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電動(dòng)執(zhí)行器的組成部分簡介

閱讀:2418        發(fā)布時(shí)間:2016/9/26
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  電動(dòng)機(jī)
  
  電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī),具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)(詳見圖3所示)做過熱保護(hù),當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過熱(內(nèi)部溫度超過130℃)時(shí)該開關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通,電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走,調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能。
  
  減速器
  
  角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),既有較高的機(jī)械效率,又具有機(jī)械自鎖特性。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動(dòng)裝置組成。
  
  力矩行程限制器
  
  它是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元,由過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。
  
  過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)
  
  內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿,擺桿的兩端各裝有一個(gè)測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件,當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時(shí),內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開關(guān),切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能,對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后,在排除機(jī)械力矩故障后,執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)(即記憶解除)正常工作。
  
 ?。?)行程控制機(jī)構(gòu):由凸輪組和微動(dòng)開關(guān)組成。該凸輪組通過齒輪減速裝殷,與減速器傳動(dòng)軸相連,通過調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開關(guān)(即行程限位開關(guān))的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程(行程開關(guān)FCO,F(xiàn)CF)。該電氣限位的范圍在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好,一般情況下請勿隨便調(diào)整,以免損壞機(jī)構(gòu)。
  
 ?。?)位置傳感器:采用高精度、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件,它與凸輪組同軸連接,整體式比例調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置指示信號(hào),是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路,并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示。
  
  開關(guān)控制箱
  
  在開關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器。
  
  手輪
  
  在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中,可通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)就地操作。
  
  機(jī)械限位裝置
  
  主要用于故障時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過極限位置保護(hù)。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu),外形體積小,限位可靠;直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu),可十分有效地保護(hù)閥座、閥桿、閥芯。
  
  位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)將控制信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較并放大以控制電動(dòng)機(jī)開停和旋轉(zhuǎn)方向的多功能大功率放大板,它與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件相連以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。位置定位器主要由比較、邏輯保護(hù)、放大驅(qū)動(dòng)及功率放大等電路組成??刂茊蜗嚯妱?dòng)機(jī)的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過零觸發(fā)固態(tài)繼電器(無觸點(diǎn)電子開關(guān))構(gòu)成。其主體部分示意如圖4所示。需要注意的是“手動(dòng)一自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān),該開關(guān)的作用是在沒有外加信號(hào)時(shí),與手動(dòng)調(diào)整電位器P1配合使用,以便觀察或調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)。用后一定要將其撥回“自動(dòng)”位世,以免影響投人系統(tǒng)自動(dòng)控制。

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