用再生能量。
    • 在使用耦合電機的應用中產(chǎn)生并節(jié)約能量
    • 因此,這些變頻器可以地雙向分擔負荷。
    • 降低對能耗制動和外部組件的需求

集成電能流動監(jiān)視

  • 無需電能測量設備,監(jiān)視電能消耗和節(jié)約。
    • 直觀的電能消耗和節(jié)約值,無需測量設備方面的額外投資
    • 值可以顯示為 kWh、CO2 或貨幣

框架型號為 FSE 的 SINAMICS V20 變頻器,可以實現(xiàn)省成本型輕過載應用

SINAMICS V20 框架型號 FSE 變頻器具有兩個不同的工作周期周期:

  • 輕過載 (LO):110 % × I2) 60 s(循環(huán)時間:300 s)
  • 重載 (HO):150 % × I3) 60 s (循環(huán)時間:300 s)

由于過載循環(huán)較低,該變頻器可達到較高輸出電流和功率。
可以使用更小的變頻器。針對不同應用進行了優(yōu)化設計:

  • 輕過載,用于低動態(tài)響應型應用(連續(xù)工作制)
  • 重過載,用于高動態(tài)響應型應用(循環(huán)工作制)

西門子的完整運動控制解決方案 – SINAMICS V20 和 SIMATIC

西門子針對通用運動控制功能推出了豐富的各種一站式解決方案,并可提供各種不同的 SINAMICS 應用示例供選用:

  • 隨時可通入運行的應用示例,包括接線圖、參數(shù)說明
  • 將 SINAMICS 與 SIMATIC 連接的示例配置,包括硬件、軟件和接線示例、提供的 S7 項目的安裝說明、變頻器參數(shù)設置和 HMI 示例項目
    • 已經(jīng)組態(tài)完好的項目,立即可以投入運行
    • 利用 TIA 的優(yōu)點
    • 通過在線支持網(wǎng)站免費下載。
       

1) 單相設備也可連接到三相 120/240 V 供電系統(tǒng)的兩相。L1 和 L2 之間的電壓應介于 200 V 至 240 V 的范圍( -15 % 至 +10 % )(相線-相線或者相線-中性線)。有關詳細信息,請訪問
 

2) 輸出電流 IL 基于輕過載 (LO) 時的工作周期。

3) 輸出電流 IH 基于重過載 (HO) 的工作周期。

應用

典型應用

泵送、通風,壓縮

優(yōu)點

 
  • 離心泵
  • 徑向/軸流風機
  • 壓縮機
  • 發(fā)生電源故障后自動重啟和快速重啟,可用性*
  • 通過監(jiān)視負載轉矩進行斷帶檢測
  • 針對氣蝕為泵提供保護
  • 針對堵塞的泵提供了水錘起動和堵塞清理模式
  • 過程值的 PID 控制器(例如,溫度、壓力、液位、流量)
  • 執(zhí)行 PID 自動調(diào)諧以優(yōu)化控制器參數(shù)
  • 休眠模式可在需求量低時停止電機
  • 電機分級控制可通過另外增加兩個固定轉速變頻器(級聯(lián))來擴展流量范圍
  • 結霜和冷凝防護措施可防止電機內(nèi)部在環(huán)境條件下聚積水分
  • 帶有可選配的適合 400 V 變頻器的 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊:多泵控制 1),可使用變頻器來控制多 4 臺泵,并可實現(xiàn)需要額外數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的應用(例如,在樓宇建筑的供水系統(tǒng)中)

移動

優(yōu)點

 
  • 傳送帶
  • 輥式輸送機
  • 鏈式輸送機
  • 自動步道
  • 斗式輸送機
  • 柔和而平穩(wěn)的加速可降低減速機、軸承、轉鼓和輥輪上承受的應力
  • 針對需要較高起步轉矩的輸送機皮帶執(zhí)行超轉矩起動
  • 通過使用制動電阻器或直流制動獲得動態(tài)性能
  • 直接控制機械式抱閘
  • 通過監(jiān)視負載轉矩進行斷帶檢測
  • 通過快速停止功能進行精確制動(關機定位),獨立于控制周期

加工

優(yōu)點

 
  • 過程工業(yè)中的單傳動裝置例如,研磨機、混合機、捏合機、粉碎機、攪拌機、離心機
  • 商業(yè)應用中的單個傳動裝置,如烘爐、攪拌機、工業(yè)洗滌機
  • 帶有機械耦合軸的機器中的主傳動裝置例如,用于紡織品、繩索和金屬絲的紡紗機、編織機
  • 結霜和冷凝防護措施可防止電機內(nèi)部在環(huán)境條件下聚積水分
  • 由于具有“保持運行模式”,可實現(xiàn)不間斷生產(chǎn),提高生產(chǎn)率
  • 通過直流回路交換再生能量
  • 針對需要較高起步轉矩的機器執(zhí)行超轉矩起動

 

1) 關于多泵控制的其它信息,請見操作說明以及以下
 

設計

SINAMICS V20 變頻器和附件

附件

1

SINAMICS V20 Smart Access

采用移動設備或筆記本電腦,利用 Web 服務器模塊進行無線調(diào)試、操作和診斷

2

SINAMICS V20 BOP

  • 功能同集成式 BOP(基本操作面板)
  • 也可用于遠程安裝
  • 值和設定值通過轉盤進行更改
  • 用于分布式安裝,帶 IP54 和 UL Type 1 外殼

3

SINAMICS V20 BOP Interface

  • 變頻器和 BOP 間的連接
  • RJ45 接口兼容于標準網(wǎng)絡電纜

4

標準網(wǎng)絡電纜

  • 電纜不包括在供貨范圍中
  • 可以使用帶標準 RJ45 接頭的任何標準網(wǎng)絡電纜。

5

SINAMICS V20 Parameter Loader

  • 采用參數(shù)設置功能,可將多 100 個參數(shù)集從存儲卡寫入到變頻器中,或者從變頻器保存到存儲卡中
  • 變頻器無需連接電網(wǎng)電源

6

SINAMICS SD 卡

  • 存儲卡,512 MB
  • 支持大容量 32 GB 的標準 SD 卡

7

SINAMICS V20 I/O 擴展模塊

  • 采用兩路數(shù)字量輸入和兩路數(shù)字量輸出(繼電器輸出)擴展 400 V 變頻器

8

進線濾波器

提高了電磁兼容特性

9

進線電抗器

  • 諧波電流降低
  • 功率因數(shù)提高
  • 建議在輸入電流(RMS 值)大于變頻器額定電流的情況下使用

10

SINAMICS V20 制動模塊

  • 減速斜坡時間縮短
  • 適用于 230 V 1 AC 和 400 V 3 AC
  • 負載持續(xù)率可在 5% 至 100% 范圍內(nèi)調(diào)整
  • 適合框架型號 FSAA、FSAB、FSAC、FSAD、FSA、FSB 和 FSC
  • FSD 和 FSE 設計有一個集成式制動裝置

11

制動電阻器

  • 以熱量形式耗散再生能量
  • 默認設置為 5% 負載持續(xù)率

12

輸出電抗器

對于更長電機電纜

  • 230 V 1 AC:200 m(屏蔽和非屏蔽)
  • 400 V 3 AC:
    • 對于機架規(guī)格 FSA 至 FSD:150 m(屏蔽和非屏蔽)
    • 用于框架型號 FSE:200/300 m(屏蔽/非屏蔽)

13

屏蔽連接套件

  • 屏蔽連接
  • 電纜夾

14

標準熔斷器

建議使用符合 IEC/UL 標準的熔斷器

15

斷路器

建議使用符合 IEC/UL 標準的斷路器

 

功能

功能特性

注釋

連接和應用宏指令

設置參數(shù)組以簡化調(diào)試

  • 通過連接宏進行連接
  • 通過應用宏實現(xiàn)具體應用

保持運行模式

單參數(shù)設置,讓電機操持運行狀態(tài)不變的某個模式 - 使能

  • Vdc_max 控制器
  • 動態(tài)緩沖
  • 故障重啟
  • 快速起動。
  • 禁用報警等。

ECO 模式

經(jīng)濟模式 - 搜索效的工作點

休眠模式

怠速狀態(tài)中的智能經(jīng)濟模式

PID 控制器

具有自動調(diào)諧功能的集成 PID 控制器

運動緩沖
(Vdc_min 控制器)

通過再生能量維持低直流電流,以持續(xù)運行

Vdc_max 控制器

自動調(diào)整斜坡下降時間/制動時間

Imax 控制器

自動調(diào)整斜坡上升時間,避免過流

自動重啟

電源故障后,一旦恢復供電,立即重啟驅動。自動確認所有故障,再次接通變頻器。

快速重啟

允許變流器切換至旋轉中的電機。

能耗監(jiān)視

顯示相對于使用直線電動機而節(jié)省的能源和費用的簡明估算信息

50/60 Hz 自適應

可以方便地選擇使用 50 Hz(歐洲、亞洲)/ 60 Hz(美國)

V/f 和 V2/f

V/f:完美地適合于需要改變異步(感應)電機的速度的幾乎所有應用。

V2/f:適用于具備二次負荷曲線特性的負載,例如,泵和風機等的渦輪機

FCC

保持電機磁通電流以獲得更高效率

可編程的 V/f 坐標

可任意調(diào)整 V/f 特性,如同步電機的轉矩性能

JOG

移動電機以測試方向,或將負載移動到特定位置。BOP 切換至 JOG 模式時,按下 BOP 的啟動按鈕,電動機將轉動且一直上升至 JOG 頻率。
松開啟動按鈕,電機將停機。

直流制動

關停以恒定速度運轉且需要較長時間間隔才能停機的電動機,例如離心機、鋸床、研磨機和帶式輸送機

機械抱閘控制

電機抱閘可防止電機在變流器已關閉之后意外轉動。變頻器有一個內(nèi)部邏輯電路,用于控制外部電機抱閘

USS

通用串行接口協(xié)議

Modbus RTU

Modbus RTU 通信可通過 RS485 連接實現(xiàn)

超轉矩模式

將大轉矩提升功能用于起動高轉動慣量的應用

水錘起動模式

起動時通過多個轉矩脈沖來起動難于起動或“卡住”的負載

堵塞清理模式

通過多次反轉功能來清理堵塞的泵

簡潔的參數(shù)菜單,在內(nèi)部或外部 BOPs 上

可以方便地選擇顯示值、編輯參數(shù)和轉換器設置

通過簡單的文本菜單進行設置

在 7 段 LED 顯示屏上,以簡短文本形式顯示參數(shù)值。

電機頻率顯示刻度

用戶可針對特殊應用設置顯示刻度,例如,不顯示 Hz,而是顯示與特定應用相關的值,如每分鐘加侖數(shù)、每分鐘土豆數(shù)等。

定制參數(shù)默認值

用戶或 OEM 商可以設置自己的、特殊的“性”默認值。該默認值只能在特殊模式中才能刪除。

出現(xiàn)故障時的轉換器狀態(tài)

記錄故障信息(含運行數(shù)據(jù))

  • 錯誤代碼
  • 驅動設定點
  • 驅動狀態(tài)
  • 直流母線電壓
  • 輸出電流
  • 輸出電壓

已更改參數(shù)的列表

啟用該過濾器后,參數(shù)列表中將只顯示已經(jīng)被用戶更改的參數(shù)

負載轉矩監(jiān)控

檢測負載轉矩,以確定電機與裝載機之間的機械連接故障、過載、電機堵轉或空載運行(例如,風機中的 V 型帶撕裂或者裝載機被卡住時)

缺相檢測

檢測是否缺相并提供相應保護

氣蝕保護

防止泵受到氣蝕損壞

冷凝保護

自動向電機提供直流電流,以防冷凝

防凍保護

當溫度下降至接近或低于凝回點時,自動啟動電機以防止液體凝固,以可以依序連接某個系統(tǒng)中的多個泵。

電機級組

自動控制和分級控制多臺電機

多泵控制 1)

采用變頻器,利用可選 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊,可以控制多四個泵

可設置雙斜坡參數(shù)

可以切換用于特定應用的斜坡

可編程的固定頻率設定值

利用數(shù)字化輸入或通信功能,可以定義和切換 16 個固定頻率

變頻器數(shù)據(jù)集 (DDS)

三個用于電機和負載的參數(shù)集用戶可以根據(jù)電機和應用切換參數(shù)集

命令數(shù)據(jù)集 (CDS)

有 3 個設定值與命令參數(shù)組。用戶可以切換參數(shù)組以適合相應控制系統(tǒng)。

靈活升壓

提高輸出電壓以補充電阻損耗,或提高輸出轉矩。

可跳過的頻率帶寬

可以定義 1 到 4 個頻率以避免機械共振的影響并抑制可調(diào)跳變頻率帶寬內(nèi)的頻率。

2 線制/3線制控制

由于具有豐富的設置選項,在必須將變流器集成到現(xiàn)有應用的情況下,可對裝置或系統(tǒng)一側的現(xiàn)有控制方法進行模擬。

 

1) 與多泵控制的更多信息,可以參閱操作指南

集成

SINAMICS V20 連接示例

技術規(guī)范

 

SINAMICS V20

功率范圍

230 V 1 AC:0.12 ... 3 kW (0.16 ... 4 hp)
400 V 3 AC:0.37 ... 30 kW (0.5 ... 40 hp)

功率因數(shù) cos φ

≥0.95

功率因數(shù) λ

0.72

電源電壓

230 V 1 AC:200 ... 240 V 1 AC (-15 ... +10 %) 1)
400 V 3 AC:380 ... 480 V 3 AC (-15 ... +10 %)

大輸出電壓

輸入電壓的 100 %

電源頻率

50 Hz/60 Hz

電網(wǎng)類型

  • TN、TT、TT 接地饋電線
  • IT 用于:
    • 230 V 1 AC 非過濾設備,框架型號 FSAA、FSAB、FSAC 和 FSAD
    • 400 V 3 AC 無濾波設備

過載能力

 

  • 高達 15 kW

重過載 (HO):
150 % IH 60 s,循環(huán)時間 300 s

  • 自 18.5 kW 起

輕過載 (LO):
110 % IL 60 s,循環(huán)時間 300 s

重過載 (HO):
150 % IH 60 s,循環(huán)時間 300 s

輸出頻率

0 ~ 550 Hz,分辨率:0.01 Hz

脈沖頻率

2 ~ 16 kHz

效率

98 %

可編程的固定頻率設定值

16

模擬量輸入

AI1:雙極電流/電壓模式
AI2:單極電流/電壓模式
可用作數(shù)字量輸入

  • 分辨率

12 位

模擬量輸出

AO1 電流輸出
0 … 20 mA

數(shù)字量輸入

DI1 ... DI4:隔離;用于 400 V 轉換器,帶可選 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊
兩個附加的數(shù)字量輸入 DI5 和 DI6
可通過端子選擇 PNP/NPN

  • 大輸入電流

15 mA

數(shù)字量輸出

DO1:晶體管輸出
DO2:繼電器輸出;用于 400 V 變頻器,帶可選 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊
兩個附加的數(shù)字量輸出(繼電器輸出)DO3 和 DO4
250 V AC 0.5 A,帶阻性負載
30 V DC 0.5 A,帶阻性負載

集成接口

 

  • 類型

RS485

  • 協(xié)議

USS, Modbus RTU

擴展接口

SINAMICS V20 BOP Interface,SINAMICS V20 Smart Access,SINAMICS V20 Parameter Loader,SINAMICS V20 I/O 擴展模塊(不能和 SINAMICS V20 Parameter Loader 同時使用)

控制模式

  • V/f 線性/平方/多點

  • V/f 帶磁通電流控制 (FCC)

功能

易于使用

自動重啟

參數(shù)整體復制

變頻器數(shù)據(jù)集 (DDS)

? (3)

命令數(shù)據(jù)集 (CDS)

? (3)

JOG

預組態(tài)的連接宏和應用宏

簡潔的參數(shù)菜單,在內(nèi)部或外部 SINAMICS V20 BOP 上

通過簡單的文本菜單進行設置

USS

Modbus RTU

電機頻率顯示刻度

定制參數(shù)默認值

能耗監(jiān)視

已更改參數(shù)的列表

出現(xiàn)故障時的轉換器狀態(tài)

應用

保持運行模式

快速重啟

PID 控制器

運動緩沖(Vdc_min 控制器)

可跳過的頻率帶寬

4

制動功能

 

  • 直流制動

  • 復合制動

  • 動態(tài)制動

2 線制/3線制控制

機械抱閘控制

超轉矩模式

水錘起動模式

堵塞清理模式

休眠模式

電機分級

多泵控制 2)

(用于 400 V 轉換器,帶 SINAMICS V20 I/O 擴展模塊)

可設置雙斜坡參數(shù)

擺動功能

BICO 功能

滑差補償

保護

直流環(huán)節(jié)電壓控制

負載轉矩監(jiān)控

缺相檢測

氣蝕保護

冷凝保護

防凍保護

控制

ECO 模式

Vdc_max 控制器

Imax 控制器

可編程的 V/f 坐標

靈活升壓

50/60 Hz 自適應

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