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HEIDENHAIN海德漢五軸承編碼器
最近更新時間：2016-11-25
提 供 商：上海茂碩機械設備有限公司資料大?。?/span>3.2MB
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純串行接口除輸出增量信號外，也能通過EnDat 2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數(shù)頭中被高倍頻細分且其計數(shù)功能將細分的信號轉換成位置值。與所有增量式編碼器一樣，通過參考點確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點的磁柵鼓，方便編碼器“回零”。EnDat 2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點外，還有其他大量優(yōu)點，例如自動配置，監(jiān)測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。
永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成，磁阻隨磁場變化而變化。當電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數(shù)頭運動時，流過的電流基于磁場被調制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質量。此外，由于掃描面積大，因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內位置誤差的*條件。磁阻掃描原理測量基準掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨磁軌的磁結構形成參考點信號。它使位置值到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應用，或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應用。威斯特小編敬上
增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。軸速通過一定時間內的位置變化通過數(shù)學計算確定。由于必須用參考點確定位置值，因此磁柵鼓還有一個參考點軌或多個參考點。參考點確定的磁柵尺位置值可以到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立基準點或確定上次選擇的原點。對于距離編碼參考點的磁柵鼓，只需掃描兩個相鄰參考點就能建立位置值。
角度測量精度主要取決于磁柵質量，磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質量，信號處理電路質量，磁柵相對軸承的偏心量，軸承誤差，和與被測軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估zui終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。單信號周期內位置誤差±u由掃描質量決定，對帶脈沖波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器，由信號處理電子電路質量決定。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。
海德漢公司的光學掃描型光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。
AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40 μmMETALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20 μmDIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20 μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8 μm）
SUPRADUR相位光柵：光學三維平面格柵線條，*抗污能力，典型柵距不超過8μmOPTODUR相位光柵：光學三維平面格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2μm。
測量法是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。位置信息來自一系列碼構成的光柵刻線。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。由于必須用參考點確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點的軌道。參考點確定的光柵尺位置值可以到一個測量步距。