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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	電子,交通,汽車,電氣

SICK西克ATM60-PAH13X13編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。

性能
每圈線數(shù) 4,096 1)
測量步距 90° /線數(shù)
換向信號(hào) 2 極對(duì)數(shù) (提供其他換向裝置，參見圖表)
參考信號(hào)，數(shù)量 1
參考信號(hào)，位置 90° 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
工作轉(zhuǎn)速 6,000 /min

西克增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器1060442

電氣參數(shù)
電氣接口 TTL/RS422
工作電壓范圍/供電電壓 4.5 V DC ... 5.5 V DC
工作電流（空載） 60 mA 1)
zui大輸出頻率 ≤ 820 kHz

SICK西克ATM60-PAH13X13編碼器

機(jī)械參數(shù)
軸的形式錐形軸
法蘭形式/定子聯(lián)軸器橡膠支撐
尺寸參見尺寸圖
規(guī)格重量 0.1 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 10 gcm2
zui大工作轉(zhuǎn)速 12,000 /min
zui大角加速度 ≤ 200,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.4 Ncm
允許靜態(tài)徑向軸位移 ± 0.5 mm
允許動(dòng)態(tài)徑向軸位移 ± 0.1 mm
允許靜態(tài)軸向軸位移 ± 0.75 mm
允許動(dòng)態(tài)軸向軸位移 ± 0.2 mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移 ± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
連接類型絞合線, 徑向

環(huán)境條件
工作溫度范圍 –20 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g / 10 ms / 根據(jù) EN 60068-2-27
抗振能力 20 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根據(jù) EN 60068-2-6
電磁兼容性 (根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3) 1)
外殼防護(hù)等級(jí) IP 40 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))