I200A CUSTOM COBOT AXIS SERVO DRIVE

I200A CUSTOM COBOT AXIS SERVO DRIVE

I200A定制伺服驅(qū)動(dòng)器亮點(diǎn)

i200定制伺服驅(qū)動(dòng)器基于Everest NET伺服驅(qū)動(dòng)器模塊，可提供高達(dá)30 A的連續(xù)電流，效率高達(dá)99％。該新功率級(jí)的低損耗使驅(qū)動(dòng)器可以安裝在靠近電動(dòng)機(jī)的位置，并減少了接線(xiàn)，并減少了散熱的復(fù)雜性。EtherCAT通訊可對(duì)所有機(jī)器人軸關(guān)節(jié)進(jìn)行確定性控制，并且雙回路編碼器支持可確保實(shí)現(xiàn)高精確度。

項(xiàng)目信息

零件號(hào)

i200A

開(kāi)發(fā)時(shí)間：6周

年產(chǎn)量：1000臺(tái)

I200A技術(shù)數(shù)據(jù)

特征

單元

值

零件號(hào)

i200A

持續(xù)電流

一個(gè)

15

峰值電流

一個(gè)

30

單電源

功率：8

-75伏直流電

效率

％

97

PWM開(kāi)關(guān)頻率

千赫

20 kHz | 40 kHz | 80 kHz

支持的電機(jī)類(lèi)型

直流有刷|旋轉(zhuǎn)無(wú)刷|線(xiàn)性無(wú)刷|音圈

支持的反饋

數(shù)字大廳|數(shù)字增量編碼器| SSI

IO

2 倍

5伏

單端

數(shù)字

輸入值

2 倍

5伏

單端

數(shù)字

輸出量

1 個(gè)

-10..10伏

微分

模擬量

輸入值

12 位

通訊技術(shù)

USB | CANopen

支持的運(yùn)動(dòng)模式

輪廓位置|輪廓速度|輪廓扭矩|循環(huán)同步位置|循環(huán)同步速度|循環(huán)同步扭矩|歸位

伺服驅(qū)動(dòng)器

我們久經(jīng)考驗(yàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器和定制伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案已廣泛用于醫(yī)療，機(jī)器人，物流或工業(yè)自動(dòng)化等多個(gè)行業(yè)。Ingenia產(chǎn)品和解決方案產(chǎn)品組合提供了廣泛的直流和定制伺服驅(qū)動(dòng)器選擇，這些驅(qū)動(dòng)器采用了用于無(wú)刷和有刷電機(jī)的晶體管和控制技術(shù)。Ingenia提供了多種EtherCAT和CANopen從屬電動(dòng)機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器，以及您的特定應(yīng)用可能需要的任何其他電動(dòng)機(jī)控制產(chǎn)品。

Ingenia伺服驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)，這些應(yīng)用的性能，微型尺寸和快速通訊可提供佳的運(yùn)動(dòng)控制體驗(yàn)。我們的DC伺服驅(qū)動(dòng)器系列可以支持所有類(lèi)型的通信，但我們的重點(diǎn)是用于高性能伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的EtherCAT和用于低成本分布式控制的CANopen。

注：楊清辰發(fā)布。

此款產(chǎn)品不用于醫(yī)療，不用于臨床使用，此產(chǎn)品僅用于科研使用。