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西門子6AU1240-1AA00-0AA0 C240 運動控制器

閱讀：1159        發(fā)布時間：2020-4-13

6AU1240-1AA00-0AA0

SIMOTION C240 可編程 運動控制器 用于 PROFIBUS、模擬和 步進(jìn)驅(qū)動 機載外圍設(shè)備 18DI/8DO （需要 SIMOTION V4.0 HF2）

6AU1240-1AA00-0CA0

SIMOTION C240 Bundle 包含各 1 件 可編程 運動控制器 C240(6AU1240-1AA00-0AA0)和 MMC，帶有 MultiAxes 許可證

6AU1240-1AB00-0AA0

SIMOTION C240 PN 可編程 運動控制器 用于 PROFINET 和 PROFIBUS 驅(qū)動 機載外圍設(shè)備 18DI/8DO （需要 V4.1 SP2 HF3/4）

6AU1240-1AB00-0CA0

SIMOTION C240 PN Bundle 包含各 1 件 可編程 運動控制器 C240 PN(6AU1240-1AB00-0AA0) 和 MMC，帶有 MultiAxes 許可證

概述

SIMOTION C 是一個具有 S7-300 設(shè)計形式的運動控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進(jìn)行擴展。

該運動控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個型號具有相同的 PLC 和運動控制性能，但在接口上有所不同。

設(shè)計

接口

操作、顯示和診斷

  • 1 只方式選擇器
  • 1 個用于故障和狀態(tài)指示的 LED 條

集成 I/O

  • 18 點數(shù)字量輸入
    (C240:其中兩個用于局部測量輸入，四個用于全局測量輸入/零標(biāo)記，C240 PN：其中四個用于全局測量輸入）
  • 8 點數(shù)字量輸出

驅(qū)動器接口（C240）

  • 1 個整定值輸出接口，可用于多達(dá) 4 軸（還可選擇模擬、步進(jìn)電機或液壓驅(qū)動裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
  • 4 點編碼器輸入，用于增量式或值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計數(shù)器）

通信

  • 1 個用于工業(yè)以太網(wǎng)的接口
  • 用于PROFIBUS DP的2個接口
    （其中一個接口為MPI）
  • 3 個 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

數(shù)據(jù)后備

  • 1 個用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽

附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）

  • 電源端子

數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲器。

數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進(jìn)行備份。

對于擴展中央的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構(gòu)造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。

使用分布式 I/O 進(jìn)行擴展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

  • 所有經(jīng)過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
  • MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
  • MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
  • 步進(jìn)驅(qū)動器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接

PROFINET IO (C240 PN):

  • SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)
  • SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接

功能

機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。

這些功能從簡單的定位，一直到復(fù)雜的凸輪運動控制任務(wù)。

位置控制的運動控制

設(shè)定點輸出/實際值采集

  • 通過模擬量設(shè)定點輸出進(jìn)行位置控制
    SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出（用于速度設(shè)定點）和一點編碼器輸入（用于循環(huán)檢測每個軸的實際位置）。在使用液壓驅(qū)動器時，通過模擬輸出定位閥的設(shè)定點。
  • 使用步進(jìn)驅(qū)動器脈沖方向輸出實現(xiàn)的位置控制
    SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出，用于每個軸的位置設(shè)定點。步進(jìn)電機驅(qū)動器可不使用編碼器而運行，或者可通過一個編碼器進(jìn)行位置控制。
  • 通過數(shù)字量設(shè)定點輸出進(jìn)行位置控制
    為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉(zhuǎn)速設(shè)定點被輸出。
  • 通過混合設(shè)定點輸出進(jìn)行位置控制
    模擬、步進(jìn)電機和 PROFIBUS 驅(qū)動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置。可將 4 個內(nèi)置接口通道用于模擬或步進(jìn)電機驅(qū)動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅(qū)動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。
  • 相對位置檢測（C240）
    增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數(shù)脈沖。
    通常，必須搜索自導(dǎo)引參考。
    可使用：
    • 轉(zhuǎn)動編碼器
    • 平移編碼器（長度尺寸）
  • 位置檢測（C240）
    可使用帶串行接口的值編碼器（SSI 值編碼器）。
    無需搜索自導(dǎo)引參考。
  • 通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
    ADI 4（4 根軸的模擬驅(qū)動接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設(shè)定點接口的驅(qū)動器。
    IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進(jìn)驅(qū)動器。
    所有模塊均連接 PROFIBUS DP
    可將下列設(shè)備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：
    • 4個驅(qū)動裝置
    • 4 編碼器
    • 數(shù)字量輸入和輸出
  • 同步 PROFIBUS 編碼器

集成

SIMOTION C 的連接概覽

在計劃電纜布局時，應(yīng)將大允許電纜長度考慮在內(nèi)。

使用更長的電纜可能會帶來功能故障。

PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。

技術(shù)規(guī)范

PLC 和運動控制性能

大軸數(shù)

32

小 PROFIBUS 循環(huán)

1 ms

小 PROFINET 發(fā)送循環(huán)（僅限 C240 PN）

0.5 ms

小伺服/插補時鐘周期

0.5 ms

存儲器

RAM（隨機存取存儲器）

50 MB

RAM 盤（加載內(nèi)存）

29 MB

記憶性存儲器

107 KB

長久型內(nèi)存
（用戶數(shù)據(jù)存儲在 MMC 中）

50 MB

通信

以太網(wǎng)接口

1

PROFIBUS 接口

2

PROFINET 接口（僅限 C240 PN）

  • 1個接口，帶3個端口
  • 支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）
  • 能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或裝置

通用技術(shù)數(shù)據(jù)

電源電壓

 
  • 額定值

24 V DC

  • 允許的范圍

20.4 ... 28.8 V

典型消耗電流

1.2 A

啟動電流，典型值

8.0 A

功耗

15 W

允許環(huán)境溫度

 
  • 貯存和運輸

-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)

  • 運行

0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)

允許相對濕度（無冷凝）

5 ... 95 %

氣壓

700 ... 1060 hPa

符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護(hù)等級

IP20

尺寸（W × H × D）

200 x 125 x 118 毫米
(7.87 × 4.92 × 4.65 英寸)

重量

 
  • SIMOTION C2xx

1150 g (2.54 lb)

  • 存儲卡

16 g (0.56 oz)

繼電器輸出

5 (C240)

1 (C240 PN)

其中

 
  • 控制器啟用（僅 C240）

4

  • 就緒

1

電氣數(shù)據(jù)

 
  • 大工作電壓

50 V DC

  • 大切換電流

1 A

  • 大交換容量

30 W

操作周期

 
  • 24 V、1 A 時

3 x 106

驅(qū)動器接口（僅 C240）

4

可以選擇用于模擬驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器或液壓驅(qū)動器，也可以用作標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出

 

用作模擬量輸出時

 
  • 電壓范圍

±10.5 V

  • 分辨率

16 位，包括符號

  • 電隔離

X

  • 負(fù)載阻抗

≥ 3 kOhm

  • 大電纜長度

35 m (114 ft)

當(dāng)用作步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖輸出時

 
  • “1”信號的輸出電壓，IO = -20 mA

3.7 V

  • “0”信號的輸出電壓，IO = 20 mA，大值

1 V

  • 負(fù)載電阻，小值

55 Ω

  • 大電纜長度

50 m (164 ft)

  • 脈沖頻率

750 kHz

集成數(shù)字量輸入點數(shù)

18

其中帶有以下特殊功能：

 
  • 測量輸入（僅 C240）

2

  • BERO 接口
    （也可被用作 C240 的測量輸入，
    只能被用作 C240 PN 的測量輸入）

（所有輸入都可用作標(biāo)準(zhǔn)輸入）

4

輸入電壓

 
  • 額定值

24 V DC

  • 對于“1”信號

11 ... 30 V

  • 對于“0”信號

-3 ... +5 V

電隔離

 
  • 每一組的輸入個數(shù)

18

輸入電流

 
  • 信號“1”，小值/典型值

6 mA/8 mA

輸入延時（額定輸入電壓下）

 
  • 0 → 1，典型值/大值

6 µs/15 µs

  • 1 → 0，典型值/大值

40 µs/150 µs

2 線 BERO 接線

√

  • 允許的靜態(tài)電流

2 mA

集成數(shù)字量輸出點數(shù)

8

  • 其中，用于大快速凸輪輸出。

8

額定負(fù)載電壓

24 V DC

  • 允許的范圍

20.4 ... 28.8 V

輸出電壓

 
  • 用于信號“1”，大值

L+

電隔離組

8

輸出電流

 
  • 對于信號“1”，每個通道的小電流

5 mA

  • 用于信號 "0"，大值

0.5 mA

剩余電流，大值

2 mA

降額負(fù)載

 
  • at 40 °C (104 °F)

4 A

  • 55 °C (131 °F) 時

2 A

輸出的開關(guān)頻率

 
  • 帶阻性負(fù)載時

100 Hz

  • 帶感性負(fù)載時

2 Hz

燈負(fù)載

5 W

每個通道的脈沖能量

400 mJ（不同時）

輸出延時典型值

150 µs

短路保護(hù)

√

編碼器輸入數(shù)，大值（僅 C240）

可用于增量式或值編碼器

可以選擇用作向上/向下計數(shù)器

4

增量式編碼器輸入

 
  • 接口類型 （RS 422）

5 V

  • 編碼器電源

5 V/0.3 A

  • 電隔離

X

  • 編碼器頻率，大值

1 MHz

  • 大電纜長度
 
  • 1 MHz 時

10 m (32.81 ft)

  • 500 kHz 和 300 mA 時

25 m (82.03 ft)

  • 500 kHz 和 210 mA 時

35 m (114 ft)

輸入，SSI 值編碼器

 
  • 接口類型 （RS 422）

5 V 同步串行，單轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)

  • 編碼器電源

24 V/0.3 A

  • 電隔離

X

  • 傳輸速率

187.5/375/750/1500 kbit/s

  • 報文長度，大值

25 位

  • 大電纜長度
 
  • 187.5 kbit/s 時

250 m (820 ft)

  • 1500 kbit/s 時

10 m (32.81 ft)

監(jiān)視

 
  • 傳感器電源的短路

√

  • 斷線

√

附加技術(shù)規(guī)范

實時時鐘緩沖

 
  • 緩沖時間，典型值

4 周

  • 充電時間，典型值

1 h

經(jīng)認(rèn)證，符合

cULus

 

附件

描述

訂貨號

用于 SIMOTION C240 / C240 PN 的附件

 

前連接器，40 針

用于連接內(nèi)置 I/O

 

  • 螺釘型觸點

6ES7392-1AM00-0AA0

  • 帶有彈簧式接線端子

6ES7392-1BM01-0AA0

  • 采用 FastConnect 快速連接方法

6ES7392-1CM00-0AA0

連接 comb PS – C2xx

用于 PS307 電源

6ES7390-7BA00-0AA0

IM 365 接口模塊

用于使用性連接電纜 (1 m) 大 1 EG、2 個模塊對運動控制器進(jìn)行擴展

 

  • 標(biāo)準(zhǔn)溫度范圍

6ES7365-0BA01-0AA0

SIMATIC S7-300，安裝導(dǎo)軌

 

  • L = 160 mm (6.30 in)

6ES7390-1AB60-0AA0

  • L = 480 mm (18.90 in)

6ES7390-1AE80-0AA0

  • L = 530 mm (20.87 in)

6ES7390-1AF30-0AA0

  • L = 830 mm (32.68 in)

6ES7390-1AJ30-0AA0

  • L = 2000 mm (78.74 in)

6ES7390-1BC00-0AA0

用于 PROFINET 的附件

用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 插頭連接器

 
  • 145°電纜引出線
 
  • 1 包 = 1 件

6GK1901-1BB30-0AA0

  • 1 包 = 10 件

6GK1901-1BB30-0AB0

用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 FastConnect 電纜 1)

 
  • IE FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP 2x2

6XV1840-2AH10

  • IE FC 撓性電纜 GP 2x2

6XV1870-2B

  • IE FC 拖曳電纜 GP 2x2

6XV1870-2D

  • IE FC 拖纜 2x2

6XV1840-3AH10

  • IE FC 船用電纜 2x2

6XV1840-4AH10

脫模工具，用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET FastConnect 電纜

 
  • IE FC 剝線工具

6GK1901-1GA00

 

1）按米銷售；大長度 1000 m；小訂貨數(shù)量 20 m。

更多信息

有關(guān) PROFIBUS DP、工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 的詳細(xì)信息，請參見產(chǎn)品目錄 IK PI 以及西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城 (Industry Mall) 中“自動化技術(shù)/工業(yè)通訊”下面的內(nèi)容。

西門子變頻器的工程工具 SIZER

使用 SIZER for Siemens Drives 工程工具，您可以輕松組態(tài)包括 SIMOTION 的 SINAMICS S120 驅(qū)動系列。其可幫助用戶針對完成某個運動控制任務(wù)的部件進(jìn)行選型和設(shè)計。您還可以使用 SIZER for Siemens Drives 按照性能要求確定允許的軸數(shù)和產(chǎn)生的負(fù)載。

有關(guān) SIZER for Siemens Drives 的詳細(xì)信息，參見“系統(tǒng)描述 – 尺寸計算”。

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