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西門子風(fēng)機(jī)泵變頻器 SINAMICS G120X 380V
 | 6SL3220-2YE22-0UP0 SINAMICS G120X 額定功率：5.5kW 110% 時(shí) 60S，100% 240s 未過濾 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 環(huán)境溫度 -20 至 +45°C 尺寸：FSB 防護(hù)方式 IP20 / UL 開放式 涂裝 3C2 帶基本操作面板 無 IO 擴(kuò)展 現(xiàn)場(chǎng)總線集成： PROFIBUS DP |
在STEP7 硬件組態(tài)里配置的報(bào)文類型是20，所以在變頻器的參數(shù)里, 一定要將P2079參數(shù)設(shè)置為”20“，如下圖所示：
圖2-6 設(shè)置G120變頻器的報(bào)文類型
2.4 CFC編程
可以在已有的CFC中調(diào)用“FBDRIVE ”通道驅(qū)動(dòng)塊，然后再插入相應(yīng)的電機(jī)功能塊進(jìn)行連線，也可以直接使用系統(tǒng)本身已經(jīng)組態(tài)好的Templates。推薦使用后者，因?yàn)榍罢咝枰獙?duì)FBDRIVE塊相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行配置，后者的參數(shù)已經(jīng)配置好了，下面以使用模板為例說明：
2.4.1 插入模板并配置參數(shù)
首先打開系統(tǒng)的PCS 7 AP Library V80，然后在Templates中找到“DRIVE”模板，它是針對(duì)“FbDrive”使用在緊湊型驅(qū)動(dòng)器的模板，如下圖：
圖2-7 使用系統(tǒng)集成的Templates
拷貝上圖中的Drive 模板到CFC的工廠視圖相應(yīng)的層級(jí)下，并修改Chart名字為EU1101（位號(hào)），雙擊打開，此模板已經(jīng)插入了相應(yīng)的可能使用到的CFC塊圖，并且已經(jīng)進(jìn)行了連線，根據(jù)DEMO的硬件設(shè)施，可以把三個(gè)互鎖的Interlock塊刪除掉（現(xiàn)場(chǎng)使用根據(jù)實(shí)際進(jìn)行選擇：
圖2-8 模板里預(yù)先連接好的功能塊
2.4.2 連接I/O 并生成模板驅(qū)動(dòng)
選中FbDrive功能塊左側(cè)個(gè)引腳PZDIn1，并將它連接到前邊定義的符號(hào)表地址EU1101_ZW1，即是一個(gè)狀態(tài)字，當(dāng)然也可以直接輸入地址，本例中地址為“IW512”，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)識(shí)別并顯示為對(duì)應(yīng)的符號(hào)地址，接下來一定要把報(bào)文的類型改為20, 如下圖。
圖2-9 連接變頻器首地址并設(shè)置報(bào)文類型
保存編譯生成模板驅(qū)動(dòng)后，按F5刷新，可以看到如下圖的CFC程序，PZDIn1至PZDin6和PZDOut1、PDZOut2都會(huì)自動(dòng)連線到相應(yīng)的符號(hào)表地址，并且Mode和DataXchg等管腳都自動(dòng)生成連線，如果發(fā)現(xiàn)MODE端沒有自動(dòng)連線，請(qǐng)檢查硬件組態(tài)與要求的是否一致。
圖2-10 生成模板驅(qū)動(dòng)后的FbDrive塊
2.4.3 FbDrive的常用引腳介紹
模板中的項(xiàng)目已經(jīng)對(duì)FBDRIVE和MOTSPCL塊進(jìn)行了相應(yīng)的連接, 主要連接介紹如下：
- MotSpdCL塊的Fwd和Rev經(jīng)過“OR”后連接到FbDrive的ON， 用于馬達(dá)的啟停；
- MotSpdCL塊的P_Rst連接到FbDrive的Ackn， 用于確認(rèn)變頻器的故障；
- MotSpdCL塊的SP_OUT輸出到FbDrive的SP_Li引腳，用于變頻器速度的給定；
- MotSpdCL塊的LocalAct輸出到FbDrive的Local引腳，當(dāng)馬達(dá)切換至本地后，變頻器能夠?qū)⒖刂茩?quán)釋放給本地操作；
- SP_OUT塊的Bad信號(hào)輸出到MotSpdCL的CSF引腳，當(dāng)變頻器自身有問題時(shí)，馬達(dá)塊報(bào)“CSF”故障；
- SP_OUT塊的Fault信號(hào)輸出到MotSpdCL的TRIP信號(hào)， 當(dāng)變頻器有故障時(shí)，馬達(dá)塊能停機(jī)并在之后確認(rèn)故障，注意需要在Trip引腳處取反，因?yàn)門rip是=1時(shí)表示正常；
- Zsw1_14是變頻器一個(gè)狀態(tài)字的bit14，表示變頻器的正反轉(zhuǎn)反饋信號(hào)，等于1時(shí)表示正轉(zhuǎn)，等于0時(shí)表示反轉(zhuǎn)，通過與OP_EN（操作始能信號(hào)）相“與”后， 做為正反轉(zhuǎn)的反饋信號(hào)，連接到MotSpdCL塊的FbkFwd和FbkRev。
2.4.4 馬達(dá)塊和變頻器的速度匹配
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)往往需要用到齒輪箱進(jìn)行減速，以獲得更大的扭矩，本文假定齒輪箱的減速比為10，如下圖所示：
圖2-11 現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用模型
生產(chǎn)中用戶更關(guān)心的是實(shí)際設(shè)備轉(zhuǎn)速或者線速度，如泵、導(dǎo)絲盤的軸速，而不是電機(jī)的軸速，如何實(shí)現(xiàn)畫面上直接設(shè)定設(shè)備轉(zhuǎn)速呢？
系統(tǒng)在Drive塊提供了SP_LiScale這個(gè)參數(shù)來進(jìn)行量程的轉(zhuǎn)換，它對(duì)應(yīng)的是負(fù)載在變頻器輸出頻率時(shí)的負(fù)載速度，馬達(dá)塊送來的給定值通過它折算后，變成0-16384 的整數(shù)值給變頻器，反之亦然，變頻器送來的第二個(gè)狀態(tài)字折算后送馬達(dá)塊顯示，下面具體介紹如下：
(1) 速度反饋：
SpeedLi是經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的速度反饋信號(hào)，它的轉(zhuǎn)換公式是：
SpeedLi =(PZDIn2* SP_LiScale)/16384 ，
(2) 速度給定：
FbDrive塊的SP_Li引腳接收馬達(dá)塊的給定信號(hào)，折算成對(duì)應(yīng)的速度給定值后通過PZDOut2引腳輸出到變頻器，公式如下：
PZDOut2=(SP_Li* SP_LiScale)/16384
在本例里變頻器頻率設(shè)置為50Hz， 對(duì)應(yīng)電機(jī)的軸頭速度為1500rpm，經(jīng)Gear減速后得到負(fù)載的轉(zhuǎn)速為150rpm/min， 在馬達(dá)的設(shè)定值面板里設(shè)定的是負(fù)載的轉(zhuǎn)速，而不是馬達(dá)的速度，為此，需要在FbDrive塊里設(shè)定好參數(shù)，以保證負(fù)載的實(shí)際轉(zhuǎn)速與面板設(shè)定的相等。
在本例中，齒輪箱的減速比為10，變頻器側(cè)設(shè)置50Hz為頻率，對(duì)應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速為1500rpm/Min，經(jīng)過齒輪箱減速后負(fù)載轉(zhuǎn)速為150rpm/min， 所以SpeedLi應(yīng)設(shè)置為150，如下圖所示：
