氣動執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)機構是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構有結構簡單，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點，在發(fā)電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應用。

氣動執(zhí)行機構的種類和構造大致相同，主要是執(zhí)行機構不同。因此在氣動執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)閥兩部分。氣動執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機構）兩個部分組成。根據(jù)控制信號的大小，產(chǎn)生相應的推力，推動調(diào)節(jié)閥動作。調(diào)節(jié)閥是氣動執(zhí)行機構的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機構推力的作用下，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。

氣動執(zhí)行機構雙作用執(zhí)行機構的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構為例。齒輪條式執(zhí)行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機構的推薦安全系數(shù)為25-50%。

氣動執(zhí)行機構單作用執(zhí)行機構

單作用執(zhí)行機構的選用以SR系列氣動執(zhí)行機構為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值。