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概述

CU320?2 控制單元

用于一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊和輸入模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能在一個(gè) CU320?2 控制單元中執(zhí)行。CU320?2 控制器原則上被設(shè)計(jì)為多軸工作型式。

CU320?2 DP 控制裝置，安裝有 BOP20 基本操作員面板

CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有 安全許可證

CF 卡包含固件和參數(shù)設(shè)置。CF 卡插到 CU320?2 控制單元的相應(yīng)插槽中。

幾個(gè)電機(jī)模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能可在 CU320?2 控制器中執(zhí)行。計(jì)算能力取決于所連接電機(jī)模塊和系統(tǒng)部件的數(shù)量以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于 CU320-2 控制單元，需要從第 4 軸開始進(jìn)行性能擴(kuò)展。CU320-2 控制單元的利用率可用 SIZER for Siemens Drives 工程工具進(jìn)行計(jì)算。

除固件之外，CF 卡還包含啟用固件功能所需的許可代碼。

除訂貨號(hào)外，目前也可以訂購帶或不帶性能擴(kuò)展的以下固件選件：

• 故障安全集成擴(kuò)展功能，每個(gè)軸的訂貨代碼 F01 到 F06（參見“故障安全集成”一節(jié)）
• 高輸出頻率1)，訂貨代碼 J01
• DCB 擴(kuò)展，訂貨代碼 U01（有關(guān) DCB 擴(kuò)展和許可證升級(jí)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“工程工具”章節(jié)中的“傳動(dòng)控制圖 (DCC)”）

在經(jīng)由可從網(wǎng)上獲得的“WEB 授權(quán)管理器”購買適當(dāng)許可證之后，隨后也可以啟動(dòng)固件功能選項(xiàng)。

設(shè)計(jì)

控制器 CU320?2 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：

• 4 DRIVE-CLiQ 插槽，用于與其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備通信，如電機(jī)模塊、進(jìn)線整流裝置、傳感器模塊、終端模塊
• CU320?2 PN:1 個(gè) PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個(gè)端口（RJ45 插座）
• CU320?2 DP：1 個(gè)采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
• 12 個(gè)可參數(shù)化數(shù)字量輸入（浮置）
• 8 個(gè)可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸出/輸入（非浮置）
• 1 個(gè) RS232 串行接口
• 1 個(gè)用于 BOP20 基本操作員面板的接口
• 1 個(gè) CF 卡插槽，該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
• 1 個(gè)用于安裝可選模塊（如 TB30 端子板）的插槽
• CU320?2 DP：2 個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)，用于手動(dòng)設(shè)置 PROFIBUS 地址
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口，用于調(diào)試和診斷
• 3 個(gè)測試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地；
• 1 個(gè)供電接口，用于通過 24 V DC 電源連接器供電
• 1 個(gè) PE （保護(hù)用地線）連接
• 1 個(gè)接地接口

選件模塊上用于信號(hào)電纜屏蔽的屏蔽接口位于 CU320-2 控制單元上。

現(xiàn)有插槽用來擴(kuò)展接口，例如，添加附加端子或用于通信。

CU320?2 控制單元的狀態(tài)通過兩個(gè)多色 LED 來顯示。

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)插入式 CF 卡上，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。

控制器 CU320?2 可通過一個(gè)集成在書本型變頻調(diào)速柜中的電源模塊中的支架，安裝電源模塊的側(cè)面?？刂破?CU320?2 也可以使用集成固定夾圈安裝在控制柜的箱壁上。由于控制單元 CU320-2 的安裝深度比電源模塊要小一些，因此可使用適宜間隔件將控制單元 CU320-2 的安裝深度增加到 270 mm (10.6 in)。

集成

DRIVE-CLiQ 組件（如逆變柜和有源整流柜）可連接到 CU320-2 控制單元。模塊的數(shù)量取決于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

也可在運(yùn)行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU320?2 控制單元上，以便執(zhí)行診斷。

CU320?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試和診斷。

為了運(yùn)行 CU320 2 PN 控制單元，必須使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
為了運(yùn)行 CU320 2 DP 控制單元，必須使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。

CU320?2 控制單元的連接示例

技術(shù)規(guī)范

1) 的延時(shí)參照于硬件。實(shí)際的反應(yīng)時(shí)間取決于處理數(shù)字量輸入或輸出的時(shí)隙。